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本发明公开了一种基于故障自适应学习的无人机控制系统，所述系统包括：故障识别模块、与故障识别模块相连的控制模块、与控制模块相连的控制器、以及与控制模块相连的学习模块，所述故障识别模块用于识别无人机的故障，学习模块用于根据环境变化进行自适应学习...
该专利属于袁兵所有，仅供学习研究参考，未经过袁兵授权不得商用。

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