【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据处理方法、设备、DMA控制器及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种数据处理方法、设备、DMA(DirectMemoryAccess，直接内存存取)控制器及计算机可读存储介质。
技术介绍
在机器学习中，CNN(ConvolutionalNeuralNetwork，卷积神经网络)是一种前馈神经网络，它的人工神经元可以响应一部分覆盖范围内的周围单元，对于大型图像处理具有出色表现。CNN是一个多层的神经网络，每层由多个二维平面组成，每个平面由多个独立的神经元组成。一般地，CNN可以由卷积层和池化层组成，卷积层的作用是提取图像的各种特征，池化层的作用是对原始特征信号进行两次特征提取，以减小特征分辨率，大幅度减少训练参数，并可以减轻模型过拟合的程度。此外，CNN以其局部权值共享的特殊结构，降低网络的复杂性，特别是多维输入向量的图像可以直接输入网络这一特点，避免了特征提取和分类过程中数据重建的复杂度，因而得到广泛应用。CNN中涉及多种数据搬移任务，数据搬移任务由CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)实现，其数据搬移效率...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于直接内存存取DMA控制器，所述方法包括：根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息和第一DMA写配置信息，并确定第二DMA读配置信息和第二DMA写配置信息；根据所述第一DMA读配置信息，从所述输入特征图中读取数据；根据所述第一DMA写配置信息，将读取的数据输出给运算逻辑；根据所述第二DMA读配置信息读取运算逻辑的运算结果；根据所述第二DMA写配置信息，将读取的运算结果存储到输出特征图。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于直接内存存取DMA控制器，所述方法包括：根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息和第一DMA写配置信息，并确定第二DMA读配置信息和第二DMA写配置信息；根据所述第一DMA读配置信息，从所述输入特征图中读取数据；根据所述第一DMA写配置信息，将读取的数据输出给运算逻辑；根据所述第二DMA读配置信息读取运算逻辑的运算结果；根据所述第二DMA写配置信息，将读取的运算结果存储到输出特征图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述输入特征图的宽度W、高度H；所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息，包括：根据所述输入特征图的宽度W生成X方向计数配置；根据所述输入特征图的高度H生成Y方向计数配置；根据预设数值生成X方向步幅配置和Y方向步幅配置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一DMA读配置信息包括：X方向计数配置：W；Y方向计数配置：H；X方向步幅配置：1；Y方向步幅配置：1。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息还包括：所述输入特征图的通道数N；所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息，包括：根据所述输入特征图的通道数N生成Z方向计数配置；根据预设数值生成Z方向步幅配置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述输入特征图的宽度W、高度H；所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA写配置信息，包括：根据所述输入特征图的宽度W和高度H生成X方向计数配置；根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置和Y方向步幅配置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W*H；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括：所述输入特征图的宽度W、高度H、通道数N；所述根据输入特征图的特征信息生成第一DMA写配置信息，包括：根据所述输入特征图的宽度W、高度H和通道数N，生成X方向计数配置；以及，根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置、Y方向步幅配置、Z方向计数配置、Z方向步幅配置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W*H*N；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一DMA读配置信息，从所述输入特征图中读取数据，包括：根据所述第一DMA读配置信息，从所述输入特征图对应的起始地址开始，读取所述输入特征图中的每个数据。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一DMA写配置信息，将读取的数据输出给运算逻辑，包括：根据所述第一DMA写配置信息，从所述运算逻辑对应的入口地址开始，将读取的每个数据输出给所述运算逻辑。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述运算逻辑用于对连续W*H个数据进行平均值运算或者最大值运算；其中，W和H分别为所述输入特征图的宽度和高度。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二DMA读配置信息包括：X方向计数配置：1；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；所述第二DMA写配置信息包括：X方向计数配置：1；Y方向计数配置：1；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0。13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二DMA读配置信息包括：X方向计数配置：N；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0；所述第二DMA写配置信息包括：X方向计数配置：N；Y方向计数配置：1；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二DMA读配置信息读取运算逻辑的运算结果，包括：根据所述第二DMA读配置信息，从所述运算逻辑对应的出口地址开始，读取所述运算逻辑产生的每个运算结果。15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二DMA写配置信息，将读取的运算结果存储到输出特征图，包括：根据所述第二DMA写配置信息，从输出特征图的起始地址开始，将读取的每个运算结果存储到所述输出特征图。16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将读取的运算结果存储到输出特征图之前，所述方法还包括：确定所述输入特征图对应的目标DMA配置信息；根据所述目标DMA配置信息构造输出特征图。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述目标DMA配置信息包括：X方向计数配置：N；Y方向计数配置：1；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0；其中，所述N为所述输入特征图的通道数。18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标DMA配置信息构造输出特征图，包括：从指定存储位置读取特定样式信息，并根据所述目标DMA配置信息，构造与所述特定样式信息对应的输出特征图。19.一种数据处理方法，其特征在于，应用于直接内存存取DMA控制器，所述方法包括：根据第一输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息和第一DMA写配置信息，根据第二输入特征图的特征信息生成第二DMA读配置信息和第二DMA写配置信息，并确定第三DMA读配置信息和第三DMA写配置信息；根据所述第一DMA读配置信息，从第一输入特征图中读取第一数据；根据所述第一DMA写配置信息，将读取的第一数据输出给运算逻辑；根据所述第二DMA读配置信息，从第二输入特征图中读取第二数据；根据所述第二DMA写配置信息，将读取的第二数据输出给运算逻辑；根据所述第三DMA读配置信息读取所述运算逻辑的运算结果；根据所述第三DMA写配置信息，将读取的运算结果存储到输出特征图。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一输入特征图的特征信息包括：所述第一输入特征图的宽度W、高度H；根据第一输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息，包括：根据所述第一输入特征图的宽度W生成X方向计数配置；根据所述第一输入特征图的高度H生成Y方向计数配置；根据预设数值生成X方向步幅配置和Y方向步幅配置。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一DMA读配置信息包括：X方向计数配置：W；Y方向计数配置：H；X方向步幅配置：1；Y方向步幅配置：1。22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一输入特征图的特征信息还包括：所述第一输入特征图的通道数N；根据第一输入特征图的特征信息生成第一DMA读配置信息，还包括：根据所述第一输入特征图的通道数N生成Z方向计数配置；根据预设数值生成Z方向步幅配置。23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一输入特征图的特征信息包括：所述第一输入特征图的宽度W、高度H；根据第一输入特征图的特征信息生成第一DMA写配置信息，包括：根据所述第一输入特征图的宽度W和高度H生成X方向计数配置；根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置和Y方向步幅配置。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W*H；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0。25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一输入特征图的特征信息包括：所述第一输入特征图的宽度W、高度H、通道数N；所述根据第一输入特征图的特征信息生成第一DMA写配置信息，包括：根据所述第一输入特征图的宽度W、高度H和通道数N，生成X方向计数配置；以及，根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置、Y方向步幅配置、Z方向计数配置、Z方向步幅配置。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W*H*N；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0。27.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一DMA读配置信息，从第一输入特征图中读取第一数据，包括：根据所述第一DMA读配置信息，从所述第一输入特征图对应的起始地址开始，读取所述第一输入特征图中的每个第一数据。28.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一DMA写配置信息，将读取的第一数据输出给运算逻辑，包括：根据所述第一DMA写配置信息，从所述运算逻辑对应的第一入口地址开始，将读取的每个第一数据输出给所述运算逻辑。29.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二输入特征图的特征信息包括：所述第二输入特征图的宽度W、高度H；根据第二输入特征图的特征信息生成第二DMA读配置信息，包括：根据所述第二输入特征图的宽度W生成X方向计数配置；根据所述第二输入特征图的高度H生成Y方向计数配置；根据预设数值生成X方向步幅配置和Y方向步幅配置。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二DMA读配置信息包括：X方向计数配置：W；Y方向计数配置：H；X方向步幅配置：1；Y方向步幅配置：1。31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二输入特征图的特征信息还包括：所述第二输入特征图的通道数N；根据第二输入特征图的特征信息生成第二DMA读配置信息，还包括：根据所述第二输入特征图的通道数N生成Z方向计数配置；根据预设数值生成Z方向步幅配置。32.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二输入特征图的特征信息包括：所述第二输入特征图的宽度W、高度H；根据第二输入特征图的特征信息生成第二DMA写配置信息，包括：根据所述第二输入特征图的宽度W和高度H生成X方向计数配置；根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置和Y方向步幅配置。33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第二DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W*H；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0。34.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二输入特征图的特征信息包括：所述第二输入特征图的宽度W、高度H、通道数N；所述根据第二输入特征图的特征信息生成第二DMA写配置信息，包括：根据所述第二输入特征图的宽度W、高度H和通道数N，生成X方向计数配置；以及，根据预设数值生成Y方向计数配置、X方向步幅配置、Y方向步幅配置、Z方向计数配置、Z方向步幅配置。35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W*H*N；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0。36.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述第二输入特征图为至少一个参数图，针对每个参数图，所述第二DMA读配置信息包括：X方向计数配置：1；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：1；Y方向步幅配置：0；所述第二DMA写配置信息包括：X方向计数配置：1；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0。37.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述第二输入特征图为至少一个参数图，针对每个参数图，所述第二DMA读配置信息包括：X方向计数配置：N；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：1；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0；所述第二DMA写配置信息包括：X方向计数配置：N；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；Z方向计数配置：0；Z方向步幅配置：0。38.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二DMA读配置信息，从第二输入特征图中读取第二数据，包括：根据所述第二DMA读配置信息，从所述第二输入特征图对应的起始地址开始，读取所述第二输入特征图中的每个第二数据。39.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二DMA写配置信息，将读取的第二数据输出给运算逻辑，包括：根据所述第二DMA写配置信息，从所述运算逻辑对应的第二入口地址开始，将读取的每个第二数据输出给所述运算逻辑。40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述运算逻辑用于对第一数据和第二数据进行element-wise运算或者BatchNormalization运算。41.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述确定第三DMA读配置信息和第三DMA写配置信息，包括：根据所述第一输入特征图的宽度W和高度H，生成所述第三DMA读配置信息中的X方向计数配置；根据预设数值生成所述第三DMA读配置信息中的Y方向计数配置、X方向步幅配置和Y方向步幅配置；根据所述第一输入特征图的宽度W生成所述第三DMA写配置信息中的X方向计数配置；根据所述第一输入特征图的高度H生成所述第三DMA写配置信息中的Y方向计数配置；根据预设数值生成所述第三DMA写配置信息中的X方向步幅配置和Y方向步幅配置。42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第三DMA读配置信息包括：X方向计数配置：W*H；Y方向计数配置：0；X方向步幅配置：0；Y方向步幅配置：0；所述第三DMA写配置信息包括：X方向计数配置：W；Y方向计数配置：H；X方向步幅配置：1；Y方向步幅配置：1。43.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述确定第三DMA读配置信息和第三DMA写配置信息，包括：根据所述第一输入特征图的宽度W、高度H和通道数N，生成所述第三DMA读配置信息中的X方向计数配置；根据预设数值生成所述第三DMA读配置信息中的Y方向计数配置、X方向步幅配置、Y方向步幅配置、Z方向计数配置、Z方向步幅配置；根据所述第一输入特征图的宽度W生成所述第三DM...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵尧，李似锦，谷骞，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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