一种电剪刀的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电剪刀的控制系统，涉及工业控制领域，解决了现有技术剪切模式单一，安全隐患较大的问题。该控制系统包括用于感应扳机工位的霍尔传感装置和接收霍尔传感装置霍尔信号的控制器，霍尔传感装置包括设有多个工位的霍尔行程板和与之配合的磁铁，在扳机带动磁铁处于不同工位时，霍尔行程板感应到相应的霍尔信号，并将霍尔信号输入到控制器，控制器输出相应的控制信号控制无刷电机的转动角度和转动方向，进而控制剪刀头的剪切动作，该控制系统可实现电剪刀的刀头全幅度张开和半幅度张开，具有限流保护作用，并且在上电启动后扣动扳机两次，剪刀头会全幅度张开，提醒用户可以开始剪切工作，避免了安全隐患，使用更加安全。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种电剪刀的控制系统，涉及工业控制领域，解决了现有技术剪切模式单一，安全隐患较大的问题。该控制系统包括用于感应扳机工位的霍尔传感装置和接收霍尔传感装置霍尔信号的控制器，霍尔传感装置包括设有多个工位的霍尔行程板和与之配合的磁铁，在扳机带动磁铁处于不同工位时，霍尔行程板感应到相应的霍尔信号，并将霍尔信号输入到控制器，控制器输出相应的控制信号控制无刷电机的转动角度和转动方向，进而控制剪刀头的剪切动作，该控制系统可实现电剪刀的刀头全幅度张开和半幅度张开，具有限流保护作用，并且在上电启动后扣动扳机两次，剪刀头会全幅度张开，提醒用户可以开始剪切工作，避免了安全隐患，使用更加安全。【专利说明】—种电剪刀的控制系统
本专利技术涉及工业控制领域，具体涉及一种能提高电剪刀安全系数，使其具有切换剪刀头开口模式的电剪刀控制系统。
技术介绍
电剪刀作为电动工具中的一个种类，其包含剪切地毯等厚纤维的电剪刀、剪切电缆线的电剪刀、修剪树枝的电剪刀等。这些电剪刀通常包含一个固定刀片和一个活动刀片，两刀片之间形成一个刀口。活动刀片在电机的正反转驱动下作往复摆动，从而使得刀口连续地打开闭合。为了减少使用时发生的意外事故，电剪刀必须满足安全标准的规定。以修剪树枝的修枝剪为例，安全标准中规定:一旦开关断开，修枝剪的刀口应自动张开至最大，以保证安全性。 为了满足上述安全标准，本领域的技术人员很容易想到，利用类似于微处理器的芯片实现可编程控制。同时，这一解决方法存在一个限制，即微处理器失效处理。当微处理器受到信号干扰而失效时，其可能会发出错误指令，即在修枝剪的开关未按下的情况下，微处理器发出指令，使得电机转动，从而带动刀片运动实施剪切动作，这一错误指令而导致的电剪刀误操作将极有可能伤害到使用者，安全系数不高，存在极大的安全隐患，同时，剪切模式单一，客户需求面不广。
技术实现思路
为了解决上述技术存在的缺陷，本专利技术提供一种能提高电剪刀安全系数，使其具有切换剪刀头开口模式的电剪刀控制系统。 本专利技术实现上述技术效果所采用的技术方案是: 一种电剪刀的控制系统，包括用于感应扳机工位的传感装置和接收传感装置信号的控制器，其中，所述传感装置为设有至少一个工位的霍尔行程板和与之配合可滑动在其上的磁铁，所述控制器包括一设有信号采集模块、逻辑处理单元和电机驱动模块的驱动板；所述霍尔行程板上对应不同工位的信号输出端与驱动板上的信号采集模块连接，所述电机驱动模块与驱动电剪刀的电机连接。 上述的一种电剪刀的控制系统，所述逻辑处理单元的输入端与信号采集模块的输出端连接，所述逻辑处理单元的输出端与电机驱动模块的输入端连接。 上述的一种电剪刀的控制系统，所述霍尔行程板上设有四个工位，为依序排列的开关霍尔位、大开口停止霍尔位、小开口停止霍尔位和闭合霍尔位。 上述的一种电剪刀的控制系统，所述工位上均设有聚磁环。 上述的一种电剪刀的控制系统，所述磁铁固定在扳机支架内的磁铁座上，所述磁铁座一端固定连接复位弹簧，另一端与扳机连接，可滑动地容置在扳机支架内。 上述的一种电剪刀的控制系统，所述驱动板上设有用于保护驱动板的功率元件和动力电池组的限流保护电路。 上述的一种电剪刀的控制系统，所述驱动板上设有接插件松脱保护电路，该电路在控制器意外松脱时可防止电剪刀机械误动作损坏。 本专利技术的有益效果为:该控制系统通过在霍尔行程板上设置开口位、半副度张开位、全幅度张开位和闭合位这四个不同工位，使扳机带动磁铁处于不同工位时，霍尔行程板感应到不同工位的霍尔信号，并将霍尔信号输入到控制器，并在控制器的控制下调整无刷电机的转动角度和转动方向，进而控制剪刀头的剪切动作，该控制系统实现了电剪刀的刀头全幅度张开和半幅度张开，具有限流保护作用，并且在上电启动后扣动扳机两次，剪刀头会全幅度张开，提醒用户可以开始剪切工作，避免了安全隐患，使用更加安全；可切换的剪刀头开口模式，满足了客户的不同剪切需求，更加人性化和更加节能，进行剪切工作高效。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术所述电剪刀的爆炸图； 图2为本专利技术所述传感装置的爆炸图； 图3为本专利技术所述控制系统的硬件结构图； 图4为本专利技术所述第二优选实施例的结构框图； 图中:3-电机、4-传感装置、5-扳机、11-剪刀头、31-减速器、32-丝杆、33-连接头、41-霍尔行程板、42-扳机支架、43-磁铁座、44-磁铁、411-开关霍尔位、412-大开口停止霍尔位、413_小开口停止霍尔位、414_闭合霍尔位。 【具体实施方式】 下面参照说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明: 实施例一: 参照图1至图3所示，为一种应用了本专利技术所述控制系统的电剪刀，该电剪刀通过容置在剪刀主体中的电机3驱动，电机3连接有一减速器31，减速器31连接丝杆32，丝杆32的端部连接有用于驱动剪刀头11开合角度的连接头33，该电剪刀具有大开口和小开口两种开口模式，其剪刀头开口模式的切换是通过控制系统实现的，该控制系统包括用于感应扳机工位的传感装置4和接收传感装置4的传感信号的控制器，其中，传感装置4为设有多个工位的霍尔行程板41和与之配合可在其上滑动的磁铁44，磁铁44固定在扳机支架42内的磁铁座43上，磁铁座43 —端固定连接复位弹簧，另一端与扳机5连接，磁铁座43可滑动地容置在扳机支架42内。控制器包括一设有信号采集模块、逻辑处理单元和电机驱动模块的驱动板，霍尔行程板上对应不同工位的信号输出端与驱动板上的信号采集模块连接，电机驱动模块与驱动电剪刀的电机3连接。逻辑处理单元的输入端与信号采集模块的输出端连接，逻辑处理单元的输出端与电机驱动模块的输入端连接。 实施时，霍尔行程板41上设有四个工位，为依序排列的开关霍尔位411、大开口停止霍尔位412、小开口停止霍尔位413和闭合霍尔位414。开关霍尔位411与磁铁44配合，用于感应扳机5的执行动作，对整个电子系统进行通断控制，大开口停止霍尔位412与磁铁44配合，用于感应扳机5在切换大开口模式时的执行动作，控制电机3的角位移，使剪刀头11工作在大开口模式，小开口停止霍尔位413与磁铁44配合，用于感应扳机5在切换小开口模式时的执行动作，控制电机3的角位移，使剪刀头11工作在小开口模式，闭合霍尔位414与磁铁44配合，用于感应扳机5的执行动作，控制电机3驱动剪刀头11在刀口闭合完成时停止剪切，在上述四个工位上均设有聚磁环，聚磁环可灵敏的感应到变化的磁场，并将产生的霍尔信号输入到驱动板上的信号采集模块，然后，信号采集模块将霍尔信号输入到逻辑处理单元进行处理，最后通过电机驱动模块输出相应的控制信号给电机3，调整电机3的转动角位移和转动方向，从而控制剪刀头11的张开角度。在扳机5处于初始状态时，磁铁44位于霍尔行程板41上开关霍尔位411的前端，扣动扳机5两次，如果剪刀头11在张开状态就维持张开，如果剪刀头11是闭合状态就运行电机3使其驱动剪刀头11张开到最大开口限位霍尔位置停住，在工作时，扣动扳机5可将磁铁座43向后方滑动，使磁铁44在开关霍尔位411、大开口停止霍尔位412、小开口停止霍尔位413和闭合霍尔位414四个工位上依次滑过，在扣动扳机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电剪刀的控制系统，包括用于感应扳机工位的传感装置和接收传感装置信号的控制器，其特征在于，所述传感装置为设有至少一个工位的霍尔行程板和与之配合可滑动在其上的磁铁，所述控制器包括一设有信号采集模块、逻辑处理单元和电机驱动模块的驱动板；所述霍尔行程板上对应不同工位的信号输出端与驱动板上的信号采集模块连接，所述电机驱动模块与驱动电剪刀的电机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方培锵，
申请(专利权)人：宁波市镇海长城汽车摩托车部件厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33