【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘器
本技术涉及采摘器
,具体涉及一种菠萝采摘器。
技术介绍
市面上还没有出现能快速便捷采摘菠萝的器械,而大型采摘机技术尚未成熟,并且存在成本高昂和无法在山地地带菠萝种植地使用的问题。目前果农基本采用手握菠萝茎部用刀切割的方式进行菠萝采摘工作,虽然采摘工人都有配备劳保手套,但倒刺还是会扎进了皮肤,锯齿也会勾住手套的线,造成手套的损坏,影响采摘工作,并且刀砍茎部需要一定技巧,果农农忙时招聘的一些新手因技术不够娴熟,经常会发生砍伤菠萝果实或是砍伤自己的情况,造成人身伤害和经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上不足之处,提供了一种使用便捷,采摘过程不易被菠萝割伤的菠萝采摘器。本技术解决技术问题所采用的方案是:一种菠萝采摘器,包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。进一步的,为了控制左夹爪和右夹爪收合夹持菠萝;所述采摘器杆体为中空结构, ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘器,其特征在于:包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘器,其特征在于:包括采摘器杆体、用于夹住菠萝的夹爪、用于控制夹爪张合的夹持机构、用于剪断菠萝茎部的修剪刀、用于控制修剪刀动作的剪切机构,所述夹爪设于采摘器杆体的前端,所述夹持机构设于采摘器杆体上且与夹爪连接,所述修剪刀设于夹爪的下方,所述剪切机构设于采摘器杆体上且与修剪刀连接。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘器,其特征在于:所述采摘器杆体为中空结构,所述夹持机构包括活动穿设于采摘器杆体内的推杆,所述推杆的前端设有T形头部,所述夹爪包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪分别对称铰接安装在T形头部上,所述T形头部上开设有沿采摘器杆体长度方向延伸设置的滑槽,滑槽内设有滑块,所述滑块与左夹爪和右夹爪之间铰接连接有左支撑臂和右支撑臂,且所述左支撑臂和右支撑臂与滑块连接的一端还与采摘器杆体铰接连接,所述推杆的后端设有用于驱动推杆前移进而推动滑块在滑槽内前移的压把,推杆上还套设有位于压把和采摘器杆体之间的复位弹簧。3.根据权利要求2所述的菠萝采摘器,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:林双青,陈鹏,王炜,游宗文,唐赐林,
申请(专利权)人:漳州理工职业学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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