一种可遥控下潜的水下喂食机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可遥控下潜的水下喂食机器人，包括上支撑板，所述上支撑板上端固定有储料箱，所述储料箱上端设有两个进料口和电动机，两个进料口分别设置在电动机两侧，所述上支撑板下端固定有电机A和两个竖板，所述电机A在两个竖板之间，所述电机A的输出轴上固定有凸轮，所述竖板下端固定有下支撑板，所述下支撑板下端固定有套筒并与其连通，所述套筒下端固定有弧形罩体并与其连通，所述弧形罩体下端固定有盒体并与其连通，所述盒体两侧设有出料口，本发明专利技术通过控制器控制整个装置的运行，便于对水下的鱼进投喂，效果好，而且还不会受水的阻力影响，避免饲料长时间泡在水里并被溶解掉，造成浪费，减缓水的污染。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控下潜的水下喂食机器人
本专利技术涉及水产养殖领域，具体涉及一种可遥控下潜的水下喂食机器人。
技术介绍
水产饲料在经过加工后需要进行投放，通过相应的喂食装置可以对水产饲料进行定量投放，从而减少了水产饲料的浪费，并且随着我国水产养殖的快速发展，传统的水产养殖技术逐渐不能满足需求，在水产养殖中饲料的喂食多数为人工投放，需要投放的人站在水池旁用手抓取饲料进行投放，效率不高，还费时费力，很不方便。现有的投料装置，只能在将饲料洒在水面上，鱼儿需要游到水面才能进食，而有的鱼类生活习性是在水下，这样投喂就很不方便，饲料若没有被及时吃掉，长时间泡在水里会被溶解掉，造成浪费，使水受到污染，并且现在的喂食装置结构复杂，且功能单一，不能便于使用者对饲料进行充分搅拌和对饲料进行定量投放。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能雕塑台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的投料装置，只能在将饲料洒在水面上，鱼儿需要游到水面才能进食，而有的鱼类生活习性是在水下，这样投喂就很不方便，饲料若没有被及时吃掉，长时间泡在水里会被溶解掉，造成浪费，使水受到污染，并且现在的喂食装置结构复杂，且功能单一，不能便于使用者对饲料进行充分搅拌和对饲料进行定量投放的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可遥控下潜的水下喂食机器人，包括上支撑板，所述上支撑板上端固定有储料箱，所述储料箱上端设有两个进料口和电动机，两个进料口分别设置在电动机两侧，所述上支撑板下端固定有电机A和两个竖板，所述电机A在两个竖板之间，所述电机A的输出轴上固定有凸轮，所述竖板下端固定有下支撑板，所述下支撑板下端固定有套筒并与其连通，所述套筒下端固定有弧形罩体并与其连通，所述弧形罩体下端固定有盒体并与其连通，所述盒体两侧设有出料口。进一步的，优选的，所述套筒内插入有竖杆并与其滑动连接，所述竖杆上端固定有横板，所述横板上端设有多个滚珠，所述滚珠与凸轮贴合，所述竖杆下端与盒体下壁之间固定有弹簧，所述竖杆两侧下端铰接有活动杆，所述活动杆在弧形罩体内，所述活动杆上铰接有推杆，所述推杆上固定有活塞，所述活塞在出料口内并与其滑动连接，所述活塞与出料口内壁贴合，所述出料口上设有阻拦网，所述储料箱的一侧设置有第一出料口，且储料箱的另一侧设置有蓄水箱，所述第一出料口上固定连接有出料管。进一步的，优选的，储料箱的内部顶端设置有工作室，所述储料箱的内壁靠近工作室一侧位置处设置有水泵，所述储料箱的内壁靠近水泵下方位置处设置有保护罩，所述储料箱的内部底端设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端设置有收集箱，所述保护罩的内部设置有电动液压杆。进一步的，优选的，所述收集箱的内部靠近电动液压杆一端位置处设置有推板，且收集箱的上方靠近工作室底端位置处设置有第二出料口，所述第二出料口的内部嵌入设置有第二电磁阀，所述工作室的内部设置有转轴，且工作室的内壁靠近转轴一侧位置处设置有喷头，所述工作室的侧壁设置有管道，所述转轴的一端设置有搅拌叶。进一步的，优选的，所述出料管上设有第一电磁阀，所述出料管侧端固定有竖管并与其连通，所述竖管下端与出料口固定并与其连通，所述竖管与套筒之间固定有支撑架，所述竖管上端固定有风机，所述风机的出风口与竖管连通，所述竖管侧端设有底座，所述底座上端固定有壳体和控制器，所述壳体与底座之间固定有肋板。进一步的，优选的，所述壳体上端固定有电机B，所述电机B的输出轴穿过壳体上壁并固定有丝杠，所述丝杠下端与底座旋转连接，所述丝杠上套有螺母并与其螺纹连接，所述螺母上固定有液压缸，所述液压缸的伸缩杆与竖板固定，所述底座下端设有多个轮子。进一步的，优选的，所述储料箱内设有便于落料的三角形板，所述三角形板的低处位置在出料管旁边，所述横板两侧与竖板贴合，所述风机的出风口在出料管上方，所述阻拦网的网孔大于饲料的尺寸，所述液压缸通过液压站控制，所述控制器上固定设有控制器面板。进一步的，优选的，所述电动机、水泵、压力传感器和电动液压杆的输出端与控制器上对应电动机、水泵、压力传感器和电动液压杆的输入端电性连接，所述控制器的输出端与第二电磁阀的输入端电性连接，所述电动液压杆的伸缩端与推板通过螺栓固定相连，且电动液压杆的固定端与保护罩通过螺栓固定连接，所述收集箱的侧壁贯穿设置有圆孔，圆孔的直径大于电动液压杆的直径。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过控制器控制整个装置的运行，便于对水下的鱼进投喂，效果好，而且还不会受水的阻力影响，避免饲料长时间泡在水里并被溶解掉，造成浪费，减缓水的污染。2、本专利技术设置电动机和搅拌叶，能便于使用者对饲料进行充分搅拌，避免了饲料凝结成块状导致鱼群食用不便的问题，从而为饲料的投放带来了相应的便捷，便于鱼群进行食用。3、本专利技术设置压力传感器和电磁阀，能便于使用者对饲料进行定量投放，避免了饲料投放量超标导致原材料出现浪费的问题，一方面减少了物料的浪费，另一方面可以便于使用者根据鱼群的科学食量来对饲料进行投放，为鱼群的生长发育带来了便捷。4、本专利技术设置电动液压杆和推板，能便于使用者对饲料进行推动，进而便于使用者将饲料投放到养殖区，避免了传统的人力进行投放的繁琐性，提高了投放效率。5、本专利技术设置水泵和喷头，能便于使用者对工作室内部进行清洁，避免了工作室内部较脏导致使用者清洁不便的问题，从而为工作室的二次使用带来了相应的便捷，提高了工作室内部的清洁效率。6、本专利技术设置凸轮和弹簧，通过活动杆带动带动活塞横向移动，活塞回到原位，周期性往复运动，实现饲料水下喂食，推动可克服水的阻力。附图说明图1是本专利技术一种可遥控下潜的水下喂食机器人结构的示意图；图2是本专利技术一种可遥控下潜的水下喂食机器人结构的图1中A处局部放大图；图3是本专利技术一种可遥控下潜的水下喂食机器人结构的图1中部分结构的侧视图；图4是本专利技术一种可遥控下潜的水下喂食机器人结构的图1中储料箱剖视图；图5是本专利技术一种可遥控下潜的水下喂食机器人结构的图4中收集箱局部视图；图6是本专利技术一种可遥控下潜的水下喂食机器人结构的图4中喷涂结构视图。图中：上支撑板1、储料箱2、进料口3、竖板4、下支撑板5、套筒6、竖杆7、横板8、滚珠9、电机A10、凸轮11、弧形罩体12、盒体13、弹簧14、活动杆15、推杆16、活塞17、出料口18、阻拦网19、出料管20、第一电磁阀21、竖管22、风机23、底座24、壳体25、电机B26、丝杠27、螺母28、液压缸29、肋板30、控制器31、轮子32、支撑架33、蓄水箱34、电动机35、第一出料口36、水泵37、管道38、喷头39、转轴40、搅拌叶41、压力传感器42、第二出料口43、第二电磁阀44、收集箱44、推板46、保护罩47、电动液压杆48、工作室49。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种可遥控下潜的水下喂食机器人，包括上支撑板1，所述上支撑板1上端固定有储料箱2，所述储料箱2上端设有两个进料口3和电动机35，两个进料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可遥控下潜的水下喂食机器人，包括上支撑板（1），其特征在于：所述上支撑板（1）上端固定有储料箱（2），所述储料箱（2）上端设有两个进料口（3）和电动机（35），两个进料口（3）分别设置在电动机（35）两侧，所述上支撑板（1）下端固定有电机A（10）和两个竖板（4），所述电机A（10）在两个竖板（4）之间，所述电机A（10）的输出轴上固定有凸轮（11），所述竖板（4）下端固定有下支撑板（5），所述下支撑板（5）下端固定有套筒（6）并与其连通，所述套筒（6）下端固定有弧形罩体（12）并与其连通，所述弧形罩体（12）下端固定有盒体（13）并与其连通，所述盒体（13）两侧设有出料口（18）。

【技术特征摘要】
1.一种可遥控下潜的水下喂食机器人，包括上支撑板（1），其特征在于：所述上支撑板（1）上端固定有储料箱（2），所述储料箱（2）上端设有两个进料口（3）和电动机（35），两个进料口（3）分别设置在电动机（35）两侧，所述上支撑板（1）下端固定有电机A（10）和两个竖板（4），所述电机A（10）在两个竖板（4）之间，所述电机A（10）的输出轴上固定有凸轮（11），所述竖板（4）下端固定有下支撑板（5），所述下支撑板（5）下端固定有套筒（6）并与其连通，所述套筒（6）下端固定有弧形罩体（12）并与其连通，所述弧形罩体（12）下端固定有盒体（13）并与其连通，所述盒体（13）两侧设有出料口（18）。2.根据权利要求1所述的一种可遥控下潜的水下喂食机器人，其特征在于：所述套筒（6）内插入有竖杆（7）并与其滑动连接，所述竖杆（7）上端固定有横板（8），所述横板（8）上端设有多个滚珠（9），所述滚珠（9）与凸轮（11）贴合，所述竖杆（7）下端与盒体（13）下壁之间固定有弹簧（14），所述竖杆（7）两侧下端铰接有活动杆（15），所述活动杆（15）在弧形罩体（12）内，所述活动杆（15）上铰接有推杆（16），所述推杆（16）上固定有活塞（17），所述活塞（17）在出料口（18）内并与其滑动连接，所述活塞（17）与出料口（18）内壁贴合，所述出料口（18）上设有阻拦网（19），所述储料箱（2）的一侧设置有第一出料口（36），且储料箱（2）的另一侧设置有蓄水箱（34），所述第一出料口（36）上固定连接有出料管（20）。3.根据权利要求2所述的一种可遥控下潜的水下喂食机器人，其特征在于：储料箱（2）的内部顶端设置有工作室（49），所述储料箱（2）的内壁靠近工作室（49）一侧位置处设置有水泵（37），所述储料箱（2）的内壁靠近水泵（37）下方位置处设置有保护罩（47），所述储料箱（2）的内部底端设置有压力传感器（42），所述压力传感器（42）的顶端设置有收集箱（44），所述保护罩（47）的内部设置有电动液压杆（48）。4.根据权利要求3所述的一种可遥控下潜的水下喂食机器人，其特征在于：所述收集箱（44）的内部靠近电动液压杆（48）一端位置处设置有推板（46），且收集箱（44）的上方靠近工作室（49）底端位置处设置有第二出料口（43），所述第二出料口（43）的内部嵌入设置有第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠连，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44