全自动瓷砖粘贴机制造技术

本发明专利技术属建筑机械范围，特别涉及一种能够自动粘贴建筑物内外墙体表面瓷砖的自动瓷砖粘贴机。整个结构由两部分组成，瓷砖粘贴模块和定位控制模块。定位控制模块是一套能够完成对若干个瓷砖粘贴模块定位、驱动、移位控制的结构单元。瓷砖粘贴模块并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨上，在定位控制模块提供的转矩驱动下执行粘贴瓷砖工艺过程。本发明专利技术解决了现有的建筑物内外墙瓷砖粘贴施工方法中存在的劳动强度大、施工效率低、施工质量不稳定以及施工成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属建筑机械范围，特别涉及一种能够自动粘贴建筑物内外墙体表面瓷砖的自动瓷砖粘贴机。
技术介绍
在劳动力成本日渐提高，施工周期日渐缩短的今天，建筑墙体表面瓷砖的粘贴工艺却一直十分落后，在一定程度上影响了施工进度，提高了施工成本。建筑企业非常希望找到一种更好的方法来改变这种落后的现状。目前，国内外在建筑内外墙瓷砖的粘贴方法上还是以手工粘贴为主要手段，虽然国内有一些瓷砖粘贴机的专利(专利号：CN03269657.4)，但真正投入使用的几乎没有，而且究其原理，也都是作为辅助器具，最终还是靠工人手持粘贴，没有真正达到自动粘贴的效果。本专利技术可实现瓷砖真正的全自动粘贴。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在建筑物的内外墙体部位进行自动粘贴瓷砖的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述自动瓷砖粘贴机由定位控制模块和N个(N：5-10)瓷砖粘贴模块16组成。N个瓷砖粘贴模块16并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨5上。定位控制模块对瓷砖粘贴模块16执行定位、驱动、移位控制等操作；瓷砖粘贴模块16在定位控制模块提供的转矩驱动下执行粘贴瓷砖工艺过程。所述的定位控制模块中，左右两侧定位滑块2分别卡装在相应的竖直定位导轨1，电动机3安装在左侧定位滑块2上，电动机输出轴与蜗轮蜗杆机构4中-->的蜗杆通过联轴器连接，将扭矩传递给蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在主传动轴7上，主传动轴7安装在两侧的两个定位滑块2上，变速齿轮系8的输入齿轮即不完全齿轮17安装在主传动轴7的右端位于右侧定位滑块2内的部位，变速齿轮系8的输出齿轮装在副传动轴6上，副传动轴6安装在两侧的定位滑块2上。变速齿轮系8的输入齿轮是不完全齿轮17，与一级变速小齿轮18啮合，一级变速小齿轮18与二级变速大齿轮19同轴，二级变速大齿轮19与二级变速小齿轮20啮合，二级变速小齿轮20与三级变速大齿轮21同轴，三级变速大齿轮21与三级变速小齿轮22啮合，三级变速小齿轮22是变速齿轮系8的输出齿轮。见于上述结构，定位控制模块在预定的时间点控制各个瓷砖粘贴模块16。所述的定位控制模块中，竖直定位导轨1上齿条两侧有两个燕尾滑槽，水平定位导轨上有燕尾滑槽，定位滑块2的底部有两个燕尾销。所述的定位控制模块中，两个移位控制凸轮10安装在主传动轴7的两端，左右两侧的辅助定位块11分别安装在相应的定位滑块2上，移位控制销13穿插在辅助定位块11的矩形孔中，复位弹簧12套在移位控制销13上，控制移位控制销13在辅助定位块11内的行程；移位控制销13末端的推杆嵌在移位控制凸轮10的内槽里和构成凸轮控制机构，移位控制销13的前端与移位控制棘轮14咬合，控制移位控制棘轮14的转动；移位控制棘轮14与移位控制齿轮组9中的定位齿轮共轴，移位控制齿轮组9的定位、移位两个齿轮分别通过齿轮轴安装在定位滑块2上，其中移位齿轮与竖直定位导轨1的齿条啮合；微调螺杆15置于定位滑块2上，其顶部与移位控制齿轮组9中的定位齿轮轴侧面接触；定位滑块2的底部燕尾销与竖直定位导轨1的燕尾滑槽相嵌合。见于上述结构，定位控制模块在预定的时间点对所有瓷砖粘贴模块16进行移位。所述瓷砖粘贴模块16中，主控凸轮24安装在主传动轴7上，出砖摆杆25-->的折弯处通过铰链和粘贴模块机架23连接，出砖摆杆25下端的出砖推杆32嵌在主控凸轮24的凹槽里，构成凸轮传动机构。出砖摆杆25的上端通过连杆和出砖推板36连接，出砖摆杆25、出砖推板36、出砖推板滑槽37与粘贴模块机架23通过铰链连接，构成曲柄滑块机构。上述结构每循环一次，从瓷砖斗38里推出一块瓷砖。所述瓷砖粘贴模块16中，粘贴模块机架23的底部有两个燕尾销，瓷砖斗38和砂浆斗39固接在粘贴模块机架23的顶部，砂浆控制阀27通过两端的转轴，安装在砂浆斗39的底部，控制砂浆斗39的开合状态。所述瓷砖粘贴模块16中，贴砖摆杆26下端通过铰链连和粘贴模块机架23接，贴砖摆杆26中部的贴砖推杆33嵌在主控凸轮24上的凹槽里，构成凸轮传动机构；贴砖摆杆26上端和承砖盘28的背部通过铰链连接，承砖盘28的前端通过转轴和承砖盘滑杆34铰接，承砖盘滑杆34在承砖盘滑槽35里滑动，这样贴砖摆杆26、承砖盘28、承砖盘滑杆34、承砖盘滑槽35和粘贴模块机架23组成了五连杆结构。上述结构把推出的瓷砖粘贴在墙上。所述瓷砖粘贴模块16中，振动凸轮30安装在副传动轴6上，牵引软轴29的芯轴一端通过滚轮嵌合在振动凸轮30的凹槽里和振动凸轮30构成凸轮牵引机构，牵引软轴29的套管两端分别固定在粘贴模块机架23和承砖盘28上，振动锤31的根部通过铰链与承砖盘28的背面连接并装有扭转弹簧，振动锤31的腰部和牵引软轴29的芯轴连接，其头部悬空。上述结构形成敲击振动，将粘贴在墙上的瓷砖粘贴紧实。本专利技术的有益效果是：提高了施工效率和施工质量，使粘贴质量更稳定均匀，避免了手工粘贴的随机误差；同时在保持非常高的自动化程度的前提下，本专利技术结构相对比较简单，由机械结构完成动作，避免了电子控制系统，提高-->了稳定性，同时降低了成本，提高了经济效益。本专利技术实现了
技术介绍
中要求解决现有的建筑内外墙瓷砖粘贴施工方法中存在的劳动强度大、施工效率低、施工质量不稳定以及施工成本高的问题。附图说明图1是整体装配示意图。图2是定位控制模块总体结构图。图3A是竖直定位导轨的主视图。图3B是竖直定位导轨的左视图。图4A是定位滑块的主视图。图4B是定位滑块的C向视图。图5是左侧驱动控制结构图。图6是右侧驱动控制结构图。图7是变速齿轮系的细部图。图8是移位控制结构示意图。图9是瓷砖粘贴模块剖面图。图10是瓷砖粘贴模块机架示意图。图11A是瓷砖粘贴模块各运动部件主视图。图11B是瓷砖粘贴模块各运动部件左视图。图12是瓷砖粘贴模块在定位控制模块上的安装示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种自动瓷砖粘贴机。在图1所示的自动瓷砖粘贴机整体装配示意图中，由定位控制模块和N个(N：5-10)瓷砖粘贴模块16组成。N个瓷砖粘贴模块16并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨5上。定位控制模-->块对瓷砖粘贴模块16执行定位、驱动、移位控制等操作。瓷砖粘贴模块16在定位控制模块提供的转矩驱动下执行粘贴瓷砖工艺过程。整个机构可以在建筑物的内外墙体表面进行全自动的瓷砖粘贴工作。在图2中给出定位控制模块由以下零件组成：竖直定位导轨1、定位滑块2、电动机3、涡轮蜗杆机构4、水平定位导轨5、副传动轴6、主传动轴7、变速齿轮系8、移位控制齿轮组9、移位控制凸轮10、辅助定位块11、复位弹簧12、移位控制销13、移位控制棘轮14、微调螺杆15。根据功能，定位控制模块可分为驱动和移位两个系统。在图5所示的左侧驱动控制结构中，电动机3安装在左侧定位滑块2上，电动机输出轴与蜗轮蜗杆机构4中的蜗杆通过联轴器连接，将扭矩传递给蜗杆。蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在主传动轴7上。主传动轴7安装在左右两侧的两个定位滑块2上。在图6所示的右侧驱动控制结构和图7所示变速齿轮系8中，在主传动轴7的右端位于右侧定位滑块2内的部位，安装一个不完全齿轮17。不完全齿轮17作为输入齿轮与一级变速小齿轮18、二级变速大齿轮19、二级变速小齿轮20、三级变速大齿轮21、三级变速小齿轮22组成变速齿轮系8。变速齿轮系8的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述自动瓷砖粘贴机由定位控制模块和Ｎ个瓷砖粘贴模块（１６）组成，Ｎ个瓷砖粘贴模块（１６）并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨（５）上。

【技术特征摘要】
1.一种自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述自动瓷砖粘贴机由定位控制模块和N个瓷砖粘贴模块(16)组成，N个瓷砖粘贴模块(16)并立卡装在定位控制模块的水平定位导轨(5)上。2.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的定位控制模块中，左右两侧定位滑块2分别卡装在相应的竖直定位导轨1，电动机(3)安装在左侧定位滑块(2)上，电动机(3)的输出轴与涡轮蜗杆机构(4)中的蜗杆通过联轴器连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在主传动轴(7)上，主传动轴(7)安装在两侧的两个定位滑块(2)上，变速齿轮系(8)的输入齿轮即不完全齿轮(17)安装在主传动轴(7)的右端位于右侧定位滑块(2)内的部位，变速齿轮系(8)的输出齿轮装在副传动轴(6)上，副传动轴(6)安装在两侧的定位滑块(2)。3.根据权利要求2所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的变速齿轮系(8)，其输入齿轮即不完全齿轮(17)与一级变速小齿轮(18)啮合，一级变速小齿轮(18)与二级变速大齿轮(19)同轴，二级变速大齿轮(19)与二级变速小齿轮(20)啮合，二级变速小齿轮(20)与三级变速大齿轮(21)同轴，三级变速大齿轮(21)与三级变速小齿轮(22)即变速齿轮系(8)的输出齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的定位控制模块中，竖直定位导轨(1)的齿条两侧有两个燕尾滑槽，水平定位导轨(5)上有燕尾滑槽，定位滑块(2)的底部有两个燕尾销。5.根据权利要求1所述的自动瓷砖粘贴机，其特征在于：所述的定位控制模块中，两个移位控制凸轮(10)安装在主传动轴(7)的两端，左右两侧的辅助定位块(11)分别安装在相应的定位滑块(2)上，移位控制销(13)穿插在辅助定位块(11)的矩形孔中，复位弹簧(12)套在移位控制销(13)上，移位控制销(13)末端的推杆嵌在移位控制凸轮(10)的内槽里构成凸轮控制机构，移位控制销(13)的前端与移位控制棘轮(14)咬合，移位控制棘轮(14)与移位控制齿轮组(9)中定位齿轮共轴，移位控制齿轮组(9)的定位、移位两个齿轮分别通过齿轮轴安装在定位滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红伟，张淑莉，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]