【技术实现步骤摘要】
升降平台动力传动装置
本技术涉及动力传动领域,尤其涉及一种升降平台动力传动装置。
技术介绍
在部分领域,为了驱动载体直线升降,需要用到升降平台。常见的升降平台,一般采用连杆机构配合气缸进行升降操作,通过气缸驱动平台升降,通过连杆机构保证平台在升降过程中的稳定性。但是,气缸一般与升降平台呈垂直设置,占用空间较大;第二,在持续受力阶段,气缸稳定性较差;第三,针对大面积平台、并且对升降稳定性要求较高的领域,需要多个气缸同步升降,对设备精度要求很高,最终难以保持平台平行升降,容易出现倾斜或者晃动。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提出了一种占用空降低、升降过程平稳、持续受力阶段稳定性好的升降平台动力传动装置。本技术的技术方案是这样实现的:本技术提供了一种升降平台动力传动装置,其包括相互平行设置的托举盘和升降平台,还包括一驱动链轮机构,N个从动链轮机构,其中N为大于等于2的正整数,驱动链轮机构包括一电机、一驱动链轮和一驱动轴,电机垂直固定在托举盘上并与驱动轴同轴固定,驱动轴与托举盘可转动连接,驱动链轮同轴嵌套在驱动轴上并与之固定,从动链轮机构包括一从动链轮和一升降螺杆,升降螺杆与托举盘可转动连接并且与升降平台丝杆传动连接,从动链轮同轴嵌套在升降螺杆上并与之固定,从动链轮与驱动链轮设置于同一平面内且通过链条传动连接。在以上技术方案的基础上,优选的,N等于4,四个从动链轮机构沿托举盘中心轴对称均匀分布。在以上技术方案的基础上,优选的,所述托举盘包括环形座,以及由环形座径向延伸而出的、相互平行的上托举板和下托举板,所述电机垂直固定在上托举板表面,驱动轴上下两端分别与上托举板和下托举 ...
【技术保护点】
一种升降平台动力传动装置,其包括相互平行设置的托举盘(1)和升降平台(2),其特征在于:还包括一驱动链轮机构(3),N个从动链轮机构(4),其中N为大于等于2的正整数,驱动链轮机构(3)包括一电机(31)、一驱动链轮(32)和一驱动轴(33),电机(31)垂直固定在托举盘(1)上并与驱动轴(33)同轴固定,驱动轴(33)与托举盘(1)可转动连接,驱动链轮(32)同轴嵌套在驱动轴(33)上并与之固定,从动链轮机构(4)包括一从动链轮(41)和一升降螺杆(42),升降螺杆(42)与托举盘(1)可转动连接并且与升降平台(2)丝杆传动连接,从动链轮(41)同轴嵌套在升降螺杆(42)上并与之固定,从动链轮(41)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种升降平台动力传动装置,其包括相互平行设置的托举盘(1)和升降平台(2),其特征在于:还包括一驱动链轮机构(3),N个从动链轮机构(4),其中N为大于等于2的正整数,驱动链轮机构(3)包括一电机(31)、一驱动链轮(32)和一驱动轴(33),电机(31)垂直固定在托举盘(1)上并与驱动轴(33)同轴固定,驱动轴(33)与托举盘(1)可转动连接,驱动链轮(32)同轴嵌套在驱动轴(33)上并与之固定,从动链轮机构(4)包括一从动链轮(41)和一升降螺杆(42),升降螺杆(42)与托举盘(1)可转动连接并且与升降平台(2)丝杆传动连接,从动链轮(41)同轴嵌套在升降螺杆(42)上并与之固定,从动链轮(41)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。2.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:N等于4,四个从动链轮机构(4)沿托举盘(1)中心轴对称均匀分布。3.如权利要求1所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:所述托举盘(1)包括环形座(11),以及由环形座(11)径向延伸而出的、相互平行的上托举板(12)和下托举板(13),所述电机(31)垂直固定在上托举板(12)表面,驱动轴(33)上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接。4.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:还包括若干个导向链轮机构(5),导向链轮机构(5)包括一导向从动轴(51)和一导向从动链轮(52),导向从动轴(51)上下两端分别与上托举板(12)和下托举板(13)轴承连接,导向从动链轮(52)嵌套在导向从动轴(51)上并与之固定,导向从动链轮(52)、从动链轮(41)与驱动链轮(32)设置于同一平面内且通过链条传动连接。5.如权利要求3所述的升降平台动力传动装置,其特征在于:还包括若干个张紧链轮机构(6),张紧链轮机构(6)包括一张紧从动轴(61)、一张紧从动链轮(62)、两张紧套(63)、一张紧座(64)和两调整螺栓(65),两张紧套(63)分别相对固定在上托举板(12)和下托举板(13)上,张紧从动轴(61)两端分别嵌套在两张紧套(63)内且沿环形座(11)径向方向设置有活动间隙(66),张紧从动链轮(62)嵌套...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗唯烜,张延平,杨海峰,杨辉,邓世翚,王宜斌,
申请(专利权)人:武汉道森传动科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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