本发明专利技术涉及机械式立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨，运动组件包括有固接在臂架前部的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一与第二齿轮上的链条、设置在链条上的Y字形拨片，拨片与载车板底部的的卡槽配合，滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。本发明专利技术的立体停车场拨片式载车板存储装置，拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。
【技术实现步骤摘要】
一种立体停车场拨片式载车板存储装置及立体停车场
本专利技术涉及立体停车场设备
，尤其涉及立体停车场存储载车板的装置及立体停车场。
技术介绍
机械立体车库或停车场为实现空间利用的最大化，采用立体停放车辆的方式。主要解决城市中汽车数量的猛增与城市规划的停车位数量不成比例的问题。据统计，截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆；机动车驾驶人达3.85亿人，其中汽车驾驶人3.42亿人。公众对停车的需求需要得到满足，停车难的问题需要得到缓解，这一切问题所能采用的最容易的解决方案即是立体停车场，而立体停车场的使用离不开一系列的配套措施。中国专利技术专利CN201620724539.6，名称为“一种立体车库载车板储存装置”，公开了一种托举式载车板存储结构。上述现有的载车板存储结构占用空间较大，不适用于空间较小的停车场；而停车场较大、载车板数量较多时，对底部托举装置的动力要求较高。因此从技术上需要一个方案能够适应空间不同的停车场。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车场拨片式载车板存储装置，拨片与链条配合的方式对载车板进行存储和移出管理，结构紧凑，占用较小空间，方便管理，结构简单，易于实现。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：.一种立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板和用来移动载车板(1)的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架、分别设置在臂架相对内侧的运动组件与滑轨，运动组件包括有固接在臂架上的电机、与电机动力连接的第一齿轮、铰接在臂架后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮与第二齿轮上的链条和设置在链条上的Y字形拨片，拨片与载车板底部的的卡槽配合，滑轨位于动力组件的上方且与载车板摩擦配合。可选的，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。可选的，所述载车板存储控制系统包括：第一检测装置，安装在所述载车板存储装置上，用于检测所述载车板在移入和移出所述两个臂架之间时相对于所述两个臂架的位置信息；控制装置，和所述第一检测装置连接，用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板相对于所述臂架的位置信息，并在所述载车板移入到所述两个臂架之间的第一设定位置时或在所述载车板移出到所述两个臂架之间的第二设定位置时，控制所述电机停止运动；驱动装置，用于将从臂架之间移出后的载车板移动到电梯内。可选地，相对的两个拨片之间错位设置。可选地，链条上的拨片数量为多个。可选地，所述驱动装置为AGV驱动机构，安装在轨道框架上，所述AGV驱动机构驱动所述载车板沿所述轨道移入和移出。可选地，动力单元，设置在载车板底部，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。可选地，动力单元包括有螺纹连接在载车板底部的倒U字形支撑架、设置在支撑架内的AGV驱动机构、设置在支撑架上的控制机构，AGV驱动机构的底座的两端固接有固定板，控制机构包括有分别设置在支撑架两侧壁上的转动杆、设置在支撑架任意一侧壁上的驱动电机，转动杆可转动的穿装在支撑架上，固定板通过转动杆与支撑架连接，驱动电机为转动杆的转动提供动力。可选的，控制机构还包括有带有空腔的罩体、穿装在罩体上的蜗杆，支撑架侧壁上开设有滑动槽，罩体两侧开设有与滑动槽配合的滑轨，转动杆转动的穿装在罩体上，转动杆位于罩体内的部分固接有与蜗杆配合的蜗轮，固定板上设置有与固定杆转动连接的套筒和环绕在套筒外的电磁铁，转动杆杆壁上固接有带凹槽的限位块，铁质限位杆一端通过弹簧设置在凹槽内，另一端从凹槽伸出并与电磁铁间隙配合。可选的，电磁铁侧面还设置有环绕套筒的隔挡板，隔挡板的宽度长于电磁铁的宽度。有益效果：利用拨片和链条传动装置，能够循环快速的存储或卸载掉载车板，同时无需关注载车板在卸载之后的姿态问题。不仅能够利用现有技术实现载车板的移动，还能使载车板实现一定程度的自主运动，并按照预设路线进行，方便且智能。附图说明图1为本专利技术的一种实施方式的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的主视结构示意图。图1a为本专利技术的另一种实施方式的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的主视结构示意图。图1b为本专利技术图1的局部放大示意图。图1c为本专利技术的运动组件的侧视图。图1d为本专利技术的拨片的结构放大示意图。图2为本专利技术的另一种实施方式的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的动力单元的主视图。图3为本专利技术的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的动力单元的侧视图。图4为本专利技术的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的图2的剖面图。图5为本专利技术的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的控制机构的侧视图。图6为本专利技术的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的控制机构的俯视图。图7为本专利技术的图5的剖面图。图8为本专利技术的图6的剖面图。图9为本专利技术的图4的局部放大示意图。图10为本专利技术的图9的俯视图。图11A为本专利技术一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统的结构示意图。图11B为本专利技术另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。图11C为本专利技术另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。图11D为本专利技术另一种实施方式的基于舵轮的载车板驱动系统结构示意图。图12为本专利技术的另一种实施方式的立体停车场结构示意图。图13为本专利技术一种实施方式的立体停车场电梯结构示意图。图14为本专利技术一种实施方式的立体停车场电梯的承重部与载物部配合的结构示意图。图15为本专利技术一种实施方式的立体停车场电梯的承重部的结构示意图。图16为本专利技术一种实施方式的立体停车场电梯的(除去上横梁和竖梁)设置在电梯井结构中的俯视图。具体实施方式图1为本专利技术一种实施方式的一种立体停车场拨片式载车板存储装置的主视结构示意图。如图1所示，本专利技术一种实施方式的一种立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板1和用来移动载车板1的移动装置，移动装置包括平行设置的两个臂架2、分别设置在臂架2相对内侧的运动组件与滑轨2a，运动组件包括有固接在臂架2上的电机30、与电机30动力连接的第一齿轮3、铰接在臂架2后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮3与第二齿轮上的链条4和设置在链条4上的Y字形拨片5，拨片5与载车板1底部的的卡槽配合，滑轨2a位于动力组件的上方且与载车板1摩擦配合。可选地，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板从所述两个臂架之间移入和移出。本专利技术一种实施方式的立体停车场拨片式载车板存储装置的主视结构示意图。本专利技术一种实施方式的立体停车场拨片式载车板存储装置，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车1从所述两个臂架2之间移入和移出。上述方案中，所述载车板存储控制系统包括：第一检测装置，安装在所述载车板存储装置上，用于检测所述载车板在移入和移出所述两个臂架之间时相对于所述两个臂架的位置信息；控制装置，和所述第一检测装置连接，用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板1相对于所述臂架2的位置信息，并在所述载车板1移入到所述两个臂架2之间的第一设定位置时或在所述载车板1移出到所述两个臂架2之间的第二设定位置时，控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板(1)和用来移动载车板(1)的移动装置，其特征在于，移动装置包括平行设置的两个臂架(2)、分别设置在臂架(2)相对内侧的运动组件与滑轨(2a)，运动组件包括有固接在臂架(2)上的电机(30)、与电机(30)动力连接的第一齿轮(3)、铰接在臂架(2)后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮(3)与第二齿轮上的链条(4)和设置在链条(4)上的Y字形拨片(5)，拨片(5)与载车板(1)底部的的卡槽配合，滑轨(2a)位于动力组件的上方且与载车板(1)摩擦配合。
【技术特征摘要】
1.一种立体停车场拨片式载车板存储装置，包括有载车板(1)和用来移动载车板(1)的移动装置，其特征在于，移动装置包括平行设置的两个臂架(2)、分别设置在臂架(2)相对内侧的运动组件与滑轨(2a)，运动组件包括有固接在臂架(2)上的电机(30)、与电机(30)动力连接的第一齿轮(3)、铰接在臂架(2)后部的第二齿轮、张紧在第一齿轮(3)与第二齿轮上的链条(4)和设置在链条(4)上的Y字形拨片(5)，拨片(5)与载车板(1)底部的的卡槽配合，滑轨(2a)位于动力组件的上方且与载车板(1)摩擦配合。2.如权利要求1所述的立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，还包括载车板存储控制系统，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。3.如权利要求2所述的立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，所述载车板存储控制系统包括：第一检测装置，安装在所述载车板存储装置上，用于检测所述载车板(1)在移入和移出所述两个臂架(2)之间时相对于所述两个臂架(2)的位置信息；控制装置，和所述第一检测装置连接，用于接收所述第一检测装置检测到的所述载车板(1)相对于所述臂架(2)的位置信息，并在所述载车板(1)移入到所述两个臂架(2)之间的第一设定位置时或在所述载车板(1)移出到所述两个臂架(2)之间的第二设定位置时，控制所述电机（30）停止运动；驱动装置，用于将从臂架(2)之间移出后的载车板(1)移动到电梯内。4.如权利要求3所述的机械式立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，所述驱动装置为AGV驱动机构(8)，安装在轨道框架上，所述AGV驱动机构(8)驱动所述载车板(1)沿所述轨道移入和移出。5.如权利要求1所述的一种立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，还包括动力单元(6)，设置在载车板(1)底部，用于驱动所述载车板(1)从所述两个臂架(2)之间移入和移出。6.如权利要求5所述的立体停车场拨片式载车板存储装置，其特征在于，所述动力单元(6)包括有螺纹连接在载车板(1)底部的倒U字形支撑架(7)、设置在支撑架(7)内的AGV驱动机构(8)、设置在支撑架(7)上的控制机构，AGV驱动机构(8)的底座(9)的两端固接有固定板(10)，控制机构包括有分别设置在支撑架(7)两侧壁上的转动杆(11)、设置在支...
【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，河津孝成，
申请(专利权)人：青岛华通石川岛停车装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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