一种魔方自动复原装置及其升降机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种升降机构，包括升降台、升降螺杆和驱动组件，升降台用于在升降通道上实现上升或者下降，以进入复原区域或者离开取放口，升降台套接于升降螺杆上，升降螺杆与升降台之间滑动连接，驱动组件与升降螺杆之间连接。本实用新型专利技术还公开了一种魔方自动复原装置，包括盒体、复原机构和升降机构，盒体用于形成密闭的内腔室，盒体的顶部上开设有用于供魔方穿过的取放口，取放口与内腔室之间连通形成升降通道，复原机构用于将魔方复原，复原机构固定于升降通道的四周及其下方，升降机构位于升降通道内。本实用新型专利技术使魔方实现升降以使魔方达到有效自动复原的目的，能够简化结构动作，体积较小，成本和耗能较低，有助于更好地应用普及。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方自动复原装置及其升降机构
本技术涉及一种魔方技术，尤其涉及一种魔方自动复原装置及其升降机构。
技术介绍
传统魔方都是采用手动打乱并手工复原的，近些年科技馆出现一些魔方自动复原装置，虽然能够将魔方复原，但是该类魔方自动复原装置采用机械臂使魔方实现升降以将魔方复原，结构动作复杂，体积较大，成本和耗能较高，使其难以应用普及。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种升降机构，使魔方实现升降以利于魔方的有效复原，能够简化结构动作，体积较小，成本和耗能较低，有助于更好地应用普及。本技术的目的之二在于提供一种魔方自动复原装置，以达到使魔方自动复原的目的，能够应用普及。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种升降机构，包括用于承载魔方的升降台、用于带动升降台上升或者下降的升降螺杆和用于给升降螺杆提供转动动力的驱动组件，所述升降台用于在升降通道上实现上升或者下降，以进入复原区域或者离开取放口，所述升降台套接于升降螺杆上，所述升降螺杆与升降台之间滑动连接，所述驱动组件与升降螺杆之间连接。进一步地，所述升降螺杆的一侧固定有导向杆，所述升降台上开设有用于供升降螺杆穿过第一通孔和用于供导向杆穿过的第二通孔，所述升降螺杆上套接有第一轴承，所述升降螺杆通过第一轴承可转动地插设于第一通孔上，所述导向杆插设于第二通孔上。进一步地，所述驱动组件包括用于带动升降螺杆转动的从动齿轮、用于带动从动齿轮同步转动的升降齿轮和用于驱动升降齿轮转动的电机，所述从动齿轮可转动地安装于升降螺杆上，所述升降齿轮位于从动齿轮的一侧且与从动齿轮啮合连接，所述电机的输出轴与升降齿轮连接。进一步地，所述升降台包括支撑板、连接柱、限位板、安装板和用于检测升降台上是否放置有魔方的光敏电阻，所述限位板设置为四块，四块所述限位板固定于支撑板上，形成用于限制魔方移动的固定座，所述第一通孔开设于安装板上，所述第二通孔开设于支撑板上，所述支撑板上开设有用于供安装板进入的开口，所述连接柱的数量设置为两根，两根所述连接柱固定于支撑板上且位于开口的两侧，所述安装板上开设有用于与连接柱卡接的连接凹槽，所述安装板与支撑板之间卡接，所述固定座上开设有用于容置光敏电阻的第三通孔，所述光敏电阻固定于第三通孔内，所述光敏电阻用于使电机运行或者停止，所述固定座上还开设有用于供复原机构穿过的第四通孔。本技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种魔方自动复原装置，包括盒体、复原机构和升降机构，所述盒体用于形成密闭的内腔室，技术所述盒体的顶部上开设有用于供魔方穿过的取放口，所述取放口与内腔室之间连通形成升降通道，所述复原机构用于将魔方复原，所述复原机构固定于升降通道的四周及其下方，所述升降机构位于升降通道内。进一步地，所述升降螺杆的两端分别通过第二轴承固定于盒体的顶部和盒体的底部，所述导向杆的两端分别固定于盒体的顶部和盒体的底部，所述升降螺杆和导向杆位于升降通道内，当所述升降台经过复原机构时，所述复原机构与升降台之间形成用于复原魔方的复原区域，所述复原区域位于升降通道上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：(1)本技术中的升降机构，包括升降台、升降螺杆和驱动组件，升降台用于承载魔方，将魔方放置于升降台上，将升降台套接于升降螺杆上，进一步地，使升降螺杆与升降台之间滑动连接，驱动组件与升降螺杆之间连接，具体地，驱动组件与控制系统连接，控制系统使驱动组件工作，驱动组件给升降螺杆提供转动动力，使得升降螺杆工作，升降螺杆能够带动升降台上升或者下降，使升降台在升降通道上实现上升或者下降，从而魔方能够随升降台实现上升或者下降，以下降进入复原区域进行复原工作，或者在完成复原工作时上升离开取放口，实现了魔方的取放，使魔方实现升降以利于魔方的有效复原，上述过程中无需使用机械臂，简化了结构动作，体积较小，且成本和耗能相对较低，有助于更好地应用普及。(2)本技术中的一种魔方自动复原装置，包括盒体、复原机构和升降机构，该盒体用于形成一个密闭的内腔室，在盒体的顶部上开设有用于供魔方穿过的取放口，使魔方进入取放口，使取放口与内腔室之间连通形成升降通道，进而魔方能够从取放口进入升降通道，即能够进入到内腔室内，进一步地，利用复原机构将魔方复原，复原机构、升降机构均与控制系统连接，将复原机构固定安装于升降通道的四周及其下方，升降机构位于升降通道内，从而使魔方能够在升降通道内实现升降，升降机构使魔方下降，魔方在升降通道内经过复原机构时，复原机构对魔方进行复原工作，完成复原工作后，升降机构使魔方上升至取放口，此时可以取走魔方，以达到使魔方自动复原的目的，能够应用普及。附图说明图1为本技术一种魔方自动复原装置的剖视结构示意图；图2为本技术一种魔方自动复原装置的结构示意图；图3为本技术一种魔方自动复原装置的分解结构示意图；图4为本技术一种魔方自动复原装置中升降机构的俯视结构示意图；图5为本技术一种魔方自动复原装置中升降机构的仰视结构示意图；图6为本技术一种升降机构中升降台的分解结构示意图；图中：10、升降台；11、升降螺杆；12、导向杆；13、第一通孔；14、第二通孔；15、从动齿轮；16、升降齿轮；17、电机；18、支撑板；19、连接柱；20、限位板；21、安装板；22、光敏电阻；23、固定座；24、开口；25、连接凹槽；26、第三通孔；27、第四通孔；28、内腔室；29、取放口；30、复原机构；31、复原区域；32、盒体；33、魔方。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、4、5所示的一种升降机构，包括用于承载魔方33的升降台10、用于带动升降台10上升或者下降的升降螺杆11和用于给升降螺杆11提供转动动力的驱动组件，升降台10用于在升降通道上实现上升或者下降，以进入复原区域31或者离开取放口29，升降台10套接于升降螺杆11上，升降螺杆11与升降台10之间滑动连接，驱动组件与升降螺杆11之间连接。作为本实施例中一种较佳的实施方式，如图1、4、5所示，本实施中的升降机构，包括升降台10、升降螺杆11和驱动组件，升降台10用于承载魔方33，将魔方33放置于升降台10上，将升降台10套接于升降螺杆11上，进一步地，使升降螺杆11与升降台10之间滑动连接，驱动组件与升降螺杆11之间连接，具体地，驱动组件与控制系统连接，控制系统使驱动组件工作，驱动组件给升降螺杆11提供转动动力，使得升降螺杆11工作，升降螺杆11能够带动升降台10上升或者下降，使升降台10在升降通道上实现上升或者下降，从而魔方33能够随升降台10实现上升或者下降，以下降进入复原区域31进行复原工作，或者在完成复原工作时上升离开取放口29，实现了魔方33的取放，使魔方33实现升降以利于魔方33的有效复原，上述过程中无需使用机械臂，简化了结构动作，体积较小，且成本和耗能相对较低，有助于更好地应用普及。值得一提的是，如图4-6所示，在升降螺杆11的一侧固定安装有导向杆12，在升降台10上开设有用于供升降螺杆11穿过第一通孔13和用于供导向杆12穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于：包括用于承载魔方的升降台、用于带动升降台上升或者下降的升降螺杆和用于给升降螺杆提供转动动力的驱动组件，所述升降台用于在升降通道上实现上升或者下降，以进入复原区域或者离开取放口，所述升降台套接于升降螺杆上，所述升降螺杆与升降台之间滑动连接，所述驱动组件与升降螺杆之间连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：包括用于承载魔方的升降台、用于带动升降台上升或者下降的升降螺杆和用于给升降螺杆提供转动动力的驱动组件，所述升降台用于在升降通道上实现上升或者下降，以进入复原区域或者离开取放口，所述升降台套接于升降螺杆上，所述升降螺杆与升降台之间滑动连接，所述驱动组件与升降螺杆之间连接。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述升降螺杆的一侧固定有导向杆，所述升降台上开设有用于供升降螺杆穿过第一通孔和用于供导向杆穿过的第二通孔，所述升降螺杆上套接有第一轴承，所述升降螺杆通过第一轴承可转动地插设于第一通孔上，所述导向杆插设于第二通孔上。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述驱动组件包括用于带动升降螺杆转动的从动齿轮、用于带动从动齿轮同步转动的升降齿轮和用于驱动升降齿轮转动的电机，所述从动齿轮可转动地安装于升降螺杆上，所述升降齿轮位于从动齿轮的一侧且与从动齿轮啮合连接，所述电机的输出轴与升降齿轮连接。4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述升降台包括支撑板、连接柱、限位板、安装板和用于检测升降台上是否放置有魔方的光敏电阻，所述限位板设置为四块，四块所述限位板固定于支撑板上，形成用于限制魔方移...

【专利技术属性】
技术研发人员：江淦源，
申请(专利权)人：南月广州机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44