自动点胶机制造技术

本发明专利技术揭示一种自动点胶机，其包括机架；传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；传送机构设置于机架；检测机构设置于传送机构，调节机构设置于传送机构，并位于检测机构之间；点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；移动机构滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；点胶机构设置于移动机构，并面向传送机构；以及视觉影像装置，其设置于点胶机构，视觉影像装置面向传送机构。本发明专利技术的自动点胶机采用点胶装置及视觉影像装置解决了人工进行点胶时位置不准的问题，并且可以实现复杂的运动轨迹，进行多方位任意位置的点胶，点胶精度高，有效提高电路板的直通率，同时，降低工人劳动强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶机
本专利技术涉及电路板点胶
，具体地，涉及一种自动点胶机。
技术介绍
电路板被广泛应用于电子设备中，目前，许多厂家都将插件物料替换为贴片物料以降低生产强度，由于有些贴片物料的形状并不规则，针对不规则的贴片物料，将其进行固定时主要通过人工将膏状胶挤点在待固定位置，但是，人工进行挤点容易将膏状胶挤点在涂有锡膏的位置，导致电路板直通率下降，并且人工进行挤点生产效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种自动点胶机，其包括：机架；传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；传送机构设置于机架；检测机构设置于传送机构，调节机构设置于传送机构，并位于检测机构之间；点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；移动机构滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；点胶机构设置于移动机构，并面向传送机构；以及视觉影像装置，其设置于点胶机构，视觉影像装置面向传送机构。根据本专利技术的一实施方式，上述移动机构包括第一移动组件及第二移动组件；第一移动组件滑动设置于机架，并位于传送机构的上方；第二移动组件滑动设置于第一移动组件。根据本专利技术的一实施方式，上述第一移动组件包括两根滑轨、两个滑块、第一滑动板、两个第一皮带轮、第一皮带及第一驱动电机；两根滑轨分别通过两个固定座平行设置于机架；两个滑块分别套设于两根滑轨，并位于两个固定座之间；第一滑动板设置于两个滑块；两个第一皮带轮设置于机架，并位于两根滑轨之间；第一皮带绕设于两个第一皮带轮，并连接第一滑动板；第一驱动电机设置于机架，其输出端连接两个第一皮带轮中的一个。根据本专利技术的一实施方式，上述第二移动组件包括线轨、滑动块、第二滑动板、第二驱动电机、两个第二皮带轮及第二皮带；线轨设置于第一滑动板；滑动块滑动设置于线轨；第二滑动板设置于滑动块；第二驱动电机通过电机安装座设置于第一滑动板；两个第二皮带轮中的一个套设于第二驱动电机的输出端，两个第二皮带轮中的另一个通过安装支架转动设置于第一滑动板；第二皮带绕设于两个第二皮带轮，并连接第二滑动板。根据本专利技术的一实施方式，上述点胶机构包括气缸安装板、气缸、胶枪安装架及胶枪；气缸安装板设置于第二滑动板；气缸设置于气缸安装板，其输出端贯穿气缸安装板；胶枪安装架通过连接块连接气缸的输出端；胶枪设置于胶枪安装架，其出胶口面向传送机构。根据本专利技术的一实施方式，上述传送机构包括两组轴承座、两根传送杆、固定传送架、活动传送架及传送电机；两组轴承座设置于机架，并位于点胶装置的下方；两根传送杆通过轴承设置于两组轴承座；固定传送架设置于两组轴承座中的一组；活动传送架通过滑动轴承座滑动设置于两根传送杆，并面向固定传送架；传送电机设置于机架，其输出端连接两根传送杆中的一根。根据本专利技术的一实施方式，上述检测机构包括两个传感器，两个传感器设置于固定传送架，并位于两组轴承座的两侧。根据本专利技术的一实施方式，上述调节机构包括两根调节丝杠，两根调节丝杠通过轴承设置于两组轴承座，并连接滑动轴承座；两根调节丝杠的一端通过齿轮链条连接。根据本专利技术的一实施方式，上述传送机构还包括定位气缸，定位气缸通过连接板设置于固定传送架，其输出端面向点胶机构。根据本专利技术的一实施方式，上述视觉影像装置为CCD相机。本专利技术的有益效果为：本专利技术的自动点胶机采用点胶装置及视觉影像装置解决了人工进行点胶时位置不准的问题，并且可以实现复杂的运动轨迹，进行多方位任意位置的点胶，点胶精度高，有效提高电路板的直通率，同时，降低工人劳动强度，提高生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例中自动点胶机的立体结构图；图2为本专利技术实施例中自动点胶机的另一立体结构图；图3为本专利技术实施例中传送装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中传送装置的另一结构示意图；图5为本专利技术实施例中点胶装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中点胶机构的结构示意图。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。为能进一步了解本专利技术的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参照图1及图2，图1为本专利技术实施例中自动点胶机的立体结构图，图2为本专利技术实施例中自动点胶机的另一立体结构图。如图所示，本申请的自动点胶机包括机架1、传送装置2、点胶装置3及视觉影像装置4。传送装置2包括传送机构21、检测机构22及调节机构23。传送机构21设置于机架1。检测机构22设置于传送机构21。调节机构23设置于传送机构21，调节机构23位于检测机构22之间。点胶装置3包括移动机构31及点胶机构32。移动机构31滑动设置于机架1，移动机构31位于传送机构21的上方。点胶机构32设置于移动机构31，点胶机构32面向传送机构21。视觉影像装置4设置于点胶机构32，视觉影像装置4面向传送机构21。自动点胶机工作时，首先，工人通过传送装置2的调节机构23将传送机构21调节至与待点胶电路板的宽度匹配；其次，待点胶电路板由上料装置进行上料，上料装置将待点胶电路板传送至传送机构21的工位，检测机构22检测到电路板反馈给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制传送机构21带动待点胶电路板移动至点胶装置3的工位；再次，点胶装置3的移动机构31带动点胶机构32对待点胶电路板进行点胶，点胶过程中，视觉影像装置4对点胶位置进行影像采集并反馈给自动点胶机的控制系统，自动点胶机的控制系统控制点胶机构32精准对应点胶位置进行点胶；最后，点胶完成后，传送机构21将电路板传送至下料端，工人的电路板进行收集。再一并参照图3及图4，图3为本专利技术实施例中传送装置2的结构示意图，图4为本专利技术实施例中传送装置2的另一结构示意图。如图所示，传送机构21包括两组轴承座211、两根传送杆212、固定传送架213、活动传送架214及传送电机215。两组轴承座211设置于机架1，两组轴承座211位于点胶装置3的下方。两根传送杆212通过轴承设置于两组轴承座211。固定传送架213设置于两组轴承座211中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：机架；传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；所述传送机构设置于机架；所述检测机构设置于所述传送机构，所述调节机构设置于所述传送机构，并位于所述检测机构之间；点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；所述移动机构滑动设置于所述机架，并位于所述传送机构的上方；所述点胶机构设置于所述移动机构，并面向所述传送机构；以及视觉影像装置，其设置于所述点胶机构，所述视觉影像装置面向所述传送机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：机架；传送装置，其包括传送机构、检测机构及调节机构；所述传送机构设置于机架；所述检测机构设置于所述传送机构，所述调节机构设置于所述传送机构，并位于所述检测机构之间；点胶装置，其包括移动机构及点胶机构；所述移动机构滑动设置于所述机架，并位于所述传送机构的上方；所述点胶机构设置于所述移动机构，并面向所述传送机构；以及视觉影像装置，其设置于所述点胶机构，所述视觉影像装置面向所述传送机构。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件及第二移动组件；所述第一移动组件滑动设置于所述机架，并位于所述传送机构的上方；所述第二移动组件滑动设置于所述第一移动组件。3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述第一移动组件包括两根滑轨、两个滑块、第一滑动板、两个第一皮带轮、第一皮带及第一驱动电机；所述两根滑轨分别通过两个固定座平行设置于所述机架；所述两个滑块分别套设于所述两根滑轨，并位于所述两个固定座之间；所述第一滑动板设置于所述两个滑块；所述两个第一皮带轮设置于所述机架，并位于所述两根滑轨之间；所述第一皮带绕设于所述两个第一皮带轮，并连接所述第一滑动板；所述第一驱动电机设置于所述机架，其输出端连接所述两个第一皮带轮中的一个。4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述第二移动组件包括线轨、滑动块、第二滑动板、第二驱动电机、两个第二皮带轮及第二皮带；所述线轨设置于所述第一滑动板；所述滑动块滑动设置于所述线轨；所述第二滑动板设置于所述滑动块；所述第二驱动电机通过电机安装座设置于所述第一滑动板；所述两个第二皮带轮中的一个套设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林榕，张宽，甘永城，
申请(专利权)人：广东九联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44