一种铝塑板自动化注胶加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种铝塑板自动化注胶加工机器人，包括固定板、四个注胶装置和夹持装置，所述的固定板上端外侧均匀安装有四个注胶装置，固定板上端内侧安装有夹持装置，夹持装置位于四个注胶装置之间。可以解决现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题，实现对铝塑板进行自动注胶密封的功能，具有操作简单、劳动强度低、工资效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝塑板自动化注胶加工机器人
本专利技术涉及铝塑板加工
，特别涉及一种铝塑板自动化注胶加工机器人。
技术介绍
铝塑板是一种新兴的装饰材料，依据其良好的装饰装修性能而受到广泛喜爱；铝塑板在安装时与龙骨架之间一般都有一定宽度的胶缝，不能及时处理好胶缝，既会对铝塑板的美观性造成一定的影响，又会缩短铝塑板的使用年限缩短。现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，安装与注胶时，人员需要在空中作业，由于操作空间狭小，人员不易将铝塑板安装在天花板、墙壁上，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种铝塑板自动化注胶加工机器人，可以解决现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题，实现对铝塑板进行自动注胶密封的功能，可以减少人工在在空中作业带来的危险性，可以自动化的对铝塑板与龙骨架的胶缝进行注胶，减少人工操作，可以对注胶的量进行控制，可以对多余的密封胶进行清理，保证铝塑板表面的洁净度，具有操作简单、劳动强度低、工资效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种铝塑板自动化注胶加工机器人，包括固定板、四个注胶装置和夹持装置，所述的固定板上端外侧均匀安装有四个注胶装置，固定板上端内侧安装有夹持装置，夹持装置位于四个注胶装置之间；注胶装置对安装后的铝塑板进行自动化注胶，夹持装置对铝塑板进行夹持安装。所述的注胶装置包括平移机构、注胶机构和清理机构，平移机构均匀安装在固定板上端，平移机构上端右侧安装有注胶机构，平移机构上端左侧安装有清理机构；工作时，平移机构带动注胶机构和清理机构平移运动，注胶机构对安装后的铝塑板进行注胶，清理机构将注胶后铝塑板上多余的密封胶进行刮平和清理。所述的平移机构包括滑槽架、滑动槽、驱动电机、平移丝杠、丝杠滑块和移动板，滑槽架安装在固定板上，滑槽架上端设置有滑动槽，滑动槽上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有平移丝杠，平移丝杠安装在滑槽架上，平移丝杠上设置有丝杠滑块，丝杠滑块上端安装有移动板；工作时，驱动电机通过丝杠滑块带动移动板运动，移动板带动注胶机构和清理机构来回运动，平移机构运动平稳，传动效果好，操作简单方便，提高了工作效率。所述的注胶机构包括注胶桶、注胶气缸、注胶活塞、软管、注胶头和伸缩气缸，注胶桶安装在固定板下端外侧，注胶桶内侧为开口结构，注胶桶内部通过滑动配合的方式连接有注胶活塞，固定板下端内侧安装有注胶气缸，注胶气缸的顶端通过法兰与注胶活塞连接，注胶桶外侧通过软管与注胶头连接，注胶头下端通过销轴安装在移动板外侧，注胶头中部通过销轴与伸缩气缸的顶端连接，伸缩气缸底端通过销轴与移动板内侧连接；工作时，注胶气缸带动注胶活塞对注胶桶内部的密封胶进行挤压，密封胶经软管从注胶头挤出，注胶机构对铝塑板与龙骨架之间的缝隙进行自动化注胶，减少人工操作，提高了工作效率。所述的清理机构包括升降气缸、横板、电动滑块、推板、安装板、刮刀片、两个滚轮架、两个滚轮、U型架、擦拭辊和转动电机，移动板上端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰连接有横板，横板上端中部安装有电动滑块，电动滑块上端通过推板连接有安装板，安装板上端右侧设置有两个滚轮架，两个滚轮架对称安装在安装板前后两侧，滚轮架上通过销轴安装有滚轮，滚轮架之间安装有刮刀片，安装板上端左侧安装有U型架，U型架前端通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴与擦拭辊前端连接，擦拭辊后端通过轴承与U型架连接；工作时，升降气缸带动横板上下运动，横板上的电动滑块通过推板带动安装板左右运动，刮刀片对铝塑板上多余的密封胶进行刮掉，转动电机带动擦拭辊转动对铝塑板表面多余的密封胶进行二次清理，保证铝塑板表面的洁净度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持装置包括安装架、四个L型架、四个夹持电动滑块、四个滑动架、四个滑动板、升降板、夹持气缸和吸盘，安装架安装在固定板上端中部，安装架中部设有矩形槽，安装架上端均匀设有四个夹持电动滑块，夹持电动滑块上端安装有L型架，矩形槽侧壁上安装有滑动架，滑动架通过滑动配合的方式与滑动板连接，四个滑动板之间连接有升降板，固定板上端中部安装有夹持气缸，夹持气缸的顶端通过法兰与升降板连接，升降板上端均匀安装有吸盘；工作时，夹持电动滑块带动L型架对铝塑板进行夹紧，吸盘在外接高压气泵的带动下对铝塑板进行吸紧，夹持气缸带动升降板将铝塑板安放在龙骨架上，便于工作人员对铝塑板进行安装。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述注胶桶内壁的截面半径与注胶活塞的截面半径相同。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的移动板为倒U型结构，移动板通过滑动配合的方式与滑槽架连接，移动板可以起到限位的作用，避免移动板在移动过程中发生晃动。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述刮刀片的高度低于滚轮上端的高度；在对铝塑板进行清理时，防止刮刀片与铝塑板直接接触，避免铝塑板受到损坏。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的滚轮表面涂覆有油性材料，使得滚轮与密封胶不粘连。工作时，第一步：本专利技术安装在现有的升降装置上；第二步：夹持装置开始工作，夹持电动滑块带动L型架对铝塑板进行夹紧，吸盘在外接高压气泵的带动下对铝塑板进行吸紧，之后，夹持气缸带动升降板将铝塑板安放在龙骨架上，工作人员通过手工安装的方式将铝塑板安装在龙骨架；第三步：注胶装置开始工作，平移机构内的驱动电机通过丝杠滑块带动移动板运动，移动板带动注胶机构和清理机构来回运动，之后，注胶机构内的注胶气缸带动注胶活塞对注胶桶内部的密封胶进行挤压，密封胶经软管从注胶头挤出，注胶机构对铝塑板与龙骨架之间的缝隙进行自动化注胶，清理机构内的升降气缸带动横板上下运动，横板上的电动滑块通过推板带动安装板左右运动，刮刀片对铝塑板上多余的密封胶进行刮掉，转动电机带动擦拭辊转动对铝塑板表面多余的密封胶进行清理，可以实现对铝塑板进行自动注胶密封的功能。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可以解决现有的铝塑板在安装与注胶过程中，通常为人工安装铝塑板，且长期在高空作业时可能因操作不当从而引发安全隐患，人工注胶过程中，不易控制注胶量，注胶太多时不能将多余的密封胶及时清理，操作难度高、劳动强度大、工作效率低等难题，实现对铝塑板进行自动注胶密封的功能，可以减少人工在在空中作业带来的危险性，可以自动化的对铝塑板与龙骨架的胶缝进行注胶，减少人工操作，可以对注胶的量进行控制，可以对多余的密封胶进行清理，保证铝塑板表面的洁净度，具有操作简单、劳动强度低、工资效率高等优点；2.本专利技术设计了注胶装置，注胶装置可以对铝塑板与龙骨架之间的胶缝进行自动化注胶，减少人工操作，提高了工作效率；3.本专利技术设计了夹持装置，夹持装置可以对铝塑板进行自动化夹持，减少人工搬运带来的危险性，方便后续工人安装。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术固定板与注胶装置之间的结构示意图；图3是本专利技术平移板、注胶头、伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝塑板自动化注胶加工机器人，包括固定板(3)、四个注胶装置(4)和夹持装置(5)，其特征在于：所述的固定板(3)上端外侧均匀安装有四个注胶装置(4)，固定板(3)上端内侧安装有夹持装置(5)，夹持装置(5)位于四个注胶装置(4)之间；其中：所述的注胶装置(4)包括平移机构(41)、注胶机构(42)和清理机构(43)，平移机构(41)均匀安装在固定板(3)上端，平移机构(41)上端右侧安装有注胶机构(42)，平移机构(41)上端左侧安装有清理机构(43)；所述的平移机构(41)包括滑槽架(411)、滑动槽(412)、驱动电机(413)、平移丝杠(414)、丝杠滑块(415)和移动板(416)，滑槽架(411)安装在固定板(3)上，滑槽架(411)上端设置有滑动槽(412)，滑动槽(412)上安装有驱动电机(413)，驱动电机(413)的输出轴上安装有平移丝杠(414)，平移丝杠(414)安装在滑槽架(411)上，平移丝杠(414)上设置有丝杠滑块(415)，丝杠滑块(415)上端安装有移动板(416)；所述的注胶机构(42)包括注胶桶(421)、注胶气缸(422)、注胶活塞(423)、软管(424)、注胶头(425)和伸缩气缸(426)，注胶桶(421)安装在固定板(3)下端外侧，注胶桶(421)内侧为开口结构，注胶桶(421)内部通过滑动配合的方式连接有注胶活塞(423)，固定板(3)下端内侧安装有注胶气缸(422)，注胶气缸(422)的顶端通过法兰与注胶活塞(423)连接，注胶桶(421)外侧通过软管(424)与注胶头(425)连接，注胶头(425)下端通过销轴安装在移动板(416)外侧，注胶头(425)中部通过销轴与伸缩气缸(426)的顶端连接，伸缩气缸(426)底端通过销轴与移动板(416)内侧连接；所述的清理机构(43)包括升降气缸(431)、横板(432)、电动滑块(433)、推板(434)、安装板(435)、刮刀片(436)、两个滚轮架(437)、两个滚轮(438)、U型架(439)、擦拭辊(4310)和转动电机(4311)，移动板(416)上端安装有升降气缸(431)，升降气缸(431)的顶端通过法兰连接有横板(432)，横板(432)上端中部安装有电动滑块(433)，电动滑块(433)上端通过推板(434)连接有安装板(435)，安装板(435)上端右侧设置有两个滚轮架(437)，两个滚轮架(437)对称安装在安装板(435)前后两侧，滚轮架(437)上通过销轴安装有滚轮(438)，滚轮架(437)之间安装有刮刀片(436)，安装板(435)上端左侧安装有U型架(439)，U型架(439)前端通过电机座安装有转动电机(4311)，转动电机(4311)的输出轴与擦拭辊(4310)前端连接，擦拭辊(4310)后端通过轴承与U型架(439)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种铝塑板自动化注胶加工机器人，包括固定板(3)、四个注胶装置(4)和夹持装置(5)，其特征在于：所述的固定板(3)上端外侧均匀安装有四个注胶装置(4)，固定板(3)上端内侧安装有夹持装置(5)，夹持装置(5)位于四个注胶装置(4)之间；其中：所述的注胶装置(4)包括平移机构(41)、注胶机构(42)和清理机构(43)，平移机构(41)均匀安装在固定板(3)上端，平移机构(41)上端右侧安装有注胶机构(42)，平移机构(41)上端左侧安装有清理机构(43)；所述的平移机构(41)包括滑槽架(411)、滑动槽(412)、驱动电机(413)、平移丝杠(414)、丝杠滑块(415)和移动板(416)，滑槽架(411)安装在固定板(3)上，滑槽架(411)上端设置有滑动槽(412)，滑动槽(412)上安装有驱动电机(413)，驱动电机(413)的输出轴上安装有平移丝杠(414)，平移丝杠(414)安装在滑槽架(411)上，平移丝杠(414)上设置有丝杠滑块(415)，丝杠滑块(415)上端安装有移动板(416)；所述的注胶机构(42)包括注胶桶(421)、注胶气缸(422)、注胶活塞(423)、软管(424)、注胶头(425)和伸缩气缸(426)，注胶桶(421)安装在固定板(3)下端外侧，注胶桶(421)内侧为开口结构，注胶桶(421)内部通过滑动配合的方式连接有注胶活塞(423)，固定板(3)下端内侧安装有注胶气缸(422)，注胶气缸(422)的顶端通过法兰与注胶活塞(423)连接，注胶桶(421)外侧通过软管(424)与注胶头(425)连接，注胶头(425)下端通过销轴安装在移动板(416)外侧，注胶头(425)中部通过销轴与伸缩气缸(426)的顶端连接，伸缩气缸(426)底端通过销轴与移动板(416)内侧连接；所述的清理机构(43)包括升降气缸(431)、横板(432)、电动滑块(433)、推板(434)、安装板(435)、刮刀片(436)、两个滚轮架(437)、两个滚轮(438)、U型架(439)、擦拭辊(4310)和转动电机(4311)，移动板(416)上端安装有升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：程春兰，
申请(专利权)人：程春兰，
类型：发明
国别省市：浙江,33