The invention discloses a needle automatic assembling machine, comprising a sample plate and a support frame and a spring assembly workpiece, needle core sample tray will be transported to the assembly of the spring assembly workpiece position, the spring assembly includes a first workpiece vibration plate, vibration plate and second power components, the vibration plate and second vibration plate were filled with front spring back spring, the first vibration plate and second vibration plate can be before the spring and spring after ordering and output power component drives the blood taking needle core, the front spring back spring assembly to the needle core, the invention of the spring assembly accurate workpiece positioning, completed before the spring and after spring to accurate installation, the needle core in a position of high efficiency, good stability, and make the whole blood collection needle automatic assembling machine more compact structure.
【技术实现步骤摘要】
一种采血针全自动组装机
本专利技术涉及采血针全自动组装设备,更具体的说是涉及采血针全自动组装机中用于将前弹簧和后弹簧组装到针芯上的工件。
技术介绍
采血针是临床实验室进行血液检验的重要工具,随着医疗水平的提高和人们对医疗器械的舒适度的要求不断增加,现在市场上新型采血针多采用机械装置,针头采用弹射装置,几乎能完全做到准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤,且采血结束针头能够自动回弹到外壳内,大大降低了病人的痛楚。由于新型采血针的结构复杂,配件较小,生产工艺要求较高,而且生产企业一天的生产量可以达到几十万只,这样的生产强度,人工和简单的自动化生产设备是很难保证产品质量的,所以现在采血针生产企业会选择全自动式生产设备。由于第三代采血针由外套、滑块、前弹簧、针芯、后弹簧、前盖等部分组成,内部结构复杂,并且零件形状多样,为了提高生产效率,降低人工成本,减少产品的次品率,针对每个组件都不一样,而且为异型工件这一情况,需要设计好每个零件的定位方向和送料方向,每个零件都需要合适的定位导向才能顺利装配,弹簧属于柔性零件,弹簧的特点是受外力极易变形,而且很容易缠绕在一起,难以分开,而 ...
【技术保护点】
一种采血针全自动组装机,其特征在于:包括样品盘(1)、支撑架(2)和弹簧组装工件,所述支撑架(2)上设置有电机(21),所述样品盘(1)通过若干支撑柱和电机(21)的转轴相连,所述样品盘(1)为环状结构,所述样品盘(1)上设置有若干工件孔(11),所述工件孔(11)呈方形,且延伸至样品盘(1)外侧边沿,所述工件孔(11)在样品盘(1)上呈环状分布,所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12),所述挡沿(12)上设置有固定架(13),采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上,所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14);所述弹簧组装工件包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动 ...
【技术特征摘要】
1.一种采血针全自动组装机,其特征在于:包括样品盘(1)、支撑架(2)和弹簧组装工件,所述支撑架(2)上设置有电机(21),所述样品盘(1)通过若干支撑柱和电机(21)的转轴相连,所述样品盘(1)为环状结构,所述样品盘(1)上设置有若干工件孔(11),所述工件孔(11)呈方形,且延伸至样品盘(1)外侧边沿,所述工件孔(11)在样品盘(1)上呈环状分布,所述工件孔(11)的孔壁上设置有挡沿(12),所述挡沿(12)上设置有固定架(13),采血针的针芯(3)设置在固定架(13)上,所述固定架(13)的底面设置有卡槽(14);所述弹簧组装工件包括第一振动盘(4)、第二振动盘(5)和动力组件(6),所述第一振动盘(4)位于样品盘(1)的环心中,所述第一振动盘(4)的出料口连接有尾端水平设置的第一出料管(41),所述第二振动盘(5)的出料口连接有尾端水平设置的第二出料管(51),所述第一出料管(41)和第二出料管(51)的出料口相对设置,所述第一出料管(41)的出料口处下侧管壁上设置有截面呈半弧状的第一缺口(42),所述第一缺口(42)边沿上连接有半弧状由弹性塑料制成的弹性板(43),所述弹性板(43)上有一个前弹簧(44),所述第二出料管(51)的出料口处管壁下侧设置有第二缺口,所述第二缺口包括沿第二出料管(51)轴向延伸的条状口(52)和与条状口(52)相通的沿第二出料管(51)径向分布的弧状口(53),所述条状口(52)上侧有一个后弹簧(54);所述动力组件(6)包括安装板(61)、第一气缸(62)、第二气缸(63)、滑轨(64)、中空管(65)和推件(66),所述中空管(65)包括水平设置的第一空心管(651)和垂直于第一空心管(651)的第二空心管(652),所述第一空心管(651)和第二空心管(652)连接成相互连通的“L”状,所述第一空心管(651)和第二空心管(652)中分别设置有第一磁块(653)和第二磁块(654),所述第一气缸(62)和第一空心管(651)水平设置在安装板(61)上,所述第一气缸(62)的活塞杆、滑轨(64)、第一出料管(41)和第二出料管(51)的轴线位于垂直于安装板(61)的同一平面上,所述第二气缸(63)竖直连接在第一气缸(62)的活塞杆端部,所述第二气缸(63)的活塞杆端部设置有顶板(67),所述顶板(67)上设置有和卡槽(14)相配合的卡块(68),所述滑轨(64)垂直连接在第二气缸(63)的活塞杆上,所述滑轨(64)的两端设置有堵头(69),所述推件(66)包括推板(661)、连接杆(662)和滑块(663),所述连接杆(662)一端和滑块(663)连接,另一端和推板(661)相连,所述滑块(663)位于滑轨(64)中,所述滑块(663)和靠近第二气缸(63)的堵头(69)之间通过弹簧(610)相连,所述第一空心管(651)的侧壁轴向上设置有条状的缝隙(611),所述第一气缸(62)的活塞杆上连接有滑杆(612),所述滑杆(612)穿过第一空心管(651)上缝隙(611)和其中的第一磁块(653)相连,远离第二气缸(63)的堵头(69)上设置有通孔,所述第二空心管(652)的顶面上设置有通孔,所述滑块(663)上连接有弹性绳(613),所述弹性绳(613)穿过堵头(69)上通孔后贯穿第二空心管(652)顶面上通孔和其中的第二磁块(654)相连;起始状态,所述第一磁块(653)和第二磁块(654)吸在一起,所述样品盘(1)随着支撑架(2)转动,使其中一个工件孔转至其中心轴线与第一出料管(41)出料口和第二出料管(51)出料口之间连线垂直相交处,所述第二气缸(63)活塞杆向上伸出,所述顶板(67)上表面卡块(68)卡入固定架(13)下表面卡槽(14)中,所述顶板(67)进入工件孔(11)将固定架(13)顶起,使采血...
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