用于环视监控系统的摄像头角度估计方法技术方案

一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，包括：通过环视监控系统的控制单元从至少三个摄像头中的每个摄像头的图像均一化并提取特征点；通过控制单元跟踪所提取的特征点来获得对应点；通过控制单元使从每个摄像头的图像获得的对应点彼此整合；通过控制单元使用整合的对应点来估计消失点和消失线；并且基于所估计的消失点和消失线来估计每个摄像头的角度。

【技术实现步骤摘要】
用于环视监控系统的摄像头角度估计方法对相关申请的引用本申请要求分别于2017年6月14日和2017年10月12日提交的韩国专利申请No.10-2017-0074556和No.10-2017-0132250的优先权，其全部内容通过引用的方式结合于此。
本公开的实施例涉及一种用于环视(aroundview，全景)监控系统的摄像头角度估计方法，更特别地，涉及这样一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法：通过该方法校正摄像头的图像，以在车辆的环视监控系统中产生环视图像，即使在装有摄像头的车辆的附近不安装校正图案，也可从由摄像头捕获的周边图像提取特征点，这样使得能够基于通过跟踪特征点而获得的对应点，来估计摄像头的角度。
技术介绍
在最近销售的车辆中，日益安装先进驾驶员辅助系统(ADAS)以帮助驾驶员的安全驾驶。作为这种先进驾驶员辅助系统(ADAS)的一部分，在其中安装有超声波传感器或者后视摄像头的车辆增多，以减少由于盲点而导致的事故的出现。最近，在其中安装有环视监控(AVM)系统的车辆也增多。特别地，由于环视监控(AVM)系统可监控车辆周围360°的所有方向，所以其引人关注。然而，由于安装特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，包括：通过所述环视监控系统的控制单元从至少三个摄像头中的每个摄像头的图像均一化并提取特征点；通过所述控制单元跟踪所提取的特征点来获得对应点；通过所述控制单元使从每个所述摄像头的图像获得的对应点彼此整合；通过所述控制单元使用整合的对应点来估计消失点和消失线；并且基于所估计的消失点和消失线来估计每个所述摄像头的角度。

【技术特征摘要】
2017.06.14 KR 10-2017-0074556;2017.10.12 KR 10-2011.一种用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，包括：通过所述环视监控系统的控制单元从至少三个摄像头中的每个摄像头的图像均一化并提取特征点；通过所述控制单元跟踪所提取的特征点来获得对应点；通过所述控制单元使从每个所述摄像头的图像获得的对应点彼此整合；通过所述控制单元使用整合的对应点来估计消失点和消失线；并且基于所估计的消失点和消失线来估计每个所述摄像头的角度。2.根据权利要求1所述的用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，其中，所述特征点是与每个所述摄像头的图像中的周围背景容易区分开的点，并且是甚至当物体的形状、尺寸或者位置发生改变时也容易区分并且甚至当所述摄像头或者照明的视角发生改变时也容易从图像上发现的点。3.根据权利要求1所述的用于环视监控系统的摄像头角度估计方法，其中，在所述特征点的均一化和提取中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣柱，金训珉，郑栋旭，崔敬泽，徐在逵，郑昊基，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，韩国交通大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR