【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光程调节
本公开实施例总体上涉及相机光学其器件，更具体地但不局限于涉及相机的图像传感器和相机主体开口之间的光程的调节。
技术介绍
许多传统相机都有一个镜头座，可以将具有不同焦距的可更换镜头安装到相机主体上。相机是无人机的广受重视的部件。在无人机中，具有不同特性的镜头对于获得不同焦距和其他光学性能而言是理想的。改变无人机的相机的光学特性存在其独特的挑战，尤其是改变发生在无人机飞行状态下的情况。例如，在无人机飞行时将无人机内部的一个重量从一个位置转移到另一个位置，会对无人机的飞行控制造成不利影响。希望有一个可调节的无人机光学系统，允许在无人机飞行时调节该光学系统。
技术实现思路
用于可移动物体的光程调节的系统和方法是需要的。这样的系统和方法可以补充或取代用于光程条件的常规方法。根据本公开的一些实施例，提供了一种用于调节光程的系统。所述系统包括相机主体、和连接到所述相机主体的图像传感器。第一光学装置可移动地连接到所述相机主体。其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第一光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置位于...
【技术保护点】
1.一种用于调节光程的系统，包括：相机主体；图像传感器，连接到所述相机主体；第一光学装置，可移动地连接到所述相机主体，其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第一光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第一光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于调节光程的系统，包括：相机主体；图像传感器，连接到所述相机主体；第一光学装置，可移动地连接到所述相机主体，其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第一光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第一光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中：所述第一光学装置的所述第一连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程；以及所述第一光学装置的所述第二连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第二光程，其中，所述第二光程不同于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机主体连接至可移动物体。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述可移动物体是无人机。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一光学装置包括镜头。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一光学装置包括多个镜头。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一光学装置包括固体材料，其中所述固体材料具有与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的平表面。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一光学装置包括流体填充的或真空的腔室。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接是可枢转的连接。10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机主体包括位于与所述相机主体开口相对应的位置的镜头座。11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述镜头座包括镜头座法兰。12.根据权利要求11所述的系统，其中，至少一个镜头连接到所述镜头座法兰。13.根据权利要求1所述的系统，包括：第二光学装置，可移动地连接到所述相机主体。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第二光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第二光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第二光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。15.根据权利要求14所述的系统，其中：所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第一连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，能够在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第三光程。16.根据权利要求14所述的系统，其中：所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第二连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第四光程。17.根据权利要求13所述的系统，其中：所述第一光学装置连接至第一可移动光学装置基座，并且所述第二光学装置连接至所述第一可移动光学装置基座；在所述可移动的光学装置基座具有相对于所述相机主体的第一位置时，形成所述第一光学装置的所述第一连接位置；以及在所述可移动的光学装置基座具有相对于所述相机主体的第二位置时，形成所述第二光学装置的所述第一连接位置。18.根据权利要求17所述的系统，其中，在所述可移动光学装置基座具有相对于所述相机主体的第三位置时：所述第一光学装置与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径不相交；以及所述第二光学装置与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径不相交。19.根据权利要求13所述的系统，其中，所述第一光学装置连接到第一可移动光学装置基座，并且所述第二光学装置连接到第二可移动光学装置基座。20.根据权利要求1所述的系统，包括：一个或多个处理器；以及第一致动器；其中，所述一个或多个处理器被配置为用于发送指令至所述第一致动器，以实现：移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置；以及移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第二连接位置。21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为，响应于检测到的用户输入，发送指令至所述第一致动器以移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置。22.根据权利要求20所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为，响应于接收到的来自遥控装置的指令，发送指令至所述第一致动器以移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置。23.根据权利要求20所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为，基于所述图像传感器产生的数据，发送指令至所述第一致动器以移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置。24.一种计算机可读存储介质，存储有一个或多个程序；所述一个或多个程序包括指令，所述指令被执行时使得成像装置：接收第一光学控制指令；基于确定所述第一光学控制指令用于移动第一光学装置到相对于相机主体的第一连接位置，移动所述第一光学装置到所述第一连接位置；其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置与连接至所述相机主体的图像传感器和所述相机主体的相机主体开口之间的路径相交；以及基于确定所述第一光学控制指令用于移动第一光学装置到相对于相机主体的第二连接位置，移动所述第一光学装置到所述第二连接位置；其中，在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。25.根据权利要求24所述的计算机可读存储介质，其中：所述第一光学装置的所述第一连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程；以及所述第一光学装置的所述第二连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第二光程，其中，所述第二光程不同于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程。26.根据权利要求25所述的计算机可读存储介质，其中，所述成像装置还包括可移动地连接到所述相机主体的第二光学装置，所述指令被执行，还使得所述成像装置：根据接收到的第三光学控制指令，移动所述第二光学装置到所述第二光学装置的第一连接位置，其中，在所述第二光学装置的所述第一连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径相交的位置；以及根据接收到的第二光学控制指令，移动所述第二光学装置到所述第二光学装置的第二连接位置，其中，在所述第二光学装置的所述第二连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。27.根据权利要求26所述的计算机可读存储介质，其中，所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第一连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第三光程。28.根据权利要求26所述的计算机可读存储介质，其中，所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第二连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第四光程。29.一种控制成像装置的方法，所述成像装置包括相机主体、连接到所述相机主体的图像传感器、和可移动地连接到所述相机主体的第一光学装置，所述方法包括：根据接收到的第一光学控制指令，移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的第一连接位置，其中在所述第一光学装置的所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及根据接收到的第二光学控制指令，移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的第二连接位置，其中，在所述第一光学装置的所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。30.根据权利要求29所述的方法，其中：所述第一光学装置的所述第一连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程；以及所述第一光学装置的所述第二连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第二光程，其中，所述第二光程不同于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程。31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述成像装置还包括第二光学装置，可移动地连接到所述相机主体；所述方法还包括：根据接收到的第三光学控制指令，移动所述第二光学装置到所述第二光学装置的第一连接位置，其中，在所述第二光学装置的所述第一连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径相交的位置。32.根据权利要求31所述的方法，其中：所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第一连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第三光程。33.根据权利要求31所述的方法，还包括：根据接收到的第四光学控制指令，移动所述第二光学装置到所述第二光学装置的第二连接位置，其中，在所述第二光学装置的所述第二连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。34.根据权利要求32所述的方法，其中：所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第二连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第二连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第四光程。35.一种无人机，包括：动力系统；相机主体；图像传感器，连接到所述相机主体；第一光学装置，可移动地连接到所述相机主体，其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第一光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第一光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第一光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。36.根据权利要求35所述的无人机，其中：所述第一光学装置的所述第一连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程；以及所述第一光学装置的所述第二连接位置对应于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第二光程，其中，所述第二光程不同于所述图像传感器和所述相机主体开口之间的第一光程。37.根据权利要求35所述的无人机，其中，所述第一光学装置包括镜头。38.根据权利要求35所述的无人机，其中，所述第一光学装置包括多个镜头。39.根据权利要求35所述的无人机，其中，所述第一光学装置包括固体材料，其中所述固体材料具有与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的平表面。40.根据权利要求35所述的无人机，其中，所述第一光学装置包括流体填充的或真空的腔室。41.根据权利要求35所述的无人机，其中，所述第一光学装置与所述相机主体的可移动连接是可枢转的连接。42.根据权利要求35所述的无人机，其中，所述相机主体包括位于与所述相机主体开口相对应的位置的镜头座。43.根据权利要求42所述的无人机，其中，所述镜头座包括镜头座法兰。44.根据权利要求43所述的无人机，其中，至少一个镜头连接到所述镜头座法兰。45.根据权利要求42所述的无人机，包括：第二光学装置，可移动地连接到所述相机主体。46.根据权利要求45所述的无人机，中，所述第二光学装置与所述相机主体的可移动连接包括：所述第二光学装置相对于所述相机主体的第一连接位置，其中，在所述第一连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径相交的位置；以及所述第二光学装置相对于所述相机主体的第二连接位置，其中，在所述第二连接位置，所述第二光学装置位于与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径不相交的位置。47.根据权利要求46所述的无人机，其中：所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第一连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第三光程。48.根据权利要求46所述的无人机，其中：所述第一光学装置位于所述第一光学装置的所述第二连接位置，同时所述第二光学装置位于所述第二光学装置的所述第一连接位置，使得在所述图像传感器和所述相机主体开口之间形成第四光程。49.根据权利要求45所述的无人机，其中：所述第一光学装置连接至第一可移动光学装置基座，并且所述第二光学装置连接至所述第一可移动光学装置基座；在所述可移动的光学装置基座具有相对于所述相机主体的第一位置时，形成所述第一光学装置的所述第一连接位置；以及在所述可移动的光学装置基座具有相对于所述相机主体的第二位置时，形成所述第二光学装置的所述第一连接位置。50.根据权利要求49所述的无人机，其中，在所述可移动光学装置基座具有相对于所述相机主体的第三位置时：所述第一光学装置与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径不相交；以及所述第二光学装置与所述图像传感器和相机主体开口之间的路径不相交。51.根据权利要求45所述的无人机，其中，所述第一光学装置连接到第一可移动光学装置基座，并且所述第二光学装置连接到第二可移动光学装置基座。52.根据权利要求35所述的无人机，包括：一个或多个处理器；以及第一致动器；其中，所述一个或多个处理器被配置为用于发送指令至所述第一致动器，以实现：移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置；以及移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第二连接位置。53.根据权利要求52所述的无人机，其中，所述一个或多个处理器被配置为，响应于检测到的用户输入，发送指令至所述第一致动器以移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置。54.根据权利要求52所述的无人机，其中，所述一个或多个处理器被配置为，响应于接收到的来自遥控装置的指令，发送指令至所述第一致动器以移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置。55.根据权利要求52所述的无人机，其中，所述一个或多个处理器被配置为，基于所述图像传感器产生的数据，发送指令至所述第一致动器以移动所述第一光学装置到所述第一光学装置的所述第一连接位置。56.一种用于调节光程的系统，包括：相机主体；图像传感器，连接到所述相机主体；第一光学装置，连接到所述相机主体；以及所述第一光学装置相对于所述相机主体可移动，并且所述图像传感器和相机主体开口之间的光程能够随着所述第一光学装置相对于所述图像传感器的移动连续地调节。57.根据权利要求56所述的系统，其中，所述相机主体连接至可移动物体。58.根据权利要求57所述的系统，其中，所述可移动物体是无人机。59.根据权利要求56所述的系统，其中，所述相机主体包括位于与所述相机主体开口的相对应的位置的镜头座。60.根据权利要求59所述的系统，其中，所述镜头座包括镜头座法兰。61.根据权利要求60所述的系统，其中，至少一个镜头连接到所述镜头座法兰。62.根据权利要求56所述的系统，还包括：第二光学装置，连接到所述相机主体。63.根据权利要求62所述的系统，其中：所述第一光学装置包括第一光学元件，所述第一光学元件具有包括第一表面的直角三棱柱形状；所述第二光学装置包括第二光学元件，所述第二光学元件具有包括第二表面的直角三棱柱形状；以及随着所述第一光学装置相对于所述图像传感器移动，所述第一表面处于与所述第二表面连续接触中。64.根据权利要求62所述的系统，其中，所述第一光学装置和所述第二光学装置中的至少之一包括固体镜头。65.根据权利要求62所述的系统，其中，所述第一光学装置和所述第二光学装置中的至少之一包括固体材料。66.根据权利要求62所述的系统，其中，所述第一光学装置可移动地连接到所述相机主体，并且所述第二光学装置可移动地连接到所述相机主体。67.根据权利要求62所述的系统，其中，所述第一光学装置可移动地连接到所述相机主体，并且所述第二光学装置固定连接到所述相机主体。68.根据权利要求62所述的系统，其中，所述第一光学装置和所述第二光学装置中的至少之一在与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的轴向上具有可变折射率。69.根据权利要求62所述的系统，其中，所述第一光学装置和所述第二光学装置中的至少之一在与所述图像传感器和所述相机主体开口之间的路径正交的轴向上具有可变厚度。70.根据权利要求56所述的系统，包括：一个或多个处理器；以及第一致动器；其中，所述一个或多个处理器被配置为用于发送指令至所述第一致动器，以相对于所述相机主体移动所述第一光学装置。71.根据权利要求70所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为，响应于检测到的用户输入，相对于所述图像传感器移动所述第一光学装置。72.根据权利要求70所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为，响应于接收到的来自遥控装置的指令，相对于所述图像传感器移动所述第一光学装置。73.根据权利要求70所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为，基于所述图像传感器产生的数据，相对于所述图像传感器移动所述第一光学装置。74.根据权利要求70所述的系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹子晟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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