【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本专利技术涉及水果采摘装置领域,更具体地,涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
目前,国内在菠萝采摘依然主要靠人工收割。采摘过程中,果农既要背负沉重的萝筐,用刀具或者直接用手将菠萝从植株上摘下;又要在荆棘遍布的菠萝地里穿行,这种人工采摘菠萝的方式效率低下,人工的劳动强度极大。据统计,收割成本大概占菠萝种植成本中的40%。由此可见,果实收割成本已经成为影响果农收入的一大重要因素。因此,该如何高效收割,已成为果农的重要课题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有的问题,提供了一种新的菠萝采摘装置。本专利技术通过齿轮传动带动刀具对菠萝果柄进行剪断,配合上人手腕将果实采摘下来,有效地解决果农对菠萝采摘难的问题,促进了菠萝产业的发展。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,所述的N是大于2的正数,其中,所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;所述的刀片与从动轮连接;所述的从动 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,其特征在于,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,所述的N是大于2的正数,其中,所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;所述的刀片与从动轮连接;所述的从动轮与底盘连接;所述的主动轮与底盘连接;所述的底盘上开设有一个通孔。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置,通过齿轮传动的方式采摘菠萝,其特征在于,包括微处理芯片、电机、主动轮、从动轮、底盘和N个刀片,所述的N是大于2的正数,其中,所述的微处理芯片的输出端与电机的输入端电连接;所述的电机的转子与主动轮的轴孔传动连接;所述的主动轮的轮齿与从动轮的轮齿传动连接;所述的刀片与从动轮连接;所述的从动轮与底盘连接;所述的主动轮与底盘连接;所述的底盘上开设有一个通孔。2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置,其特征在于,所述的菠萝采摘装置还包括第一圆弧导轨和第二圆弧导轨,其中,所述的第一圆弧导轨的顶面与主动轮的底面连接;所述的第一圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接;所述的第二圆弧导轨的顶面与从动轮的底面连接;所述的第二圆弧导轨的底面与底盘的顶面固定连接。3.根据权利要求1或2所述的菠萝采摘装置,其特征在于,所述的菠萝采摘装置还包括N个连杆,所述的连杆的一端与刀片的一端连接;所述的连杆的另一端与从动轮连接;所述的刀片的另一端通过螺柱与底盘连接。4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置,其特征在于,所述的菠萝采摘装置还包括驱动电路,所述的驱动电路的输入端与微处理芯片的...
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