流体控制阀制造技术

本发明专利技术提供一种在构造简单且小型化的基础上使连接于流体压力回路来使用时的响应性也出色的流体控制阀。该流体控制阀具有将第一端口(13a)与第二端口(13b)并列连结的第一流路(27)以及第二流路(28)，在所述第一流路(27)设置有在压力流体供给到所述第一端口(13a)时将该第一流路(27)暂时开放的开闭阀机构(34)，在所述第二流路(28)设置有将该第二流路(28)限制性地开放的节流阀机构(41)，所述开闭阀机构(34)具有由开闭阀座(46a)以及开闭阀芯(46b)构成的开闭阀部(46)、使所述开闭阀芯(46b)产生开阀力的开阀力产生部件(47)、以及使所述开闭阀芯(46b)在经过延迟时间之后闭阀的延迟闭阀机构(35)，所述节流阀机构(41)具有由节流孔(40)以及针部(68)构成的节流阀部(67)，所述开闭阀部(46)的开口面积比该节流阀部(67)的开口面积大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体控制阀
本专利技术涉及对相对于流体压力缸等致动器供给或排出的压力流体的流量、压力等进行控制的流体控制阀。
技术介绍
对于在驱动流体压力缸等致动器时对相对于该致动器供给或排出的压力流体的流量、压力等进行控制的流体控制阀而言，例如如专利文献1、专利文献2等公开的那样，已知具有各种结构的流体控制阀。这种流体控制阀通常通过组合对流路进行节流而限制压力流体的流量或压力的针阀、利用流体压力与弹簧力的相互作用而对流路进行开闭的流量调整阀、或仅使压力流体在一个方向上流通的止回阀等，从而进行对供气时的流量进行限制而不对排气时的流量进行限制的入口节流式控制、进行不对供气时的流量进行限制而对排气时的流量进行限制的出口节流式控制、或在排气时进行快速排气并防止工作延迟等，构成为根据使用目的而具有各种功能。但是，以往的所述流体控制阀由于在阀壳的内部分别组装有所述针阀、流量调整阀或止回阀等，所以大多为构造复杂且大型的流体控制阀，存在调整、处理不便且使用性差这样的问题，期待更加小型化且使用性好的流体控制阀的出现。因此，本申请人如专利文献3公开的那样，提出了如下的流体控制阀，所述流体控制阀通过将针阀的功能和流量控制阀的功能集中为一个而在阀壳内呈同轴状地进行组装，与从前的流体控制阀相比，具有构造简单、小型化且使用性好的合理的设计构造。但是，在将该流体控制阀用于要求流体压力致动器比通常更高的响应性的用途的情况下，需要进一步提高流体控制阀的流体控制能力，以防止该流体压力致动器产生动作延迟。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-320503号公报专利文献2：日本特开2000-322128号公报专利文献3：国际公开第2015/029866号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题因此，本专利技术的目的在于提供一种在构造简单且小型化的基础上使连接于流体压力回路来使用时的流体控制能力更为出色的流体控制阀。用于解决课题的方案为了实现上述目的，本专利技术的流体控制阀的特征在于，所述流体控制阀具有设置于阀主体的第一端口以及第二端口、和将所述第一端口与第二端口并列连结的第一流路以及第二流路，在所述第一流路设置有开闭阀机构，所述开闭阀机构在压力流体供给到所述第一端口时将该第一流路暂时开放，在所述第二流路设置有节流阀机构，所述节流阀机构将该第二流路限制性地开放，所述开闭阀机构具有：开闭阀部，所述开闭阀部由包围所述第一流路的开闭阀座及通过与该开闭阀座接近或远离而对所述第一流路进行开闭的开闭阀芯构成；开阀力产生部件，所述开阀力产生部件使所述开闭阀芯产生开阀力；以及延迟闭阀机构，所述延迟闭阀机构使开阀后的所述开闭阀芯在经过延迟时间之后闭阀，所述节流阀机构具有由节流孔和针部构成的节流阀部，所述节流孔形成所述第二流路的一部分，所述针部嵌合到该节流孔内，所述开闭阀部和节流阀部沿着通过所述阀主体的内部的轴线而配置在同轴上，所述开闭阀部将所述第一流路暂时开放时的开口面积比所述节流阀部将所述第二流路限制性地开放时的开口面积大。根据本专利技术的具体的结构形态，所述延迟闭阀机构构成为具有与所述开闭阀芯相连的第一活塞、该第一活塞面向的第一压力室、以及将该第一压力室与所述第一端口连结的延迟流路，在该延迟流路形成有节流部，当在通过所述延迟流路而导入到所述第一压力室的压力流体的作用下在所述第一活塞产生的闭阀力超过由所述开阀力产生部件在所述开闭阀芯产生的开阀力时，利用所述第一活塞的位移，将所述开闭阀芯压靠于所述开闭阀座而将所述第一流路封闭。在本专利技术中，优选的是，在所述阀主体的内部以沿着所述轴线位移自如的方式收容有内部主体，在该内部主体形成有所述开闭阀芯和第一活塞，在所述阀主体形成有所述开闭阀座。另外，也可以是，在所述内部主体的内部以沿着所述轴线位移自如的方式收容有阀杆，在该阀杆形成有所述针部，在所述内部主体形成有所述节流孔。在该情况下，优选的是，在所述阀杆设置有第二活塞，该第二活塞面向形成于所述内部主体的内部的第二压力室，该第二压力室构成为经由形成于所述阀杆的内部的导通孔而与所述第二端口连通，在该第二端口的流体压力通过所述导通孔而导入到所述第二压力室时，利用该流体压力的作用使所述第二活塞位移，所述针部将所述节流孔封闭。另外，优选的是，在所述内部主体与所述阀杆之间夹设有针部开放弹簧，该针部开放弹簧朝向所述针部使所述节流孔限制性地开口的位置始终对所述阀杆进行施力。在本专利技术中，也可以是，所述流体控制阀还具有将所述第一端口与第二端口连结的第三流路，在该第三流路设置有第一止回阀，该第一止回阀构成为阻止压力流体从所述第一端口朝向第二端口的正向流动，并容许压力流体从所述第二端口朝向第一端口的反向流动。根据本专利技术一个结构形态，所述开阀力产生部件为形成于所述开闭阀芯的开阀用受压面，该开阀用受压面承受供给到所述第一端口的压力流体的作用而产生所述开阀力。根据本专利技术的另一个结构形态，所述开阀力产生部件为开阀弹簧，所述开阀弹簧夹设于所述阀主体与开闭阀芯之间，并向开阀方向对该开闭阀芯进行施力。专利技术效果本专利技术的流体控制阀通过将针阀、流量控制阀或止回阀等的功能合理地组装到一个阀主体的内部，从而能够实现构造的简化和小型化，另外，通过设置在压力流体供给到第一端口时将流路暂时开放的开闭阀机构，从而能够提高流体控制能力并提高响应性。附图说明图1是将本专利技术的第一实施方式的流体控制阀连接于流体压力回路的状态的剖视图，且是流体压力缸位于前进端的情况下的图。图2是图1的主要部分放大图。图3是图1的主要部分放大图。图4是示出在所述流体压力回路中所述流体压力缸刚开始作业行程(后退行程)后的所述流体控制阀的动作状态的剖视图。图5是示出在所述流体压力回路中所述流体压力缸移动到作业行程的中间点时的所述流体控制阀的动作状态的剖视图。图6是示出在所述流体压力回路中所述流体压力缸到达作业行程端时的所述流体控制阀的动作状态的剖视图。图7是将所述流体控制阀符号化了的情况下的回路图。图8是示意性地示出所述流体压力缸进行作业行程的情况下的杆侧室以及阀头侧室的压力变化与活塞的动作的关系的线图。图9是示出本专利技术的流体控制阀的第二实施方式的剖视图。图10是示出本专利技术的流体控制阀的第三实施方式的剖视图。具体实施方式图1-图6是将本专利技术的第一实施方式的流体控制阀1A连接到流体压力回路的状态下的剖视图，图7是将所述流体控制阀1A符号化而示出的图。所述流体控制阀1A为入口节流控制方式的流体控制阀，对从压力流体源4经由电磁阀3供给的压力流体进行流量控制并向流体压力致动器2供给。在图1-7中，所述流体压力致动器2为流体压力缸，所述电磁阀3为五端口阀，所述压力流体为压缩空气。另外，附图标记5表示速度控制器，该速度控制器5由止回阀5a和可变节流阀5b构成。如图1-图3所示，所述流体控制阀1A具有沿着轴线L延伸的实质上呈圆筒状的阀主体10。该阀主体10具有中空的第一主体部分10a、和与该第一主体部分10a的下端部连结的中空的第二主体部分10b。此外，在以下的说明中，将所述阀主体10的上下端中的上端侧称为第一端11a，将下端侧称为第二端11b。在所述第一主体部分10a的侧面以向与所述轴线L正交的方向突出的方式形成有中空的端口形成部12，在该端口形成部12的前端形成有第一端口13a，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体控制阀，其特征在于，所述流体控制阀具有设置于阀主体的第一端口以及第二端口、和将所述第一端口与第二端口并列连结的第一流路以及第二流路，在所述第一流路设置有开闭阀机构，所述开闭阀机构在压力流体供给到所述第一端口时将该第一流路暂时开放，在所述第二流路设置有节流阀机构，所述节流阀机构将该第二流路限制性地开放，所述开闭阀机构具有：开闭阀部，所述开闭阀部由包围所述第一流路的开闭阀座及通过与该开闭阀座接近或远离而对所述第一流路进行开闭的开闭阀芯构成；开阀力产生部件，所述开阀力产生部件使所述开闭阀芯产生开阀力；以及延迟闭阀机构，所述延迟闭阀机构使开阀后的所述开闭阀芯在经过延迟时间之后闭阀，所述节流阀机构具有由节流孔和针部构成的节流阀部，所述节流孔形成所述第二流路的一部分，所述针部嵌合到该节流孔内，所述开闭阀部和节流阀部沿着通过所述阀主体的内部的轴线而配置在同轴上，所述开闭阀部将所述第一流路暂时开放时的开口面积比所述节流阀部将所述第二流路限制性地开放时的开口面积大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.27 JP 2016-0894231.一种流体控制阀，其特征在于，所述流体控制阀具有设置于阀主体的第一端口以及第二端口、和将所述第一端口与第二端口并列连结的第一流路以及第二流路，在所述第一流路设置有开闭阀机构，所述开闭阀机构在压力流体供给到所述第一端口时将该第一流路暂时开放，在所述第二流路设置有节流阀机构，所述节流阀机构将该第二流路限制性地开放，所述开闭阀机构具有：开闭阀部，所述开闭阀部由包围所述第一流路的开闭阀座及通过与该开闭阀座接近或远离而对所述第一流路进行开闭的开闭阀芯构成；开阀力产生部件，所述开阀力产生部件使所述开闭阀芯产生开阀力；以及延迟闭阀机构，所述延迟闭阀机构使开阀后的所述开闭阀芯在经过延迟时间之后闭阀，所述节流阀机构具有由节流孔和针部构成的节流阀部，所述节流孔形成所述第二流路的一部分，所述针部嵌合到该节流孔内，所述开闭阀部和节流阀部沿着通过所述阀主体的内部的轴线而配置在同轴上，所述开闭阀部将所述第一流路暂时开放时的开口面积比所述节流阀部将所述第二流路限制性地开放时的开口面积大。2.根据权利要求1所述的流体控制阀，其特征在于，所述延迟闭阀机构构成为具有与所述开闭阀芯相连的第一活塞、该第一活塞面向的第一压力室、以及将该第一压力室与所述第一端口连结的延迟流路，在该延迟流路形成有节流部，当在通过所述延迟流路而导入到所述第一压力室的压力流体的作用下在所述第一活塞产生的闭阀力超过由所述开阀力产生部件在所述开闭阀芯产生的开阀力时，利用所述第一活塞的位移，将所述开闭阀芯压靠于所述开闭阀座而将所述第一流路封闭。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：须贺直行，吉原正彦，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP