【技术实现步骤摘要】
压铸自动化用机器人
本专利技术专利涉及压铸加工领域，特别涉及压铸自动化用机器人。
技术介绍
压铸是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压，模具通常是用强度更高的合金加工而成的，大多数压铸铸件都是不含铁的，例如锌、铜、铝、镁、铅、锡以及铅锡合金以及它们的合金，根据压铸类型的不同，需要使用冷室压铸机或者热室压铸机，铸造设备和模具的造价高昂，因此压铸工艺一般只会用于批量制造大量产品，制造压铸的零部件相对来说比较容易，这一般只需要四个主要步骤，单项成本增量很低，压铸特别适合制造大量的中小型铸件，因此压铸是各种铸造工艺中使用最广泛的一种，同其他铸造技术相比，压铸的表面更为平整，拥有更高的尺寸一致性。现有技术中，多采用大型器械组合对压铸件进行压铸，这种器械组合占地面积大，组合成本高，耗电量也较大，对生产成本产生了较大的影响。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供压铸自动化用机器人，占地面积小，生产效率高。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：压铸自动化用机器人，其特征在于：包括底座、机械臂、机械爪和压铸模具，所述底座的顶部设置...
【技术保护点】
1.压铸自动化用机器人，其特征在于：包括底座、机械臂、机械爪和压铸模具，所述底座的顶部设置有立柱，底座与立柱的底部同轴旋转连接，所述机械臂包括前端机械臂和后端机械臂，所述立柱的顶部其中一侧与后端机械臂的末端同轴旋转连接，所述立柱的顶部另一侧设置有用于驱动后端机械臂的第一驱动电机，后端机械臂的首端与前端机械臂的末端同轴旋转连接，所述后端机械臂的首端与前端机械臂的末端的连接处设置有用于驱动前端机械臂的第二驱动电机，所述机械爪设置在前端机械臂的首端，所述压铸模具设置在机械爪的中心，所述机械爪上还设置有若干感应触手，所述感应触手环绕设置在压铸模具周围。
【技术特征摘要】
1.压铸自动化用机器人，其特征在于：包括底座、机械臂、机械爪和压铸模具，所述底座的顶部设置有立柱，底座与立柱的底部同轴旋转连接，所述机械臂包括前端机械臂和后端机械臂，所述立柱的顶部其中一侧与后端机械臂的末端同轴旋转连接，所述立柱的顶部另一侧设置有用于驱动后端机械臂的第一驱动电机，后端机械臂的首端与前端机械臂的末端同轴旋转连接，所述后端机械臂的首端与前端机械臂的末端的连接处设置有用于驱动前端机械臂的第二驱动电机，所述机械爪设置在前端机械臂的首端，所述压铸模具设置在机械爪的中心，所述机械爪上还设置有若干感应触手，所述感应触手环绕设置在压铸模具周围。2.根据权利要求1所述的压铸自...
【专利技术属性】
技术研发人员：许继忠，韩晓强，马永强，李守军，张开成，
申请(专利权)人：扬州凯翔精铸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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