本发明专利技术提供一种电动多级螺旋传动升降装置，该装置是由伺服电机作为动力驱动配套的齿轮减速机带动梯形传动螺旋旋转，从而实现机构的升降。机构内设的顺序锁可保证机构伸出时基础丝杆与N级管状传动丝杆逐级伸出，机构缩回时N级管状传动丝杆基础丝杆与逐级缩回；本发明专利技术采用叠套式结构可满足于要求升降机构安装空间狭小，升降行程大、工作载荷大、重复定位精度高，不允许采用可燃介质如液压油的各类机械和工作场所。机构独设的缓冲机构用于多只升降装置联合使用时基础支撑面不平时设备的调平，手动机构用于升降装置电机不能正常工作时对机构的手动操作，有效克服升降系统定位精度低、加工制造成本高、污染环境、系统不稳定故障率高等缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种重载型多级螺旋升降装置
本专利技术涉及一种螺旋升降装置，特别涉及一种重载型多级螺旋升降装置。
技术介绍
当前重载工程车，航空航天装备，通讯设备广泛采用单级或多级液压油缸作为负载的驱动动力，在长期的应用过程中发现液压驱动系统存在以下缺点：(1)液压信号传递速度慢不易进行校正，定位精度低；(2)液压系统结构复杂、加工制造成本高；(3)温度对液压油的粘度影响很大，因此温度的变化对系统性能影响明显，低温时摩擦损失增大，高温时泄漏增加，不能很好满足温差很大的设备的使用要求。(4)液压系统的泄露是系统无法克服的弱点，因此液压系统污染环境，易引发火灾；(5)液压系统对环境污染敏感，液压油的污染，会造成控制阀堵塞执行机构无法正常工作。
技术实现思路
本专利技术提供一种重载型多级螺旋升降装置，可以解决现有技术中的升降系统定位精度低、加工制造成本高、污染环境、系统不稳定故障率高的问题。一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，所述螺旋升降组件包括外套筒和设置在外套筒内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件；所述一级升降组件具有一级升降筒、设置在一级升降筒内的一级升降螺杆和与一级升降螺杆适配的一级升降螺母，所述一级升降螺母与一级升降筒可拆卸连接在一起；所述二级升降组件套接在一级升降筒内，具有二级升降筒、设置在二级升降筒内的二级升降螺杆和与二级升降螺杆适配的二级升降螺母，所述二级升降螺杆的输入端内凹形成有容纳空间；所述顺序锁组件具有第一自锁部和与第一自锁部相适配的第二自锁部，所述第一自锁部连接一级升降螺杆的输出端，所述第二自锁部连接二级升降螺杆的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件与二级升降螺杆分离或连接；其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套，所述缓冲销套通过缓冲装置伸入至承载环内，所述承载环套接在一级升降螺杆的输入端，所述一级升降螺杆的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴穿过各对应光孔以组成滑动副。更优地，所述缓冲装置为压缩弹簧，套接在缓冲销套外，所述缓冲销套上设置有阻挡部以使缓冲装置在阻挡部与承载环之间动作。更优地，所述一级升降螺母上还套接设置有滚针轴承，所述滚针轴承外套接设置有与外套筒间隙配合的一级导向座，所述一级导向座外侧卡接设置有一级导向环。更优地，所述一级升降筒的外端与外套筒外端之间设置有一级导向定位套。更优地，所述二级升降螺母与一级升降筒内壁间隙配合，且二级升降螺母外端卡接设置有二级导向环。更优地，所述二级升降筒的外端与一级升降筒的外端之间设置有二级导向定位套。更优地，所述第一自锁部可拆卸设置在一级升降螺杆的输出端，所述第一自锁部与第二自锁部配合的端面上设置有若干凹槽，所述第二自锁部与第一自锁部配合的端面上设置有与凹槽适配的若干凸起。更优地，所述驱动装置为减速器，包括：减速箱体；主动齿轮，设置在减速箱体内；主动轴，连接主动齿轮；伺服电机，设置在减速箱体外，其输出端伸入减速箱体内并连接主动轴；从动齿轮，设置在减速箱体内，与主动齿轮相啮合；以及从动轴，连接从动齿轮并伸出减速箱体，为驱动装置的输出端。更优地，所述主动轴伸出伺服电机对侧的减速箱体，并在伸出端设置有手动离合杆，所述手动离合杆与主动轴的配合端外套接设置有离合器，所述离合器的一端与主动齿轮啮合，另一端设置有与离合销适配的卡槽，所述离合销设置在手动离合杆上并在手动离合杆的作用下与离合器卡接或分离。更优地，所述手动离合杆的外端部上还设置有拉手。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术提供一种电动多级螺旋传动升降装置，该装置是由伺服电机作为动力驱动配套的齿轮减速机带动梯形传动螺旋旋转，从而实现机构的升降。机构内设的顺序锁可保证机构伸出时基础丝杆与N级管状传动丝杆逐级伸出，机构缩回时N级管状传动丝杆基础丝杆与逐级缩回；2、本专利技术采用叠套式结构可满足于要求升降机构安装空间狭小，升降行程大、工作载荷大、重复定位精度高，不允许采用可燃介质如液压油的各类机械和工作场所。机构独设的缓冲机构用于多只升降装置联合使用时基础支撑面不平时设备的调平。机构独设的手动机构用于升降装置电机不能正常工作时对机构的手动操作；3、本专利技术有效克服了升降系统定位精度低、加工制造成本高、污染环境、系统不稳定故障率高等缺点。附图说明图1为本专利技术一个实施例的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中顺序锁组件15的局部放大图；图3为本专利技术一个实施例中螺旋升降组件的局部放大图；图4为本专利技术一个实施例中驱动装置的局部放大图；图5为本专利技术一个实施例中手动离合杆23的局部放大图。附图标记说明：1、外套筒，2、一级升降螺杆，3、承载环，4、压缩弹簧，5、缓冲销套，6、滚针轴承，7、一级导向环，8、一级导向座，9、一级升降螺母，10、二级升降螺杆，11、二级导向环，12、二级升降螺母，13、二级升降筒，14、一级升降筒，15、顺序锁组件，15-1、第一自锁部，15-2、第二自锁部，15-3、凸起，15-4、凹槽，16、一级导向定位套，17、二级导向定位套，18、从动轴，19、减速箱体，20、从动齿轮，21、伺服电机，22、主动齿轮，23、手动离合杆，24、主动轴，25、滑动销轴，26、离合器，27、离合销，28、拉手。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供的一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，所述螺旋升降组件包括外套筒1和设置在外套筒1内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件15；所述一级升降组件具有一级升降筒14、设置在一级升降筒14内的一级升降螺杆2和与一级升降螺杆2适配的一级升降螺母9，所述一级升降螺母9与一级升降筒14可拆卸连接在一起；所述二级升降组件套接在一级升降筒14内，具有二级升降筒13、设置在二级升降筒13内的二级升降螺杆10和与二级升降螺杆10适配的二级升降螺母12，所述二级升降螺杆10的输入端内凹形成有容纳空间；所述顺序锁组件15具有第一自锁部15-1和与第一自锁部15-1相适配的第二自锁部15-2，所述第一自锁部15-1连接一级升降螺杆2的输出端，所述第二自锁部15-2连接二级升降螺杆10的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆2的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件15与二级升降螺杆10分离或连接；其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套5，所述缓冲销套5通过缓冲装置伸入至承载环3内，所述承载环3套接在一级升降螺杆2的输入端，所述一级升降螺杆2的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴25穿过各对应光孔以组成滑动副。具体实施时，所述缓冲装置为压缩弹簧4，套接在缓冲销套5外，所述缓冲销套5上设置有阻挡部以使缓冲装置在阻挡部与承载环3之间动作。具体实施时，所述一级升降螺母9上还套接设置有滚针轴承6，所述滚针轴承6外套接设置有与外套筒1间隙配合的一级导向座8，所述一级导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，其特征在于，所述螺旋升降组件包括外套筒(1)和设置在外套筒(1)内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件(15)；所述一级升降组件具有一级升降筒(14)、设置在一级升降筒(14)内的一级升降螺杆(2)和与一级升降螺杆(2)适配的一级升降螺母(9)，所述一级升降螺母(9)与一级升降筒(14)可拆卸连接在一起；所述二级升降组件套接在一级升降筒(14)内，具有二级升降筒(13)、设置在二级升降筒(13)内的二级升降螺杆(10)和与二级升降螺杆(10)适配的二级升降螺母(12)，所述二级升降螺杆(10)的输入端内凹形成有容纳空间；所述顺序锁组件(15)具有第一自锁部(15‑1)和与第一自锁部(15‑1)相适配的第二自锁部(15‑2)，所述第一自锁部(15‑1)连接一级升降螺杆(2)的输出端，所述第二自锁部(15‑2)连接二级升降螺杆(10)的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆(2)的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件(15)与二级升降螺杆(10)分离或连接；其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套(5)，所述缓冲销套(5)通过缓冲装置伸入至承载环(3)内，所述承载环(3)套接在一级升降螺杆(2)的输入端，所述一级升降螺杆(2)的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴(25)穿过各对应光孔以组成滑动副。...
【技术特征摘要】
1.一种重载型多级螺旋升降装置，包括螺旋升降组件和用于驱动螺旋升降组件的驱动装置，其特征在于，所述螺旋升降组件包括外套筒(1)和设置在外套筒(1)内的一级升降组件、二级升降组件、顺序锁组件(15)；所述一级升降组件具有一级升降筒(14)、设置在一级升降筒(14)内的一级升降螺杆(2)和与一级升降螺杆(2)适配的一级升降螺母(9)，所述一级升降螺母(9)与一级升降筒(14)可拆卸连接在一起；所述二级升降组件套接在一级升降筒(14)内，具有二级升降筒(13)、设置在二级升降筒(13)内的二级升降螺杆(10)和与二级升降螺杆(10)适配的二级升降螺母(12)，所述二级升降螺杆(10)的输入端内凹形成有容纳空间；所述顺序锁组件(15)具有第一自锁部(15-1)和与第一自锁部(15-1)相适配的第二自锁部(15-2)，所述第一自锁部(15-1)连接一级升降螺杆(2)的输出端，所述第二自锁部(15-2)连接二级升降螺杆(10)的输入端并设置在容纳空间内，所述一级升降螺杆(2)的输出端伸入容纳空间并通过顺序锁组件(15)与二级升降螺杆(10)分离或连接；其中，所述驱动装置的输出轴外卡接设置有缓冲销套(5)，所述缓冲销套(5)通过缓冲装置伸入至承载环(3)内，所述承载环(3)套接在一级升降螺杆(2)的输入端，所述一级升降螺杆(2)的输入端上设置有光孔并伸入驱动装置的输出轴外端以组成滑动副，所述驱动装置的输出轴外端上设置有与以及升降螺杆适配的光孔，滑动销轴(25)穿过各对应光孔以组成滑动副。2.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述缓冲装置为压缩弹簧(4)，套接在缓冲销套(5)外，所述缓冲销套(5)上设置有阻挡部以使缓冲装置在阻挡部与承载环(3)之间动作。3.如权利要求1所述的一种重载型多级螺旋升降装置，其特征在于：所述一级升降螺母(9)上还套接设置有滚针轴承(6)，所述滚针轴承(6)外套接设置有与外套筒(1)间隙配合的一级导向座(8)，所述一级导向座(8)外侧卡接设置有一级导向环(7)。4.如权利要求1所述的一种重...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗唯烜，邓世翚，
申请(专利权)人：武汉道森传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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