磁性标识器及驾驶支援系统技术方案

提供利用了能够提供更多的信息的磁性标识器的驾驶支援系统。在用于支援车辆的驾驶的驾驶支援系统中，除了具备构成产生磁场的磁产生部的磁铁片(11)以外还具备作为向车辆侧提供信息的信息提供部的RFID标签(15)的磁性标识器(1)铺设于车辆的行驶道路，车辆除了包括构成对磁性标识器(1)进行磁检测的磁检测部的磁传感器以外，还包括作为取得磁性标识器(1)所具备的RFID标签(15)提供的信息的信息取得部的标签读取器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磁性标识器及驾驶支援系统
本专利技术涉及为了对车辆的驾驶进行支援而铺设于道路的磁性标识器、以及包含该磁性标识器的驾驶支援系统。
技术介绍
以往，已知有铺设于道路的磁性标识器，以便能够由车辆侧的磁传感器检测(例如参照专利文献1)。若利用磁性标识器，则有可能除了例如利用沿着车道铺设的磁性标识器的自动转向控制、车道脱离警报等各种驾驶支援以外，还能够实现自动驾驶。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-202478号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，能够通过磁性标识器的检测而取得的信息是磁性标识器的有无、车辆相对于磁性标识器的宽度方向的横向偏移量、磁极性是为N极还是S极等信息，存在能够从磁性标识器侧取得的信息的量、种类无法称得上充分这一问题。本专利技术是鉴于所述以往的问题点而完成的，提供能够提供更多的信息的磁性标识器及利用了该磁性标识器的驾驶支援系统。用于解决课题的方案本专利技术的磁性标识器除了具备产生周边磁场的磁产生部以外，还具备提供信息的信息提供部。根据该磁性标识器，能够对进行检测的一侧的车辆提供更多的信息。若是具备与本专利技术的磁性标识器对应且取得所述磁性标识器提供的信息的信息取得部的车辆，则能够从所述磁性标识器取得比能够通过磁的方法取得的信息更多的信息。若是包括所述磁性标识器与所述车辆的组合的驾驶支援系统，则利用从所述磁性标识器取得的信息，例如能够实现基于该信息进行的驾驶支援信息的提示、警报等提示、利用了该信息的车辆控制等多种多样的驾驶支援。附图说明图1是实施例1中的驾驶支援系统的说明图。图2是实施例1中的磁性标识器的俯视图及侧视图。图3是表示实施例1中的RFID标签的主视图。图4是表示实施例1中的磁性标识器的铅垂方向的磁场分布的图表。图5是表示实施例1中的磁传感器的电结构的框图。图6是表示实施例1中的RFID标签及标签读取器的电结构的框图。图7是表示实施例1中的车载单元的动作的流程的流程图。图8是实施例2中的磁性标识器的主视图。图9是实施例2中的磁性标识器的主视图。具体实施方式说明本专利技术的优选的实施方式。铺设所述磁性标识器的行驶道路可以是公共的道路，也可以是购物中心等用地内的通行路。而且，也可以是购物中心等建筑物内的自行式的立体驻车场、自行式的地下驻车场的通行路。所述信息提供部也可以是保持于所述磁性标识器的无线标签。在该情况下，能够通过无线通信将信息向车辆侧提供。若是无线通信，则即便在所述磁性标识器的表面侧以附着等方式存在积雪、污渍等，影响也比较少，也能够进行信息的发送。需要说明的是，可以在车辆侧的信息取得部设置有接收从所述磁性标识器发送的电波并对信息进行解调的功能。作为所述磁性标识器保持所述无线标签的形态，例如存在片状的无线标签配设于所述磁性标识器的表面侧或背面侧的形态、配设于所述磁性标识器的侧面侧的形态等。而且，也可以是所述无线标签的一部分埋设于所述磁性标识器的内部且另一方面无线天线配设于所述磁性标识器的表面侧、背面侧、侧面侧的形态。而且，也可以是所述无线标签的全部埋设并保持于所述磁性标识器的形态。需要说明的是，所述磁性标识器的表面侧是指在铺设时朝向上方的一侧，所述磁性标识器的背面侧是指在铺设时与行驶道路的路面面对的一侧。也可以是所述无线标签为使用710～960MHz的频带的无线标签的磁性标识器。若为使用该频带的无线标签，则能够实现小型且可靠的无线通信。所述磁产生部可以具有磁铁作为磁产生源，所述磁铁是包含磁性粉末而成形的磁铁。例如在通过电磁感应等对所述无线标签等的动作所需的电力进行无线传送时，当在所述磁产生部产生涡电流时，电力发送的效率显著受损。只要是通过对所述磁性粉末进行成形而得到的磁铁，则内部电阻就高，因此能够抑制涡电流，能够效率良好地传送电力。而且，例如若将在橡胶、塑料等由高分子材料构成的粘结剂中揉入磁性粉末而成形的粘接磁铁用作所述磁产生部，则能够减少高频损失，因此与使用高的频带的无线标签的相容性良好。所述信息提供部也可以是形成于所述磁性标识器的表面并能够进行图像读取的图案。作为能够进行图像读取的图案，例如除了条形码、QR码(注册商标)等图像代码以外，还存在颜色的种类、颜色的分色涂敷图案、纹理(花纹)、文字、记号等能够进行图像识别的各种图案。可以在车辆侧的信息取得部设置如下功能：对形成于所述磁性标识器的表面的图案进行图像拍摄，并对该图案所表示的信息进行图像读取。作为从所述磁性标识器取得的信息的利用例，可考虑将该信息、加工信息向驾驶员提示来支援驾驶、或者利用该信息对车辆进行控制等驾驶支援。作为将信息等向驾驶员提示的装置，例如存在显示器、扬声器、警报器、蜂鸣器、振动器等装置。作为控制车辆的装置，例如存在用于实现自动制动的装置、实现自动转向的装置、自动地控制发动机节气门的装置等。所述磁性标识器的信息提供部提供的信息可以是表示该磁性标识器的铺设位置的位置信息。在该情况下，在通过所述磁性标识器时，能够在车辆侧取得表示该磁性标识器的铺设位置的位置信息。该位置信息是在车辆侧能够利用于本车位置的捕捉等的有效的信息。所述车辆也可以具备车辆间通信装置，该车辆间通信装置用于在与其他的车辆之间收发基于从所述磁性标识器取得的位置信息得到的本车位置的信息。在该情况下，所述车辆能够掌握与周边的其他车辆的位置关系。若能够掌握与其他车辆的位置关系，则例如在自动制动控制等驾驶支援时能够提高控制的可靠性而提高安全性。另外，若是警报等驾驶支援，则例如能够实现与2台前的前行车辆等驾驶员不能视觉确认的车辆的行为相关的警报。实施例(实施例1)本例是与利用磁性标识器1的驾驶支援系统1S相关的例子。参照图1～图7来说明该内容。图1所例示的车辆用的驾驶支援系统1S是由磁性标识器1与车辆5的组合形成的系统，所述磁性标识器1铺设于车辆5的行驶道路的路面53，所述车辆5具备车载单元2A，该车载单元2A包括磁传感器2等。在与车辆5的底面相当的车身地板50安装的车载单元2A的输出信号例如向车辆5侧的未图示的ECU等输入。车载单元2A的输出信号例如能够利用于车道维持用的自动转向控制、车道脱离警报、路径导航、交通信息显示、警报、自动驾驶等各种驾驶支援。如图2那样，磁性标识器1呈直径为100mm、最大厚度约为2.0mm的扁平的圆形状，是能够向路面53粘接接合的标识器。在该磁性标识器1中，片状的RFID标签(RadioFrequencyIDentification、无线标签)15层叠于表面侧。具备RFID标签15的本例的磁性标识器1除了能够由车辆5侧进行磁检测以外，还能够不依赖于磁的方法地将各种信息向车辆5侧提供。磁性标识器1是利用树脂模塑件12对直径100mm、厚度1mm的扁平的磁铁片11的表背的两面侧进行覆盖的标识器。构成磁产生部的一例的磁铁片11是最大能积(BHmax)为6.4kJ/m3的各向同性铁氧体橡胶磁体的片材。该磁铁片11是将作为粘结剂的橡胶混合于作为氧化铁的磁性粉末的原材料而成形为片状的粘接磁铁。厚度0.5mm的片状的RFID标签15层叠配置于磁铁片11的表面。表面侧的树脂模塑件12覆盖层叠配置有RFID标签15的磁铁片11的表面侧。磁性标识器1的表面侧的树脂模塑件12的厚度为0.3mm，与磁性标识器1的施工面相当的背面侧的厚度成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁性标识器，其铺设于行驶道路，以便能够由安装于车辆的磁传感器检测，所述磁性标识器除了具备产生磁场的磁产生部以外，还具备向车辆侧提供信息的信息提供部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.28 JP 2016-0906061.一种磁性标识器，其铺设于行驶道路，以便能够由安装于车辆的磁传感器检测，所述磁性标识器除了具备产生磁场的磁产生部以外，还具备向车辆侧提供信息的信息提供部。2.根据权利要求1所述的磁性标识器，其中，所述信息提供部是保持于所述磁性标识器的无线标签。3.根据权利要求2所述的磁性标识器，其中，所述无线标签是使用710～960MHz的频带的无线标签。4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁性标识器，其中，所述磁产生部具有磁铁来作为磁产生源，所述磁铁是包含磁性粉末而成形的磁铁。5.根据权利要求1～4中任一项所述的磁性标识器，其中，所述信息提供部是形成于所述磁性标识器的表面且能够进行图像读取的图案。6.一种驾驶支援系统，其用于支援车辆的驾驶，其中，除了具备产生磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本道治，长尾知彦，青山均，
申请(专利权)人：爱知制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP