一种S接管的制造方法技术

本发明专利技术涉及一种S接管的制造方法，属于管材加工处理技术领域。制造方法包括：(1)将N盘的盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；(2)将校直出的直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；(3)将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。采用该方法制造S接管，能有效地提高了其生产效率与灵活，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种S接管的制造方法
本专利技术涉及一种管件的加工成形方法，具体地说，涉及一种S接管的制造方法。
技术介绍
四通阀作为制冷设备的主要元件，用于控制热循环与制冷循环间的切换，具有E接管、S接管及C接管，具体结构如公开号为CN101324277A及公告号为CN201391635Y等专利文献所公开的四通阀，如其附图所示，为位于E接管与C接管之间的S管上接有旁支管，因此，在制造S接管时，需对其进行冲孔处理；此外，如公告号为CN201391635Y的专利文献所公开的S接管，其外端部为扩口端，因此在制造过程中，还需对其管端部进行扩口、缩口等管端处理。在制造前述结构的S接管时，通常需采用裁切装置将长管料裁切成定长管段，再将这些定长管段搬运至管段处理单元上进行上料以按照预定结构对其端部进行管端处理，接着将经管端处理后的管段移送至冲孔装置上进行冲孔处理，整个处理过程自动化程度偏低，加工效率偏低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种S接管的制造方法，以提高S接管生产制造自动化程度的同时，提高其生产制造效率。为了实现上述主要目的，本专利技术提供的制造方法包括以下步骤：校直步骤，将N盘的盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；无屑旋切步骤，将校直出的直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；处理步骤，将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。利用无屑旋切方式将长管料裁成预定长度且净洁的短管段，有效地减少切屑产生而恶化生产制造环境，在提高生产线自动化程度与生产效率的同时，可实时根据生产工况而调整短管段的预定长度，有效地提高了该生产线的灵活度；通过采用两组以上的校直单元与无屑裁切单元并行地与加工成形步骤配合，可有效匹配上料步骤与处理步骤间加工速率的差异，提高生产效率。具体的方案为在无屑旋切步骤中，经无屑旋切装置裁切出的N段短管的轴线在第一横向上以第一间距等间距布置，N段短管的轴向沿第二横向布置，第二横向垂直于第一横向；将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理的步骤包括：旋转步骤，依照N段短管在裁切出时的排布顺序，将N段短管同步地绕同一旋转轴线转动预定角度，至N段短管沿第三横向依序排布；定位步骤，将旋转后的N段短管同步地放置在N+1个沿第三横向依序排布定位托料槽中；步进步骤，抓取排在前端的短管段依序进行管端处理与冲孔处理，并利用N个移位托料槽将剩余的管段同步地抬升至在竖向上脱离定位托料槽后，同步地朝移管方向步进第一间距，再同步地下降以放置在定位托料槽上；重复步进步骤直至完全抓取位于定位托料槽上的短管。通过对管端进行旋转之后再以步进的方式传送给管端处理单元、冲孔单元，可有效地优化设备的空间步进。更具体的方案为定位步骤中，在抓取短管前，对排在最前端的短管进行管端定位处理。另一个更具体的方案为预定角度为90度，第三横向平行于第二横向；在管端处理的步骤中，短管沿第一横向布置。再一个更具体的方案为经无屑旋切装置裁切出的N段短管的轴线共横向平面。优选的方案为采用第一移管机械手单元执行旋转步骤；第一移管机械手单元包括安装座，相距第一间距地安装在安装座上的N个夹料爪，受移送驱动装置驱动而沿移管方向移动的第一移送滑座，驱动安装座相对第一移送滑座升降的升降机构，及驱动安装座相对第一移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。基于前述结构设计的机械手，可使第一移管机械手单元能够一次性地将两个以上的旋切单元裁切出的管段一次性的固定槽座上。另一个优选的方案为采用步进分料单元与第二移管机械手单元执行步进步骤；步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元；N+1个定位托料槽设于固定槽座上，N个移位托料槽设于移位槽座上；步进驱动单元包括用于驱动移位槽座相对固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿移管方向往复移动的行进驱动单元。更优选的方案为固定槽座包括两块固定槽板，移位槽座包括位于两块固定槽板的两侧上的侧槽板；步进驱动单元包括滑板座，用于驱动滑板座沿移管方向往复移动的驱动装置，可沿垂向移动地安装在滑板座上的升降板，及用于驱动升降板沿垂向升降的驱动装置；侧槽板安装在升降板上。将槽座设置成由两块以上的槽板组成，以为工件提供两点以上支撑的同时，并可在槽板之间设置间隙，以便于夹料爪将工件放置于托料槽及从托料槽上抓取工件。再一个优选的方案为对于将经管端处理后的管段进行冲孔处理的步骤，采用管段冲孔机执行；管段冲孔机包括管段冲孔装置及管段上料装置，管段冲孔装置包括冲针、冲针驱动单元、冲孔模芯及卸料单元；管段上料装置包括安装架，固定在安装架上的固定料斗，及受切换单元驱动地在对接位置与避让位置间往复移动的移动料斗，固定料斗与移动料斗上均设有用于承托管段的料槽；在对接位置时，移动料斗与固定料斗的料槽相适配对准，且在槽长方向上，移动料斗位于固定料斗与冲孔模芯之间；在避让位置上时，移动料斗偏离固定料斗与冲孔模芯之间的位置，以在二者间形成卸料口；安装架上固设有推料机构，在移动料斗位于对接位置时，基于移动料斗对管段移动过程的支撑导向，将置于固定料斗上的管段推至套装在冲孔模芯外。通过移动料斗在对接位置与避让位置间往复移动，当其在对接位置时，利用推料机构将管段通过料槽的导向支撑作用而推向冲孔模芯，并套装在冲孔模芯外，从而实现对管段冲孔装置的上料，通过对固定料斗位置的固定设置，从而可很好地做到管段上料精度的调节，从而很简单地就能实现对冲孔模芯进行上料；当移动料斗位于避让位置时，卸料单元推动管段从冲孔模芯上卸下，当其进入卸料口，就自动地掉落进集料装置，有效地避免需要额外设备进行卸料，使整体结构紧凑，结构更加合理。更优选的方案为沿槽长方向，安装架上固设有位于移动料斗与冲孔模芯之间，且轮槽与固定料斗的料槽相适配对准的管段导向滚轮；轮槽与料槽的槽截面形状相同；所述卸料单元充当管端定位机构，用于对套装在所述冲孔模芯上的管段的管端进行定位。通过增设管段导向滚轮，有效地为管段套装在冲孔模芯或对被推出冲孔模芯的管段进行导向，有效地提高管段导向准确性。此外，利用卸料机构对套装冲孔模芯上的管段进行管端定位，有效地简化整体结构。附图说明图1为本专利技术实施例的工作流程图；图2为本专利技术实施例中无屑旋切步骤所裁出的管段结构示意图；图3为本专利技术实施例中经管端处理后的管段结构示意图；图4为本专利技术实施例中经冲孔处理后的管段结构示意图；图5为执行本专利技术实施例所用生产线的立体图；图6为执行本专利技术实施例所用生产线的原理结构框图；图7为图5中A局部放大图；图8为图7中B局部放大图；图9为图7的C局部放大图；图10为执行本专利技术实施例所用生产线中管端处理单元上夹模装置的立体图；图11为执行本专利技术实施例所用生产线中旋冲机头的立体图；图12为执行本专利技术实施例所用生产线中冲孔单元与冲孔上料单元的立体图；图13为图12中D局部放大图；图14为图12中E局部放大图；图15为执行本专利技术实施例所用生产线中冲针、冲孔模芯、卸料单元及移动料槽间的相对位置关系示意图；图16为执行本专利技术实施例所用生产线中步进分料单元在分料第一状态下的立体图；图17为执行本专利技术实施例所用生产线中步进分料单元在分料第二状态下的立体图；图18为执行本专利技术实施例所用生产线中移管机械手单元的立体图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种S接管的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：校直步骤，将N盘盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；无屑旋切步骤，将校直出的所述直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；处理步骤，将一次同步裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。

【技术特征摘要】
1.一种S接管的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：校直步骤，将N盘盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；无屑旋切步骤，将校直出的所述直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；处理步骤，将一次同步裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，在所述无屑旋切步骤中，经无屑旋切装置裁切出的所述N段短管的轴线在第一横向上以第一间距等间距布置，所述N段短管的轴向沿第二横向布置，所述第二横向垂直于所述第一横向；所述将一次同步裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理的步骤包括：旋转步骤，依照所述N段短管在裁切出时的排布顺序，将所述N段短管同步地绕同一旋转轴线转动预定角度，至所述N段短管沿第三横向依序排布；定位步骤，将旋转后的所述N段短管同步地放置在N+1个沿所述第三横向依序排布的定位托料槽中；步进步骤，抓取排在前端的短管段依序进行管端处理与冲孔处理，并利用N个移位托料槽将剩余的管段同步地抬升至在竖向上脱离所述定位托料槽后，同步地朝移管方向步进所述第一间距，再同步地下降以放置在所述定位托料槽上；重复所述步进步骤直至完全抓取位于所述定位托料槽上的短管。3.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于：所述定位步骤中，在抓取短管前，对排在最前端的短管进行管端定位处理。4.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于：所述预定角度为90度，所述第三横向平行于所述第二横向；在所述管端处理的步骤中，短管沿所述第一横向布置。5.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于：经无屑旋切装置裁切出的所述N段短管的轴线共横向平面。6.根据权利要求2至5任一项权利要求所述的制造方法，其特征在于：采用第一移管机械手单元执行所述旋转步骤；所述第一移管机械手单元包括安装座，相距所述第一间距地安装在所述安装座上的N个夹料爪，受移送驱动装置驱动而沿所述移管方向移动的第一移送滑座，驱动所述安装座相对所述第一移送滑座升降的升降机构，及驱动所述安装座相对所述第一移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，段冰，
申请(专利权)人：浙江和良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33