采血管智能分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开一种采血管智能分拣机，包括采血管识别装置、传输机构、移出机构和分拣仓，以及控制装置；采血管识别装置对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置；传输机构带动采血管移动；控制装置将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构；移出机构执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓；或，移出机构执行剔除指令，采血管被剔除。本采血管智能分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，将具有不同识别特征的采血管被分拣开来，进入对应的分拣仓或异常仓。使用本采血管智能分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。

【技术实现步骤摘要】
采血管智能分拣机
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及采血管智能分拣机。
技术介绍
医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度也比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种采血管智能分拣机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。根据本技术的一个方面，提供了一种采血管智能分拣机，其特征在于，包括采血管识别装置、传输机构、移出机构和分拣仓，以及控制装置；采血管识别装置对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置；传输机构带动采血管移动；控制装置将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构；移出机构执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓；或，移出机构执行剔除指令，采血管被剔除。本技术的采血管智能分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，将具有不同识别特征的采血管被分拣开来，进入对应的分拣仓或异常仓。使用本技术的采血管智能分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。在一些实施方式中，本技术还包括料仓和提升机构；提升机构将料仓中的采血管按顺序排列至传输机构上；提升机构包括提升驱动装置、传动机构和拨料杆；传动机构包括第一传动轮和第一传动带；拨料杆设于第一传动带上；提升驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，带动拨料杆由下至上移动；拨料杆上设有凹槽。料仓里可以装入未经分拣的采血管，提升机构将料仓中的采血管按顺序排列，便于识别装置对采血管按次序进行识别。该结构简单、运行稳定，还可以避免标本溶血风险、避免采血管掉落，大大提升采血管的分拣速度和分拣效率。在一些实施方式中，本技术的传动机构还包括第二传动轮和第二传动带；提升驱动装置驱动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动轮转动。在一些实施方式中，本技术还包括导向轮，导向轮位于第一传动轮上方，第一传动带套设在导向轮上。导向轮的设置可以使第一传动带的转动更加稳定、顺畅。在一些实施方式中，本技术还包括档杆；档杆设于拨料杆一侧，将拨料杆上的采血管挡向第一传输带的方向。设置档杆可以引导采血管向传输机构滚动，避免跌落。在一些实施方式中，本技术传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；提升机构将料仓中的采血管按顺序排列至第一传输机构；第一传输机构将采血管传输到采血管识别装置；第二传输机构将采血管传输到移出装置。传输机构中设置两个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输机构的控制更加灵活、稳定。在一些实施方式中，本技术的第一传输机构包括第一传输带和驱动其转动的第一传输驱动装置；第二传输机构包括第二传输带和驱动其转动的第二传输驱动装置；第一传输带的前端设置有挡板；第一传输带的前端一侧设有下料机构，下料机构包括依次平行设有传动辊、挡片和下料辊；传动辊与下料辊的间距大于采血管的最大直径，挡片随下料辊转动；第二传输带位于传动辊与下料辊的下方；传动辊带动采血管转动；采血管识别装置识别传动辊上的采血管。设置下料机构，可以使采血管智能分拣机的整体结构比较紧凑，占用空间小。在一些实施方式中，本技术的传动辊的前端设有第一传感器，传动辊的后端设有第二传感器；第一传感器感应传动辊的前端是否存在采血管，并向控制装置输出第一感应信号；控制装置根据第一感应信号输出第一控制指令至第一传输驱动装置；第一传输驱动装置执行第一控制指令，驱动第一传输带运转或停止；第二传感器感应传动辊的后端是否存在采血管，并向控制装置输出第二感应信号；控制装置根据第二感应信号输出第二控制指令至驱动传动辊转动的传动驱动装置；传动驱动装置执行第二控制指令，驱动传动辊转动或停止。在采血管的传输路径上通过第一传感器和第二传感器，对采血管传输状态进行监视，可是使采血管的传输有条理，避免采血管堆积造成机器运行故障。在一些实施方式中，本技术的移出机构包括移出驱动装置和移出挡板；移出挡板位于第二传输带上方；移出驱动装置驱动移出挡板转动。这种设置可以使采血管移动到移出挡板的位置后可以自然滑落到分拣仓中，避免采血管损坏。在一些实施方式中，本技术的移出挡板呈开口向下的半框形，开口宽度大于采血管的最大直径。附图说明图1为本技术一种实施方式的采血管智能分拣机的分拣流程图。图2为本技术一种实施方式的采血管智能分拣机的结构示意图。图3为图2所示的采血管智能分拣机的提升机构和传输机构的结构示意图。图4为图2所示的采血管智能分拣机的提升机构及料仓的结构示意图。图5为图2所示的采血管智能分拣机的提升机构的结构示意图。图6为图1所示的采血管智能分拣机的下料机构的结构示意图。图7为图1所示的采血管智能分拣机的移出机构的结构示意图。图8为本技术一种实施方式的采血管智能分拣机的信号传输示意图。图9为本技术一种实施方式的采血管智能分拣机的流程示意图。具体实施方式以下通过实施例对本技术作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。图1示意性地显示了本技术的一种实施方式的采血管智能分拣的方法。如图1所示，该采血管智能分拣的方法包括：步骤S101：开始。步骤S102：录入采血管信息，生成采血管识别数据。医务人员在使用采血管对病人进行采血的时候，可以通过键盘、鼠标或扫描器等输入工具将该采血管的数据输入系统，这些数据包括病人姓名、年龄等基本信息，也包括采集的血样的类别和将进行的验血类型等，医务人员同时会在对应的采血管上黏贴记录有上述数据的标签，标签上有与上述数据对应的二维码、条形码或等识别标识。这样，系统中就生成了与该采血管对应的采血管识别数据。步骤S103：将识别数据转换为分拣仓号。对采血管进行分拣是将不同类别的采血管进行分拣，将具有相同识别特征的采血管集中在同一个分拣仓中。识别特征可以是验血类型，也可以是病人分类等。将识别数据转换为分拣仓号就是将采血管的识别数据与其即将进入的分拣仓对应起来。步骤S104：对采血管进行识别，产生识别信息。大量不同类型的采血管被放置在一起，通过识别装置（条形码扫描仪、二维码扫描仪或读卡器等）对每个采血管上的识别标识进行识别，录入该采血管的识别标识上记录的识别信息。步骤S105：对比识别信息与识别数据是否相符，相符则进入步骤S106，不相符则进入步骤S107。系统将步骤S104录入的采血管识别信息与步骤S102录入的采血管识别数据进行比对，对比识别信息与识别数据是否相符，相符则进入步骤S106，不相符则进入步骤S107。这一步是判断将要被分拣的采血管是否是之前已经被录入识别数据的采血管。步骤S106：执行分拣指令，采血管进入相应分拣仓。由于在步骤S103已经将采血管的识别数据与分拣仓对应，那些识别信息与识别数据相符的采血管就在这一步被分拣进入对应的分拣仓。步骤S107：执行剔除指令，采血管进入异常仓。将要被分拣的采血管中可能存在一些没有经步骤S102录入信息的采血管，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采血管智能分拣机，其特征在于，包括：采血管识别装置（82）、传输机构（83）、移出机构（84）和分拣仓（70），以及控制装置（85）；所述采血管识别装置（82）对采血管进行识别，产生识别信息，并将所述识别信息输出至所述控制装置（85）；所述传输机构（83）带动采血管移动；所述控制装置（85）将所述识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令或剔除指令输出至所述移出机构（84）；所述移出机构（84）执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓（70）；或，所述移出机构（84）执行剔除指令，采血管被剔除。

【技术特征摘要】
1.采血管智能分拣机，其特征在于，包括：采血管识别装置（82）、传输机构（83）、移出机构（84）和分拣仓（70），以及控制装置（85）；所述采血管识别装置（82）对采血管进行识别，产生识别信息，并将所述识别信息输出至所述控制装置（85）；所述传输机构（83）带动采血管移动；所述控制装置（85）将所述识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令或剔除指令输出至所述移出机构（84）；所述移出机构（84）执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓（70）；或，所述移出机构（84）执行剔除指令，采血管被剔除。2.根据权利要求1所述的采血管智能分拣机，其特征在于，包括：还包括料仓（80）和提升机构；所述提升机构将所述料仓（80）中的采血管按顺序排列至所述传输机构（83）上；所述提升机构包括提升驱动装置（10）、传动机构和拨料杆（90）；所述传动机构包括第一传动轮（21）和第一传动带（31）；所述拨料杆（90）设于所述第一传动带（31）上；所述提升驱动装置（10）驱动所述第一传动轮（21）转动，所述第一传动轮（21）带动所述第一传动带（31）转动，带动所述拨料杆（90）由下至上移动；所述拨料杆（90）上设有凹槽（91）。3.根据权利要求2所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传动机构还包括第二传动轮（22）和第二传动带（32）；所述提升驱动装置（10）驱动所述第二传动轮（22）转动，第二传动轮（22）带动所述第一传动轮（21）转动。4.根据权利要求3所述的采血管智能分拣机，其特征在于，还包括导向轮（23），所述导向轮（23）位于所述第一传动轮（21）上方，第一传动带（31）套设在所述导向轮（23）上。5.根据权利要求2所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传输机构（83）包括第一传输机构（831）和第二传输机构（832）；所述提升机构将所述料仓（80）中的采血管按顺序排列至所述第一传输机构；所述第一传输机构（831）将采血管传输到所述采血管识别装置（82）；所述第二传输机构（832）将采血管传输到所述移出机构（84）。6.根据权利要求5所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述第一传输机构（831）包括第一传输带（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兵安，陈剑锋，
申请(专利权)人：广州创惠信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44