【技术实现步骤摘要】
一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法
本专利技术涉及光电成像领域，特别涉及一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法。
技术介绍
双目望远镜系统及图像融合系统被广泛应用于军用侦查中，能够对复杂场景下的目标进行搜索、探测、瞄准、跟踪等。为了保证光学系统获取目标信息的准确性，提高观瞄效果及图像融合质量，最大限度的发挥其系统优势，必须对光学系统的光轴进行调校。除此之外，随着裸眼3D、仿生平行、增强现实、三维重建技术的发展，大量科技产品开始普遍双光轴、多光轴光学系统，如多款智能手机采用双摄像头提高成像质量与用户体验。光学系统的光轴平行度直接影响上述科技产品的功能效果，因此，保证光学系统光轴平行度在一定范围内至关重要。传统的光轴平行度校准方法包括投影靶法、小口径光管法和大口径平行光管法等。其中，投影靶法利用镜像关系进行光轴校正，原理简单，但需依赖人的主观判识，精度可靠性较低；平行光管法虽然测量精度相对较高，但操作困难、误差环节多、制作成本高。上述光轴校正方法多用于固定场合，移动性差、条件要求高，尤其针对系统使用过程中出现的光轴偏差，具有很弱的环境适用性。而针对宽基线光学系...
【技术保护点】
1.一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待校正双路光学系统的两个光路分别固定于调整台架上；步骤2、对特征目标I进行图像采集，获得特征目标I在左、右视场中的图像分别为左视图像A、右视图像B；步骤3、根据左视图像A、右视图像B对所述调整台架进行调节，使得所述待校正双路光学系统的两个光轴水平共面；步骤4、利用步骤3调整后的待校正双路光学系统对特征目标I进行图像采集，获得特征目标I在左、右视场中的图像分别为左视图像C、右视图像D；步骤5、利用双目测距算法对左视图像C、右视图像D进行处理，获得特征目标I在左视图像C、右视图像D中的实际水平视差...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将待校正双路光学系统的两个光路分别固定于调整台架上；步骤2、对特征目标I进行图像采集，获得特征目标I在左、右视场中的图像分别为左视图像A、右视图像B；步骤3、根据左视图像A、右视图像B对所述调整台架进行调节，使得所述待校正双路光学系统的两个光轴水平共面；步骤4、利用步骤3调整后的待校正双路光学系统对特征目标I进行图像采集，获得特征目标I在左、右视场中的图像分别为左视图像C、右视图像D；步骤5、利用双目测距算法对左视图像C、右视图像D进行处理，获得特征目标I在左视图像C、右视图像D中的实际水平视差△x1；步骤6、对特征目标I进行测距，获得特征目标I的实际距离L；利用双目测距算法求取特征目标I在所述待校正双路光学系统两个光轴完全平行时左视图像E、右视图像F中的理想水平视差△x；步骤7、判断步骤5获得的实际水平视差△x1与步骤6获得的理想水平视差△x是否存在偏差，若存在偏差，则执行步骤8；否则结束待校正双路光学系统光轴平行度校正；步骤8、对所述待校正双路光学系统中两个光路的光轴进行调整，直至实际水平视差△x1与理想水平视差△x一致，完成待校正双路光学系统光轴平行度校正。2.根据权利要求1所述的基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，其特征在于，步骤1中所述调整台架包括光学平台(1)、角度调节旋钮(2)、光学镜架(3)、垂直调节螺杆(4)、五维调节台(5)、水平调节螺杆(6)、精密升降细杆(7)；所述光学平台(1)的上方并排设置两个五维调节台(5)，每个五维调节台上均设置光学镜架(3)，每个光学镜架上均设置对应的光学系统；其中每个五维调节台上还装有角度调节旋钮(2)、垂直调节螺杆(4)和水平调节螺杆(6)；光学平台(1)的下方设置用于调节其高度的精密升降细杆(7)。3.根据权利要求1所述的基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，其特征在于，步骤3所述根据左视图像A、右视图像B对所述调整台架进行调节，使得所述双路光学系统的两个光轴水平共面，具体为：步骤3-1、利用匹配算法求取左视图像A、右视图像B匹配点的坐标值分别为(x1,y1)、(x2,y2)；其中匹配算法具体采用的是基于灰度互相关的匹配算法；步骤3-2、根据y1、y2的相对偏差调节调整台架直至满足y1＝y2，从而使所述待校正双路光学系统的两个光轴水平共面。4.根据权利要求3所述的基于双目测距算法的光轴平行度校正方法，其特征在于，步骤3-1具体为：步骤3-1-1、在左视图像A中选取匹配目标模板T(m,n)，记录匹配目标模板左上角的坐标并将其作为左视图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊举，冯英旺，向汉林，朱凯，沈玉姣，严松，周园松，陈军，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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