【技术实现步骤摘要】
伺服装配机
本技术涉及伺服装配机。
技术介绍
现有管材扩口及对接装配设备(用于汽车配件软管和管接头的组装)结构复杂，使用较为不便。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种伺服装配机，其结构简洁、使用方便。为解决上述技术问题，本技术提供了一种伺服装配机，其包括机座以及设置于机座之上的工作台，其包括：设置于工作台右侧的管材夹紧单元，其包括：下夹紧台，下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件；设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料...
【技术保护点】
1.一种伺服装配机，其包括机座以及设置于机座之上的工作台，其特征在于，其包括：设置于工作台右侧的管材夹紧单元，其包括：下夹紧台，所述下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，所述驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，所述驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，所述驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件；设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接...
【技术特征摘要】
1.一种伺服装配机，其包括机座以及设置于机座之上的工作台，其特征在于，其包括：设置于工作台右侧的管材夹紧单元，其包括：下夹紧台，所述下夹紧台上方通过驱动臂而设置有上夹紧台，所述驱动臂包括下表面设置有上夹紧台的水平部、设置于驱动臂后端的倾斜部、设置于水平部与倾斜部相邻处且竖向延伸的可转动安装部，所述驱动臂通过驱动臂安装座而可转动地安装于工作台，所述驱动臂的倾斜部设置有带动驱动臂实现上夹紧台与下夹紧台夹紧与松开的升降组件；设置于工作台且位于管材夹紧单元左侧的管材快速切换扩口装配机构，其包括对管材夹紧单元所夹紧管材进行扩口的扩口部、对完成扩口的管材进行装配作业的管接头快速更换连接固定部、驱动管材快速切换扩口装配机构左右移动的左右移动部、驱动管材快速切换扩口装配机构前后移动的前后移动部；设置于工作台而用于给管材夹紧单元、管材快速切换扩口装配机构进行手工上料的上料机构。2.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述工作台与机座之间设置有可带动工作台上升或者下降的升降机构。3.根据权利要求2所述的伺服装配机，其特征在于，所述升降机构包括:设置于机座与工作台之间的升降台；设置于升降台左侧和右侧的升降导引组件，其包括：设置于工作台下表面的立滑板，其设置有长滑轨；设置于底座的后立板，其顶部设置有与长滑轨配合的长滑块。4.根据权利要求1所述的伺服装配机，其特征在于，所述扩口部包括：安装于扩口部安装座的中空圆柱状部；安装于中空圆柱状部的导向筒，其筒壁设置有导向柱活动槽；安装于导向筒的扩口头，其包括锥状头部、设置于锥状头部后端的导向柱，所述导向柱对称安装有位于导向柱活动槽的导向凸起...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：上海明氏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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