人体三维建模数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人体三维建模数据处理方法，包括步骤：S1：投影仪投射可识别的图案到人体表面特征点的位置；S2：对投射有所述图案的人体进行拍摄，获取深度图像和彩色图像；S3：根据所述彩色图像识别并定位所述人体表面的所述图案，得到二维特征点序列；S4：结合所述深度图像将所述二维特征点序列映射为三维空间的点，构成三维特征点序列；S5：将所述三维特征点序列结合标准人体模板进行形变处理获取人体三维模型，实现了快速地建立人体三维模型。

Data processing method and device for 3D modeling of human body

The invention discloses a human body 3D modeling data processing method, which comprises the following steps: S1: a projector recognizable pattern to the surface of the human body feature points; S2: the pattern of projection body shot, get the depth image and color image; S3: according to the color image recognition and positioning of the the pattern of the body surface, two-dimensional feature point sequence; S4: combining the depth image of the two-dimensional feature point sequence mapped to 3D space, a 3D feature point sequence; S5: the 3D feature point sequence combined standard body template deformation processing of the acquired 3D human model, to achieve a rapid to establish the three-dimensional model of human body.

【技术实现步骤摘要】
人体三维建模数据处理方法及装置
本专利技术涉及人体测量
，特别是涉及一种人体三维建模数据处理方法及装置。
技术介绍
现实生活中，往往需要获取人体身体的尺寸信息，用于诸如量体裁衣、肥胖检测等等。人体测量技术依据是否和人体接触可以分为接触式人体测量和非接触式人体测量。接触式人体测量，传统上采用的是利用测量工具，比如卷尺等等，直接从人体上量取所需要的尺寸信息。这种方式因为和人体是有接触的而不友好，另外在量取所需要的尺寸的耗时上也较长，同时由于是人力操作而不是机器式，效率比较低。非接触式人体测量相比于接触式人体测量，由于采用的是非接触的方式，则在采集友好性上更好。非接触人体测量技术有廓体影像法，三维人体测量法等等。廓体影像法是直接在所拍摄的图片上进行人体测量。三维人体测量法则是一个交叉学科领域，尤其是近年来在3D传感器技术和设备上的快速发展，也使得三维人体测量成为研究热点。在三维人体测量领域，进行必要的长度和围长测量时所需要的数据主要包括人体骨骼关节点和人体表面特征点。人体骨骼关节点的检测和识别依赖于3D传感器的骨架追踪提取功能，而人体表面特征点的标识和提取较为复杂。目前三维人体测量中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体三维建模数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：投影仪投射可识别的图案到人体表面特征点的位置；S2：对投射有所述图案的人体进行拍摄，获取深度图像和彩色图像；S3：根据所述彩色图像识别并定位所述人体表面的所述图案，得到二维特征点序列；S4：结合所述深度图像将所述二维特征点序列映射为三维空间的点，构成三维特征点序列；S5：将所述三维特征点序列结合标准人体模板进行形变处理获取人体三维模型。

【技术特征摘要】
1.一种人体三维建模数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：投影仪投射可识别的图案到人体表面特征点的位置；S2：对投射有所述图案的人体进行拍摄，获取深度图像和彩色图像；S3：根据所述彩色图像识别并定位所述人体表面的所述图案，得到二维特征点序列；S4：结合所述深度图像将所述二维特征点序列映射为三维空间的点，构成三维特征点序列；S5：将所述三维特征点序列结合标准人体模板进行形变处理获取人体三维模型。2.如权利要求1所述的人体三维建模数据处理方法，其特征在于，在步骤S1中所述人体表面特征点的获取步骤包括：T1：采用3D传感器获取人体骨骼及关节点；T2：根据所述人体骨骼及关节点标定所述人体表面特征点。3.如权利要求1所述的人体三维建模数据处理方法，其特征在于，所述深度图像通过3D传感器内置的深度相机获取；所述彩色图像通过摄像机或3D传感器内置的彩色相机获取。4.如权利要求3所述的人体三维建模数据处理方法，其特征在于，在步骤S1之前包括步骤：S11：对所述深度相机、彩色相机或摄像机进行标定，获取对应的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，刘龙，黄世义，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44