一种管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道清洗机器人，包括机壳、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池和控制器，所述机壳倒角处设有第一万向轮，机壳内设有清洁室、蓄水室、翻转移动驱动室、控制室、第一压轮室和第二压轮室，所述清洁机构包括第一旋转电机、第一转轴、毛刷筒、刷毛、蓄水箱、水泵、抽水管、喷水管、喷头，所述翻转移动机构包括轴承座、步进电机、回转轴承、回转杆、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、第一传动皮带、回转盘、第三电动推杆、第三导向套管、第三推杆、第三导向杆、第三推板、支架、第二旋转电机、第二转轴、防滑轮、第二从动皮带轮、第二主动皮带轮、第二传动皮带。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗机器人
本专利技术涉及清洗机器人
，特别是一种管道清洗机器人。
技术介绍
管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。管道长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等，需要定期进行管道清理，但是，由于其体积大，长度较长，拆卸不方便等，导致人工清理工作量大，而且其内部清理极为不方便，清理难度大，很难清理干净。专利号为“201721357418.3”的一种圆形管道清洗机器人，包括清扫头、筒体和毛刷，其通过电动机为整个装置提供动能，通过套管带动固定杆，使得清扫头旋转，清理管壁上的垃圾，毛刷将清扫头未能清理干净的部分再次处理，通过万向轮自由移动。上述专利技术的适用性窄，只能对一定半径的圆管进行清扫，由于清扫头无法升降，清扫头只能对其旋转范围内的圆管进行清扫，对于大半径的圆管，其清扫头通常只能对圆管的底部进行清扫，而圆管的侧壁和顶部由于清扫头接触不到便无法清扫，对不同大小的圆管清扫还需更换不同的设备。因此，需要一种适用性广泛能对多种不同大小管管进行清洗的机器人来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道清洗机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种管道清洗机器人，包括机壳、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池和控制器，所述机壳下端两侧设有倒角，两个倒角处均设有两个第一万向轮，机壳内设有若干隔板，隔板将机壳内腔分隔成清洁室、蓄水室、翻转移动驱动室、控制室、第一压轮室和第二压轮室，蓄电池和控制器安装在控制室内。所述清洁机构包括安装在清洁室内的第一旋转电机，第一旋转电机旋转端通过联轴器安装有第一转轴，第一转轴通过轴承固定在机壳上，第一转轴左端伸出机壳且安装有毛刷筒，毛刷筒上设有刷毛，清洁机构还包括安装在蓄水室内的蓄水箱和水泵，水泵输入端通过抽水管与蓄水箱连通，水泵输出端连有喷水管，喷水管伸出机壳且安装有喷头，喷头的喷射方向朝向刷毛。所述压轮机构包括安装在第一压轮室内的第一电动推杆和第一导向套管，第一电动推杆伸缩安装有第一推杆，第一导向套管内插装有第一导向杆，第一推杆和第一导向杆上端固定有第一推板，第一推板上安装有第二万向轮，压轮机构还包括安装在第二压轮室内的第二电动推杆和第二导向套管，第二电动推杆伸缩安装有第二推杆，第二导向套管内插装有第二导向杆，第二推杆和第二导向杆上端固定有第二推板，第二推板上安装有第三万向轮。所述翻转移动机构包括安装在翻转移动驱动室底部的轴承座和步进电机，轴承座内设有回转轴承，回转轴承内安装有回转杆，回转杆上套装有第一从动皮带轮，步进电机旋转端安装有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮与第一从动皮带轮间通过第一传动皮带张紧连接，回转杆顶端固定有回转盘，回转盘上安装有第三电动推杆和第三导向套管，第三电动推杆伸缩安装有第三推杆，第三导向套管内插装有第三导向杆，第三推杆和第三导向杆上端固定有第三推板，第三推板上安装有支架和第二旋转电机，支架上设有第二转轴，第二转轴上固定安装有防滑轮，第二转轴通过滚珠轴承安装在支架上，第二转轴一端伸出支架且安装有第二从动皮带轮，第二旋转电机旋转端安装有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二从动皮带轮间通过第二传动皮带张紧连接。所述机壳上安装有红外摄像头。所述蓄水箱内设有液位传感器。所述刷毛下端超出第一万向轮，刷毛可与管壁接触。所述蓄水箱上端设有贯通机壳的进水口，进水口处设有与进水口螺纹密封连接的水盖。所述控制器内设有无线收发模块和GPS定位模块。所述控制器的信号输出端与所述蓄电池、第一旋转电机、水泵、第一电动推杆、第二电动推杆、步进电机、第三电动推杆、第二旋转电机、红外摄像头和液位传感器的信号输入端电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种管道清洗机器人，通过压轮机构使机器人可以在不同大小圆管内均保持稳定，通过翻转移动机构可以使机器人在圆管内翻转和移动，通过清洁机构对圆管内壁进行清洗，清洁机构与翻转移动机构配合可对管壁旋转清洗，清洗机器人可对不同大小的圆管进行清洗，适用性广，实用性强。附图说明图1是本专利技术所述一种管道清洗机器人的结构示意图；图2是本专利技术所述一种管道清洗机器人的右视图；图3是图1中A处的局部放大图；图4是图1中B处的局部放大图；图5是图1中C处的局部放大图；图中，1、机壳；2、蓄电池；3、控制器；4、倒角；5、第一万向轮；6、隔板；7、清洁室；8、蓄水室；9、翻转移动驱动室；10、控制室；11、第一压轮室；12、第二压轮室；13、第一旋转电机；14、第一转轴；15、毛刷筒；16、刷毛；17、蓄水箱；18、水泵；19、抽水管；20、喷水管；21、喷头；22、第一电动推杆；23、第一导向套管；24、第一导向杆；25、第一推杆；26、第一推板；27、第二万向轮；28、第二电动推杆；29、第二导向套管；30、第二导向杆；31、第二推杆；32、第二推板；33、第三万向轮；34、轴承座；35、步进电机；36、回转轴承；37、回转杆；38、第一从动皮带轮；39、第一主动皮带轮；40、第一传动皮带；41、回转盘；42、第三电动推杆；43、第三导向套管；44、第三推杆；45、第三导向杆；46、第三推板；47、支架；48、第二旋转电机；49、第二转轴；50、第二从动皮带轮；51、第二主动皮带轮；52、第二传动皮带；53、红外摄像头；54、液位传感器；55、进水口；56、水盖。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-5所示，在本实施方案中，先将机器人放置于圆管内，随后通过外置遥控器向控制器3发送无线信号，控制器3接收遥控器发送的命令后控制相应的电器元件工作；首先使机器人在圆管内保持稳定，启动第一电动推杆22和第二电动推杆28，第一电动推杆22伸缩端伸出并通过第一推杆25推动第一推板26，第一推板26带动第一导向杆24移动，第一导向杆24在第一导向套管23内升起使第一推板26可以平稳上升，当第二万向轮27上升至管道顶壁时，第一电动推杆22的伸缩端停止伸出，同理，第二电动推杆28使第三万向轮33上升至管道顶壁，第一万向轮5、第二万向轮27和第三万向轮33均与管道接触，从而使机壳1稳定；随后启动清洁程序，第一旋转电机13通过第一转轴14带动毛刷筒15旋转，毛刷筒15上的刷毛16与管壁接触并将管壁上的污垢刷下，水泵18通过抽水管19将蓄水箱17内的清洁水泵18入喷水管20，喷水管20的水通过喷头21喷向刷毛16与管壁接触的位置，提高清洗效果；刷毛16将底部管壁清洗干净后，需要移动清洗位置，使刷毛16可以接触到圆管的侧壁，启动步进电机35，步进电机35通电旋转90度，步进电机35通过第一主动皮带轮39和第一传动皮带40带动第一从动皮带轮38旋转，第一主动皮带轮39和第一从动皮带轮38尺寸相同，回转杆37随第一从动皮带轮38转动90度，使防滑轮的运动方向转至可以沿圆管内壁旋转的方向，随后第三电动推杆42伸缩端伸出并通过第三推杆44推动第三推板46，第三推板46带动第三导向杆45移动，第三导向杆45在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洗机器人，包括机壳(1)、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池(2)和控制器(3)，其特征在于，所述机壳(1)下端两侧设有倒角(4)，两个倒角(4)处均设有两个第一万向轮(5)，机壳(1)内设有若干隔板(6)，隔板(6)将机壳(1)内腔分隔成清洁室(7)、蓄水室(8)、翻转移动驱动室(9)、控制室(10)、第一压轮室(11)和第二压轮室(12)，蓄电池(2)和控制器(3)安装在控制室(10)内。

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗机器人，包括机壳(1)、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池(2)和控制器(3)，其特征在于，所述机壳(1)下端两侧设有倒角(4)，两个倒角(4)处均设有两个第一万向轮(5)，机壳(1)内设有若干隔板(6)，隔板(6)将机壳(1)内腔分隔成清洁室(7)、蓄水室(8)、翻转移动驱动室(9)、控制室(10)、第一压轮室(11)和第二压轮室(12)，蓄电池(2)和控制器(3)安装在控制室(10)内。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述清洁机构包括安装在清洁室(7)内的第一旋转电机(13)，第一旋转电机(13)旋转端通过联轴器安装有第一转轴(14)，第一转轴(14)通过轴承固定在机壳(1)上，第一转轴(14)左端伸出机壳(1)且安装有毛刷筒(15)，毛刷筒(15)上设有刷毛(16)，清洁机构还包括安装在蓄水室(8)内的蓄水箱(17)和水泵(18)，水泵(18)输入端通过抽水管(19)与蓄水箱(17)连通，水泵(18)输出端连有喷水管(20)，喷水管(20)伸出机壳(1)且安装有喷头(21)，喷头(21)的喷射方向朝向刷毛(16)。3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述压轮机构包括安装在第一压轮室(11)内的第一电动推杆(22)和第一导向套管(23)，第一电动推杆(22)伸缩安装有第一推杆(25)，第一导向套管(23)内插装有第一导向杆(24)，第一推杆(25)和第一导向杆(24)上端固定有第一推板(26)，第一推板(26)上安装有第二万向轮(27)，压轮机构还包括安装在第二压轮室(12)内的第二电动推杆(28)和第二导向套管(29)，第二电动推杆(28)伸缩安装有第二推杆(31)，第二导向套管(29)内插装有第二导向杆(30)，第二推杆(31)和第二导向杆(30)上端固定有第二推板(32)，第二推板(32)上安装有第三万向轮(33)。4.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人,其特征在于，所述翻转移动机构包括安装在翻转移动驱动室(9)底部的轴承座(34)和步进电机(35)，轴承座(34)内设有回转轴承(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：周云香，
申请(专利权)人：周云香，
类型：发明
国别省市：浙江,33