制片卷绕一体机制造技术

一种制片卷绕一体机，包括机箱、控制器、以及与所述控制器电连接的两组隔膜放卷装置、两组制片装置及卷绕装置；任意一组所述隔膜放卷装置包括两组隔膜放卷机构、以及自动接带机构；任意一组所述制片装置包括两组极片放卷机构、自动接带机构、多组极耳焊接机构及多组对贴机构；所述卷绕装置包括卷绕工位、贴胶工位及卸料工位，所述制片装置提供的极片料带及所述隔膜放卷装置提供的隔膜料带依次经所述卷绕工位、贴胶工位及卸料工位完成卷绕工序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制片卷绕一体机
本申请涉及电芯生产设备
，特别涉及一种制片卷绕一体机。
技术介绍
锂离子电池由于其具有能量高、使用寿命长、额定电压高、环保无污染等优点而被广泛应用。在锂离子电池的生产过程中，电芯的生产分为制片工序和卷绕工序，通过制片工序将极耳焊接在极片料带上，并对焊接极耳后的极片料带贴胶，然后通过卷绕工序将处理好的极片与隔膜进行卷绕。现有技术中，制片工序和卷绕工序是分开进行的，即制片机和卷绕机为独立的两种设备，制片完后的极片料带需人工二次转移到卷绕机进行再次生产才能完成整个电芯的卷绕，自动化程度不是很高。
技术实现思路
本申请实施方式提供的技术方案是：提供一种制片卷绕一体机，旨在提供一种连续完成电芯制片工序和电芯卷绕工序的制造设备。为实现上述目的，本申请提出的一种制片卷绕一体机，包括机箱、控制器、以及与该控制器电连接的两组隔膜放卷装置、两组制片装置及卷绕装置，该隔膜放卷装置、制片装置及卷绕装置设置于该机箱上；任意一组该隔膜放卷装置包括两组隔膜放卷机构、以及自动接带机构，该自动接带机构用于将一组该隔膜放卷机构的隔膜料带的首部与另一组该隔膜放卷机构的隔膜料带的尾部连接；任意一组该制片装置包括两组极片放卷机构、自动接带机构、多组极耳焊接机构及多组对贴机构，多组该极耳焊接机构分别同时对该极片放卷机构连续提供的极片料带焊接极耳，多组该对贴机构分别同时对焊接极耳后的极片料带贴胶，该自动接带机构用于将一组该极片放卷机构的极片料带的首部与另一组该极片放卷机构的极片料带的尾部连接；该卷绕装置包括卷绕工位、贴胶工位及卸料工位，该制片装置提供的极片料带及该隔膜放卷装置提供的隔膜料带依次经该卷绕工位、贴胶工位及卸料工位完成卷绕工序。该制片卷绕一体机还包括后处理装置，该后处理装置安装在该机箱上，且位于该卸料工位的侧边，用于对该卷绕装置卷绕完成的电芯进行处理，该后处理装置包括取料机构、输送带及设置于该输送带侧边的多组烫孔机构；该取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及电芯存放组件，该第一取料组件用于将该卸料工位的电芯移送至该电芯存放组件，该第二取料组件用于将该电芯存放组件上的电芯移送至该输送带上；该第二取料组件包括第一安装板、手爪前移装置、手爪移动块、手爪下移装置及至少两个手爪开合气缸，该第一安装板固定在该机箱上，该手爪前移装置固定在该第一安装板上，该手爪前移装置的移动端与该手爪移动块固定连接，该手爪前移装置可驱动该手爪移动块在该第一安装板上往复滑动，该手爪下移装置固定在该手爪移动块上，该手爪下移装置的移动端与该手爪开合气缸固定连接，该手爪下移装置可驱动该手爪开合气缸往复运动；该电芯存放组件设置于该卸料工位的侧面，用于暂时存放该第一取料组件从该卸料工位上夹取的电芯，包括第二安装板、电芯暂存板、电芯上顶装置、电芯移动装置及电芯移动板，该第二安装板固定在该机箱上，该电芯上顶装置及电芯暂存板固定在该第二安装板上，该电芯暂存板上设有多对存放槽，该电芯移动板上设有多个移动槽，该存放槽的对数大于该手爪开合气缸的个数，该移动槽的数量大于或等于该手爪开合气缸的数量，该电芯上顶装置的移动端与该电芯移动装置固定连接，该电芯移动装置的移动端与该电芯移动板固定连接，该电芯上顶装置可通过该电芯移动装置驱动该电芯移动板向上托举该电芯暂存板上的电芯，该电芯移动装置可驱动该电芯移动板将电芯移送至该手爪开合气缸的下方。该第二取料组件包括两个该手爪开合气缸，该电芯暂存板上设有四对存放槽，该电芯移动板上设有三个移动槽。该自动接带机构包括接带机构安装板、第一底板移动装置、第二底板移动装置、第一移动底板及第二移动底板，该第一移动底板及第二移动底板分别设置在卷绕材料的两侧，该第一底板移动装置及第二底板移动装置可分别驱动该第一移动底板及第二移动底板在该接带机构安装板上相向滑动；该第一移动底板上固定有第一吸带组件及第一贴胶组件，该第二移动底板上固定有第二吸带组件及第二贴胶组件；该第一移动底板或第二移动底板上设有切料组件，该切料组件用于将该第一吸带组件与第二吸带组件之间的卷绕材料切断，该第一贴胶组件及第二贴胶组件用于分别将胶带段贴于卷绕材料切断处的两侧。任意一组该制片装置包括两组极耳焊接机构，任意一组该极耳焊接机构包括：焊接机构固定座，用于将该极耳焊接机构固定在该机箱上；焊接组件安装板，该焊接组件安装板滑动安装在该焊接机构固定座上；极耳放卷组件，用于放卷极耳料带，固定安装在该焊接组件安装板上；极耳压送组件，用于拉取并移送极耳料带，设置于该焊接组件安装板上；极耳裁切组件，用于切断极耳料带，设置于该焊接组件安装板上且位于该极耳压送组件之后；极耳焊接组件，用于将极耳焊接于极片料带上，设置于该焊接组件安装板上且位于该极耳裁切组件之后；极耳纠偏组件，用于纠正极耳在极片料带上的位置，该极耳纠偏组件包括用于检测极耳在极片料带上的位置的检测反馈组件及用于驱动焊接机构安装板移动的纠偏执行组件，该检测反馈组件设置于焊接组件安装板上且靠近该极耳裁切组件的一侧，该纠偏执行组件设置于焊接机构固定座上。任意一组该制片装置包括两组对贴机构，任意一组该对贴机构包括对贴机构安装板、以及固定在该对贴机构安装板上且分别位于极片料带表面两侧的两组放胶组件、两组夹胶组件、两组拉胶组件及两组贴胶组件，该夹胶组件用于夹持该放胶组件放出的胶带，该拉胶组件用于拉动胶带以使胶带位于极片料带的表面，该贴胶组件包括切胶组件及吸盘，该拉胶组件拉动胶带至设定长度后，该吸盘将该拉胶组件及夹胶组件之间的胶带吸附住，经该切胶组件切断胶带后该吸盘将吸附的胶带压贴至极片料带的待贴胶部位上。该对贴机构还包括固定在该机箱上的纠偏感应器、纠偏驱动装置及纠偏底座，该纠偏底座固定在该机箱上，该纠偏驱动装置可驱动该对贴机构安装板在该纠偏底座上滑动。该输送带的侧面设有两组烫孔机构，任意一组该烫孔机构包括用于将该烫孔机构安装至该机箱上的烫孔机构安装座，该烫孔机构安装座上设置有可调整工位的电芯夹持组件、对电芯进行烫孔的烫孔组件、对已烫孔的电芯进行插接芯棒的芯棒推送组件以及用于往复切换该烫孔组件和芯棒推送组件的加工工位的工位切换组件；该电芯夹持组件包括电芯夹爪，该电芯夹爪上设置有多个用于夹持与定位电芯的滚轮；该烫孔组件包括烫针、烫针旋转电机、烫针气缸及烫针加热器，该烫针与该烫针旋转电机的输出端连接，该烫针气缸可驱动该烫针旋转电机带动旋转的烫针经该烫针加热器加热后插入电芯的轴心；该芯棒推送组件包括用于推送芯棒的芯棒推送针、芯棒推送滑轨、设置于芯棒推送滑轨上的芯棒推送滑块座、设置于芯棒推送滑块座前侧沿芯棒推送方向设置的芯棒定位套以及芯棒推送针气缸，该芯棒推送针气缸用于驱动该芯棒推送滑块座及芯棒推送针沿该芯棒推送滑轨往复滑动，以使该芯棒定位套中的芯棒插入烫孔中；该工位切换组件包括烫孔移动板、烫孔安装座和驱动组件，该烫孔安装座设置在该电芯夹持组件的下方，该烫孔移动板滑动安装在该烫孔安装座上，该烫孔组件及该芯棒推送组件均设置在该烫孔移动板上，该驱动组件可驱动该烫孔移动板在该烫孔安装座上相对该电芯夹持组件来回移动，以实现该烫孔组件和芯棒推送组件的加工工位的切换。该制片卷绕一体机还包括两组分别用于检测正、负极片料带的料带检测机构，任意一组该料带检测机构包括与控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制片卷绕一体机，其特征在于，包括机箱、控制器、以及与所述控制器电连接的两组隔膜放卷装置、两组制片装置及卷绕装置，所述隔膜放卷装置、制片装置及卷绕装置设置于所述机箱上；任意一组所述隔膜放卷装置包括两组隔膜放卷机构、以及自动接带机构，所述自动接带机构用于将一组所述隔膜放卷机构的隔膜料带的首部与另一组所述隔膜放卷机构的隔膜料带的尾部连接；任意一组所述制片装置包括两组极片放卷机构、自动接带机构、多组极耳焊接机构及多组对贴机构，多组所述极耳焊接机构分别同时对所述极片放卷机构连续提供的极片料带焊接极耳，多组所述对贴机构分别同时对焊接极耳后的极片料带贴胶，所述自动接带机构用于将一组所述极片放卷机构的极片料带的首部与另一组所述极片放卷机构的极片料带的尾部连接；所述卷绕装置包括卷绕工位、贴胶工位及卸料工位，所述制片装置提供的极片料带及所述隔膜放卷装置提供的隔膜料带依次经所述卷绕工位、贴胶工位及卸料工位完成卷绕工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制片卷绕一体机，其特征在于，包括机箱、控制器、以及与所述控制器电连接的两组隔膜放卷装置、两组制片装置及卷绕装置，所述隔膜放卷装置、制片装置及卷绕装置设置于所述机箱上；任意一组所述隔膜放卷装置包括两组隔膜放卷机构、以及自动接带机构，所述自动接带机构用于将一组所述隔膜放卷机构的隔膜料带的首部与另一组所述隔膜放卷机构的隔膜料带的尾部连接；任意一组所述制片装置包括两组极片放卷机构、自动接带机构、多组极耳焊接机构及多组对贴机构，多组所述极耳焊接机构分别同时对所述极片放卷机构连续提供的极片料带焊接极耳，多组所述对贴机构分别同时对焊接极耳后的极片料带贴胶，所述自动接带机构用于将一组所述极片放卷机构的极片料带的首部与另一组所述极片放卷机构的极片料带的尾部连接；所述卷绕装置包括卷绕工位、贴胶工位及卸料工位，所述制片装置提供的极片料带及所述隔膜放卷装置提供的隔膜料带依次经所述卷绕工位、贴胶工位及卸料工位完成卷绕工序。2.如权利要求1所述的制片卷绕一体机，其特征在于，所述制片卷绕一体机还包括后处理装置，所述后处理装置安装在所述机箱上，且位于所述卸料工位的侧边，用于对所述卷绕装置卷绕完成的电芯进行处理，所述后处理装置包括取料机构、输送带及设置于所述输送带侧边的多组烫孔机构；所述取料机构包括第一取料组件、第二取料组件及电芯存放组件，所述第一取料组件用于将所述卸料工位的电芯移送至所述电芯存放组件，所述第二取料组件用于将所述电芯存放组件上的电芯移送至所述输送带上；所述第二取料组件包括第一安装板、手爪前移装置、手爪移动块、手爪下移装置及至少两个手爪开合气缸，所述第一安装板固定在所述机箱上，所述手爪前移装置固定在所述第一安装板上，所述手爪前移装置的移动端与所述手爪移动块固定连接，所述手爪前移装置可驱动所述手爪移动块在所述第一安装板上往复滑动，所述手爪下移装置固定在所述手爪移动块上，所述手爪下移装置的移动端与所述手爪开合气缸固定连接，所述手爪下移装置可驱动所述手爪开合气缸往复运动；所述电芯存放组件设置于所述卸料工位的侧面，用于暂时存放所述第一取料组件从所述卸料工位上夹取的电芯，包括第二安装板、电芯暂存板、电芯上顶装置、电芯移动装置及电芯移动板，所述第二安装板固定在所述机箱上，所述电芯上顶装置及电芯暂存板固定在所述第二安装板上，所述电芯暂存板上设有多对存放槽，所述电芯移动板上设有多个移动槽，所述存放槽的对数大于所述手爪开合气缸的个数，所述移动槽的数量大于或等于所述手爪开合气缸的数量，所述电芯上顶装置的移动端与所述电芯移动装置固定连接，所述电芯移动装置的移动端与所述电芯移动板固定连接，所述电芯上顶装置可通过所述电芯移动装置驱动所述电芯移动板向上托举所述电芯暂存板上的电芯，所述电芯移动装置可驱动所述电芯移动板将电芯移送至所述手爪开合气缸的下方。3.如权利要求2所述的制片卷绕一体机，其特征在于，所述第二取料组件包括两个所述手爪开合气缸，所述电芯暂存板上设有四对存放槽，所述电芯移动板上设有三个移动槽。4.如权利要求1所述的制片卷绕一体机，其特征在于，所述自动接带机构包括接带机构安装板、第一底板移动装置、第二底板移动装置、第一移动底板及第二移动底板，所述第一移动底板及第二移动底板分别设置在卷绕材料的两侧，所述第一底板移动装置及第二底板移动装置可分别驱动所述第一移动底板及第二移动底板在所述接带机构安装板上相向滑动；所述第一移动底板上固定有第一吸带组件及第一贴胶组件，所述第二移动底板上固定有第二吸带组件及第二贴胶组件；所述第一移动底板或第二移动底板上设有切料组件，所述切料组件用于将所述第一吸带组件与第二吸带组件之间的卷绕材料切断，所述第一贴胶组件及第二贴胶组件用于分别将胶带段贴于卷绕材料切断处的两侧。5.如权利要求1所述的制片卷绕一体机，其特征在于，任意一组所述制片装置包括两组极耳焊接机构，任意一组所述极耳焊接机构包括：焊接机构固定座，用于将所述极耳焊接机构固定在所述机箱上；焊接组件安装板，所述焊接组件安装板滑动安装在所述焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，刘一勇，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44