割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机。割草机包括机身、移动组件、控制电路和传感器。移动组件包括带动机身移动的行驶轮和套设于行驶轮的枢转轴。控制电路安装于机身，用于处理信号。传感器安装于移动组件，用于感知环境信息，传感器与控制电路电连接。根据本实用新型专利技术的割草机，通过将传感器设置在移动组件上，不但方便传感器的安装与连接，还可以避免相关技术中由于传感器设于割草机的机身底部，割草机在机身底部构造成凸起状，使得传感器影响割草机的整体通过性，进而可以避免凹凸不平的路面对传感器的干扰，提高了割草机的运行性能，还能够使得传感器能够充分地感应草以使割草机割草更充分。

【技术实现步骤摘要】
割草机
本技术涉及园林工具设备
，具体而言，尤其涉及一种割草机。
技术介绍
随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用智能机器技术实现智能化割草的方法。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻找更加安全，简捷，高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。相关技术中，割草机利用传感器识别草坪，并将信号传递给控制系统，控制系统控制割草机的运行方向及运行速度以实现割草。但割草机存在外观造型差，割草存在盲点及割草效率低的情况。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种割草机，所述割草机具有工作效率高、运行顺畅的优点。根据本技术实施例的割草机，包括：机身；移动组件，所述移动组件包括带动所述机身移动的行驶轮和套设于所述行驶轮的枢转轴；控制电路，安装于所述机身，用于处理信号；传感器，用于感知环境信息，所述传感器安装于所述移动组件，所述传感器与所述控制电路电连接。根据本技术实施例的割草机，通过将传感器设置在移动组件上，不但方便传感器的安装与连接，还可以避免相关技术中由于传感器设于割草机的机身底部，割草机在机身底部构造成凸起状，使得传感器影响割草机的整体通过性，进而可以避免凹凸不平的路面对传感器的干扰，提高了割草机的运行性能，还能够使得传感器能够充分地感应草以使割草机割草更充分。根据本技术的一些实施例，所述传感器包括电容传感器，用于感知是否有草。根据本技术的一些实施例，所述割草机还包括：连接组件，所述连接组件与所述传感器电连接，所述连接组件与所述控制电路电连接。在本技术的一些实施例中，所述连接组件包括导电弹性件，所述导电弹性件的第一端与所述移动组件和/或所述传感器抵持，所述导电弹性件的第二端与所述控制电路电连接。在本技术进一步的实施例中，所述机身还包括支撑部，用于固定所述导电弹性件的第二端。进一步地，所述传感器套设于所述枢转轴，所述枢转轴为导电材料。更进一步地，所述移动组件还包括导电连接杆，所述导电连接杆自所述枢转轴向所述机身延伸，用于连接所述行驶轮与所述机身。在本技术的一些示例中，所述导电弹性件包括导电扭簧，所述导电扭簧的第一端与所述导电连接杆抵持，所述导电扭簧的第二端固定于所述支撑部。在本技术的一些示例中，所述导电连接杆相对于所述机身可枢转，所述导电连接杆的枢转轴线与所述枢转轴的延伸方向垂直。进一步地，在所述导电连接杆枢转轴线方向上，所述导电连接杆相对于所述机身可移动。在本技术的一些实施例中，所述传感器呈环形，所述传感器安装于所述行驶轮内侧。进一步地，所述导电弹性件包括导电弹片，所述导电弹片的第一端与所述传感器抵持，所述导电弹片的第二端固定于所述支撑部。根据本技术的一些示例，所述行驶轮为主动轮或从动轮。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的割草机的局部结构示意图；图2是根据本技术实施例的割草机的局部结构示意图；图3是根据本技术实施例的割草机的局部结构示意图；图4是根据本技术实施例的割草机的结构示意图；图5是图4中A处的局部结构放大图；图6是根据本技术实施例的割草机的传感器的结构示意图；图7是根据本技术实施例的割草机的结构示意图；图8是根据本技术实施例的割草机的结构示意图。附图标记：割草机1，机身10，支撑部100，固定柱101，通道110，移动组件20，行驶轮200，枢转轴210，主动轮201，从动轮202，导电连接杆220，限位部221，凸起221a，片体221b，枢转轴线220a，第一轴承230，第一轴承座231，第二轴承232，第二轴承座233，控制电路30，电容信号处理pcb300，主机控制pcb310，导线320，导电弹性件400，导电弹片410，导电扭簧420，传感器50，切割刀盘60。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图8所示，根据本技术实施例的割草机1，包括机身10、移动组件20、控制电路30和传感器50。具体而言，如图1-图5所示，移动组件20包括行驶轮200和枢转轴210，行驶轮200可以带动机身10移动，枢转轴210套设于行驶轮200。例如，枢转轴210可以穿设在行驶轮200上，可以通过驱动枢转轴210转动，从而带动行驶轮200转动，当行驶轮200相对于地面转动时，可以带动机身10在地面上行驶。控制电路30安装于机身10，控制电路30用于处理信号。传感器50用于感知环境信息，传感器50安装于移动组件20，传感器50与控制电路30电连接。可以理解的是，传感器50可以实时检测割草机1周围的环境信息，传感器50与控制电路30可以通过电连接的方式实现信息传递，传感器50还可以将检测到的环境信息传递给控制电路30，控制电路30可以分析接受到的环境信息。需要说明的是，这里所提到的“连接”可以是直接连接或是间接连接。根据本技术实施例的割草机，通过将传感器50设置在移动组件20上，不仅方便传感器50的安装与连接，还可以避免相关技术中由于传感器设于割草机的机身底部，割草机在机身底部构造成凸起状，使得传感器影响割草机的整体通过性的情况，进而可以避免凹凸不平的路面对传感器的干扰，提高了割草机1的运行性能，还能够使得传感器50能够充分地感应草以使割草机1割草更充分。根据本技术的一些实施例，传感器50包括电容传感器，用于感知是否有草。电容传感器是指将被测量(如尺寸、压力等)的变化转换成电容量变化的一种传感器。可以理解的是，存在一个传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机身；移动组件，所述移动组件包括带动所述机身移动的行驶轮和套设于所述行驶轮的枢转轴；控制电路，安装于所述机身，用于处理信号；传感器，用于感知环境信息，所述传感器安装于所述移动组件，所述传感器与所述控制电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机身；移动组件，所述移动组件包括带动所述机身移动的行驶轮和套设于所述行驶轮的枢转轴；控制电路，安装于所述机身，用于处理信号；传感器，用于感知环境信息，所述传感器安装于所述移动组件，所述传感器与所述控制电路电连接。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述传感器包括电容传感器，用于感知是否有草。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：连接组件，所述连接组件与所述传感器电连接，所述连接组件与所述控制电路电连接。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述连接组件包括导电弹性件，所述导电弹性件的第一端与所述移动组件和/或所述传感器抵持，所述导电弹性件的第二端与所述控制电路电连接。5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述机身还包括支撑部，用于固定所述导电弹性件的第二端。6.根据所述权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述传感器套设于所述枢转轴，所述枢转轴为导电材料。7.根据所述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：连洪奎，陈秀连，
申请(专利权)人：宝时得科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32