用于解调陀螺仪信号的方法和设备技术

提出一种用于处理信号的方法，其中，由设备的陀螺仪生成所述信号，其中，由所述设备的解调器接收所述信号的经调制的信号，其中，在第一方法步骤中，在第一时间区间期间由所述解调器如此解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，其中，在第二方法步骤中，将所述正交信号存储在所述设备的存储器单元中，其中，在第三方法步骤中，在第二时间区间期间通过所述解调器如此解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，在第四方法步骤中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪绕所定义的感测轴线的旋转的输出信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于解调陀螺仪信号的方法和设备
本专利技术从一种根据权利要求1的前序部分所述的方法出发。
技术介绍
用于处理陀螺仪的信号的方法通常是已知的。在电子终端设备中使用传感器例如陀螺仪以及使用传感器用于应用——例如建筑物中的导航和增强现实变得越来越流行。为了实现终端设备的或应用的良好性能，所使用的陀螺仪必需满足在其长期稳定性和抗漂移稳健性方面的高要求。在此，“漂移”可以理解为在一个方向上连续变化的系统效应。通常，通过以下方式来实现良好的性能：使用具有反馈的闭合的调节回路或电路(闭环架构)。然而在此，缺点在于：与不具有反馈的电路相比，具有反馈的电路具有更高的能量消耗。与不具有反馈的电路相比，具有反馈的电路的另一缺点在于：在微机械传感器的情况下，不仅MEMS单元(微机电系统单元)而且ASIC单元(专用集成电路)都需要更大的面积。基于具有反馈的电路与不具有反馈的电路相比的该缺点以及不具有反馈的电路的较低复杂性，经常使用不具有反馈的电路用于用户应用。陀螺仪的长期稳定性不足和抗漂移稳健性不足的主要原因之一是由正交信号和解调阶段中的误差的正弦值构成的乘积中的变化。已经提出不同的用于陀螺仪的改善的长期稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于处理信号的方法，其中，由设备(200)的陀螺仪(1)生成所述信号，其中，由所述设备(200)的解调器(5)接收所述信号的经调制的信号，其中，在第一方法步骤(101)中，在第一时间区间期间由所述解调器(5)如此解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，其特征在于，在第二方法步骤(102)中，将所述正交信号存储在所述设备(200)的存储器单元(7)中，其中，在第三方法步骤(103)中，在第二时间区间期间通过所述解调器(5)如此解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，在第四方法步骤(104)中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪(1)绕所定义的感测轴线(201)的旋转的输出信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.09 DE 102016207887.91.一种用于处理信号的方法，其中，由设备(200)的陀螺仪(1)生成所述信号，其中，由所述设备(200)的解调器(5)接收所述信号的经调制的信号，其中，在第一方法步骤(101)中，在第一时间区间期间由所述解调器(5)如此解调所述经调制的信号，使得生成正交信号，其特征在于，在第二方法步骤(102)中，将所述正交信号存储在所述设备(200)的存储器单元(7)中，其中，在第三方法步骤(103)中，在第二时间区间期间通过所述解调器(5)如此解调所述经调制的信号，使得生成同相信号，其中，在第四方法步骤(104)中，由所述同相信号生成用于描述所述陀螺仪(1)绕所定义的感测轴线(201)的旋转的输出信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第四方法步骤(104)中，为了生成所述输出信号，在所述设备(200)的处理器单元(9)中将一函数应用到所述正交信号和所述同相信号上。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在第五方法步骤中，为了产生所述经调制的信号，在所述设备(200)的传感器通道(11)中将另一函数应用到所述信号的原始信号和所述正交信号上。4.一种用于处理信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·张，F·迪亚齐，A·维斯孔蒂，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE