【技术实现步骤摘要】
基于故障自适应学习的无人机控制系统
本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种基于故障自适应学习的无人机控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。现有技术中的无人机在运行过程中，由于各种因素的影响，通常会使故障发生的规律有所不同，故障与征兆之间并非严格的一一对应关系，如此，现有的故障检测系统则往往无法有效诊断故障。因此，针对上述问题，有必要提出一种基于故障自适应学习的无人机控制系统。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种基于故障自适应学习的无人机控制系统。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种基于故障自适应学习的无人机控制系统，所述系统包括...
【技术保护点】
1.一种基于故障自适应学习的无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：故障识别模块、与故障识别模块相连的控制模块、与控制模块相连的控制器、以及与控制模块相连的学习模块，所述故障识别模块用于识别无人机的故障，学习模块用于根据环境变化进行自适应学习，控制模块用于控制学习模块是否运行。
【技术特征摘要】
1.一种基于故障自适应学习的无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括：故障识别模块、与故障识别模块相连的控制模块、与控制模块相连的控制器、以及与控制模块相连的学习模块，所述故障识别模块用于识别无人机的故障，学习模块用于根据环境变化进行自适应学习，控制模块用于控制学习模块是否运行。2.根据权利要求1所述的基于故障自适应学习的无人机控制系统，其特征在于，所述控制器包括前馈控制器...
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