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本发明涉及一种基于热特性图像的图像采集系统，包括热像采集器，用于采集存取机构在静止和/或运动中的热图像；温度调节器，用于调节存取机构的温度；控制器，用于控制温度调节器和/或热像采集器；温度检测器，用于实时记录货架、存取机构和/或系统所处环境...
该专利属于贺桂和所有，仅供学习研究参考，未经过贺桂和授权不得商用。

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