一种基于热特性图像的图像采集系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于热特性图像的图像采集系统，包括热像采集器，用于采集存取机构在静止和/或运动中的热图像；温度调节器，用于调节存取机构的温度；控制器，用于控制温度调节器和/或热像采集器；温度检测器，用于实时记录货架、存取机构和/或系统所处环境的温度值，当存取机构运动时，温度调节器能够基于控制器发出的向存取机构进行温度调节的指示和/或温度检测器的温度值对存取机构进行温度调节，用以加大存取机构与货架和/或环境温度之间的温度差，使得热像采集器能够跟踪记录存取机构，并生成热图像；当存取机构静止时，温度调节器将存取机构的温度调节至与货架的温度相同，使得热像采集器不再跟踪记录存取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种基于热特性图像的图像采集系统
本专利技术涉及库存管理系统和方法
，尤其涉及一种基于热特性图像的图像采集系统。
技术介绍
在电子商务逐渐兴起之时，如何同步准确地实现库存更新就成为了一个热点问题。特别是对于无人管理的仓库，人工清点库存几乎都是不可完成的任务。因此，需要一些智能系统对无人仓库进行库存更新和管理，智能系统中最终要的就是信息采集。目前的仓库呈现集中化、规模化和大型化，无人仓库区的货架都是以层叠方式设置的桁架结构，其库存信息的采集存在光线弱和货架之间距离近等技术问题。如何实现这类仓库的库存信息采集是同步准确地实现库存更新的急需解决的问题。CN104103146B公开的一种物流仓库防火应急指挥管理系统与方法，所述物流仓库防火应急指挥管理系统包括至少一个前端采集单元和监控中心，每个前端采集单元包括设置于物流仓库内多个监测点的多个热敏传感装置、视频编码器和视频服务器，热敏传感装置通过视频编码器与视频服务器连接，视频服务器通过通讯网络与监控中心通讯连接；本专利技术中通过热敏传感装置探测图像数据并处理，通过视频编码模块对图像信息进行视频编码，再运用视频服务器将视频信号传输到监控中心，实现对物流仓库的防火监控。本专利技术可以实现对物流仓库的火情快速识别、准确定位和及时处置。但是并不能解决仓库库存信息的采集。CN107077659A提供了一种智能库存管理系统、服务器、方法、终端和程序产品，用于降低库存管理的复杂程度；其包括：智能机器终端拍摄物品，并将拍摄到的图像发送到智能库存管理服务器；所述智能库存管理服务器根据所述智能机器终端拍摄到的图像识别确定所述图像中的物品及存量；并将所述物体识别模块识别出的物品及存量信息入库。其虽然利用物体识别技术，减少了人工录入的工作量，提高了物品信息入库的准确性，降低了库存管理的复杂程度；但是不能实时地准确评估库存变化。除非有人工介入统计与盘点，否则库存数量仍然是混乱不堪的。CN104361039A提供了一种基于Qt开发的嵌入式智能冰箱的辅助方法，其包括以下步骤：步骤1、显示过期提醒预览和留言信息；步骤2、食材库存管理，以数据和用户操作为基础，查看当前库存中的所有食材详细信息，并且对食材信息进行编辑和删除的统一管理；并对所有食材进行分类管理，根据生产日期、剩余保质期和过期日期进行排序，以查看各个食材信息；步骤3、过期提醒，通过对库存上的食材信息的剩余保质期进行统计，对剩余保质期少于5天的食材给予直观的信息预览，具体显示食材过期日期和剩余保质期，并实时显示和更新；步骤4、食谱的查询和食谱的推荐，提供海量食谱数据，以及提供各式美味佳肴的制作方法，并根据现有食材或自定义食材进行搜索，获取特定的食谱；根据库存食材或者当前时令季节和健康营养信息，推荐不同口味和功效的食谱；步骤5、购物清单，将现有食材或者将自定义食材信息添加至购物清单，对该购物清单中的食材进行的统计和管理，并且在数据挖掘的基础上提供缺货提醒列表，提供购物的选择；步骤6、食材识别和存取，对食材进行识别并存储。该技术方案不能实时统计库存消耗，在频繁取用食品的厨房及厨房库房内不能起到有效管理库存的效果。此外，为了准确管理厨房库存，大型酒店和餐厅一般有专人来管理库存(即库存管理员)，仅当餐厅提供订单(相当于本专利技术下文所述的取食信息)之时，库存管理员才会根据订单(取食信息)向相关人员提供相关食品。此后，由库存管理员以手动方式检查订单与食品之间的对应关系。这种方式不仅效率低下，而且由于食品种类极其庞杂，经常出现大量丢失情况。公开号为CN105531715A的中国专利文献公开了一种基于图像检测的库存更新方法，其中，通过比对拿取货品之前与拿取货品之后的图像来确定库存的更新和购物清单。该方法存在的问题在于，一旦用户取走了物品，但又送回到不恰当的位置时，那么购物清单与库存更新是不准确的。另外，当用户在类型相近似且摆放位置相近似的区域做反复对比时，会对拍照和计算带来挑战，倘若用户以双手同时拿取物品，又放回一件物品至错误位置时，购物清单与库存更新经常都会出现差错。其省略了结算环节，但由此也引发了其他问题。因此，这种自动购物方式存在改进空间。公开号为CN104637198A的中国专利文献公开了一种具有自主跟踪功能的智能结算购物车系统，由MCU微控制器，可控直流电机，压力称重传感器，RFID阅读器，摄像头，无线收发器，触摸显示屏，条码扫描器，银联刷卡器构成自主跟踪和自助结算两大子系统，其特征在于：MCU微控制器1通过压力称重传感器感应的车体重量控制可控直流电机的驱动力大小，以适当速度移动购物车；通过条码扫描器自行扫描物品，触摸显示屏实时显示物品信息和当前所购物品总价，无线收发器实现MCU微控制器与超市后台服务器关于物品信息的实时交互，消费者通过银联刷卡器自行刷卡结算。在该系统中，RFID射频卡作为购物车跟踪的信号源，与购物车建立点到点的单线联系；摄像头随时拍摄购物车周围环境，通过路径识别算法自主规避障碍物，选择跟踪路径；由驱动电机驱动的驱动轮可以左右偏转，根据路径识别算法提供的路径信息，由MCU微控制器控制驱动轮的转向。公告号为CN202904765U的中国专利文献提供一种商场自助智能购物车，包括车架，安装在车架下方的车轮，安装在车架上方的车篮、推杆，推杆下端连接车篮底部的外侧面，其之间的夹角为40-60度，车篮上端和推杆之间安装触摸显示屏，触摸显示屏左侧安装扫描仪、右侧安装刷卡槽，车篮上端安装自动开合感应门。其有益效果是，车篮上端安装自动开合感应门，自动开合感应门上安装感应仪可以感应到所放入的物品，避免在购物过程中错买或多买的麻烦。通过研究以上技术方案，本领域技术人员即使将其结合，也无法得到令人满意的针对无人管理的具有复杂存储货架的库存信息采集系统。
技术实现思路
有鉴于前述传统大型仓储式超市的固有问题以及无人超市的其他问题，本专利技术致力于提供一种基于热特性图像的图像采集系统。在本专利技术中并非要绝对避免使用RFID标签，但是考虑到RFID标签的成本问题，本专利技术更多地采取普适的图像识别手段。但本专利技术并不排斥RFID，对于以智能搬运设备为代表的存取机构，RFID与图形二维码都是存取设备身份识别的优选方式。这也是因为目前绝大多数仓储式超市已经配备了视频监控管理系统，而且监控系统的精度越来越好，能够达到毫米级别的图像精度，而这种低成本图像识别解决方案仍然在高速发展。有鉴于此，本专利技术提供一种基于热特性图像的图像采集系统，包括，热像采集器，用于采集存取机构在静止和/或运动中的的热图像，温度调节器，用于调节所述存取机构的温度，控制器，用于控制所述温度调节器和/或所述热像采集器；温度检测器，用于实时记录所述货架、所述存取机构和/或所述系统所处环境的温度值；其中，当所述存取机构运动时，所述温度调节器能够基于所述控制器发出的向所述存取机构进行温度调节的指示和/或所述温度检测器的温度值对所述存取机构进行温度调节，用以加大所述存取机构与货架和/或环境温度之间的温度差，使得所述热像采集器能够跟踪记录所述存取机构，并生成所述热图像；当存取机构静止时，所述控制器向所述温度调节器发出对所述存取机构进行温度调节的指示，所述温度调节器将所述存取机构的温度调节至与所述货架的温度相同，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于热特性图像的图像采集系统，包括，热像采集器(60)，用于采集存取机构(50)在静止和/或运动中的热图像，温度调节器(70)，用于调节所述存取机构(50)的温度，控制器(80)，用于控制所述温度调节器(70)和/或所述热像采集器(60)；温度检测器(90)，用于实时记录所述货架和/或所述存取机构(50)和/所处环境的温度值，其特征在于，当所述存取机构(50)运动时，所述温度调节器(70)能够基于所述控制器(80)发出的向所述存取机构(50)进行温度调节的指示和/或所述温度检测器(90)的温度值对所述存取机构(50)进行温度调节，用以加大所述存取机构(50)与货架和/或环境温度之间的温度差，使得所述热像采集器(60)能够跟踪记录所述存取机构(50)并生成所述热图像；当存取机构(50)静止时，所述控制器(80)向所述温度调节器(70)发出对所述存取机构(50)进行温度调节的指示，所述温度调节器(70)将所述存取机构(50)的温度调节至与所述货架的温度相同，使得所述热像采集器(60)不再跟踪记录所述存取机构(50)。

【技术特征摘要】
2018.02.01 CN 20181010515831.一种基于热特性图像的图像采集系统，包括，热像采集器(60)，用于采集存取机构(50)在静止和/或运动中的热图像，温度调节器(70)，用于调节所述存取机构(50)的温度，控制器(80)，用于控制所述温度调节器(70)和/或所述热像采集器(60)；温度检测器(90)，用于实时记录所述货架和/或所述存取机构(50)和/所处环境的温度值，其特征在于，当所述存取机构(50)运动时，所述温度调节器(70)能够基于所述控制器(80)发出的向所述存取机构(50)进行温度调节的指示和/或所述温度检测器(90)的温度值对所述存取机构(50)进行温度调节，用以加大所述存取机构(50)与货架和/或环境温度之间的温度差，使得所述热像采集器(60)能够跟踪记录所述存取机构(50)并生成所述热图像；当存取机构(50)静止时，所述控制器(80)向所述温度调节器(70)发出对所述存取机构(50)进行温度调节的指示，所述温度调节器(70)将所述存取机构(50)的温度调节至与所述货架的温度相同，使得所述热像采集器(60)不再跟踪记录所述存取机构(50)。2.如权利要求书1所述的系统，其特征在于，所述存取机构(50)内置有调温芯片，用于接收所述控制器(80)的调温信号和向所述温度调节器(70)发出所述调温信号，所述温度调节器(70)自接收到所述调温信号起并在第一预设时间内对所述存取机构(50)的温度进行调节，所述温度检测器(90)将所述存取机构(50)的温度与所述货架和/或所述环境温度进行对比；在所述环境温度与所述存取机构(50)的温度的差值在温差阈值以内时，所述温度调节器(70)在第二预设时间内对所述存取机构(50)的温度继续进行调节；在所述存取机构(50)的温度与所述货架的温度的差值温差阈值以外时，所述温度检测器(90)实时监控所述存取机构(50)的温度。3.如权利要求书1或2所述的系统，其特征在于，所述热像采集器(60)在对同一存取机构(50)的同一动作进行记录时能够获取至少两个不同焦距的热图像，用以增强对记录到的所述存取机构(50)的所述动作信息的热图像的清晰度。4.如权利要求书1-3之一所述的系统，其特征在于，所述热像采集器(60)包括至少一个第一热像采集器(11)，用于采集所述存取机构(50)的第一热图像，并由计算设备(30)基于所述第一热图像来确定所述存取机构(50)在货架所在区域内的绝对位置以及所述存取机构(50)相对于至少一个载有至少一种物品的货架的相对位置；所述计算设备(30)采取所述相对位置与所述绝对位置对库存位置变化和所述存取机构(50)进行归类分析，将货架与当前和所述货架互动的所述存取机构(50)彼此关联起来，使得所述计算设备(30)能够随时随地依据所述物品与所述库存位置的变化来动态划分需要进行分析与计算的区域。5.如权利要求1-4之一所述的系统，其特征在于，所述热像采集器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺桂和，
申请(专利权)人：贺桂和，
类型：发明
国别省市：湖南,43