多功能城市电动运输装置和系统制造方法及图纸

本文公开了一种具有平台的运输装置，所述平台相对于所述运输装置的框架枢转。用由运输计算机控制的致动器来改变所述平台的枢转角度。所述枢转角度至少部分是基于预测的速度变化、确定的地面变化、确定的地面坡度、以及使用者和所述运输装置的重心。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多功能城市电动运输装置和系统相关申请的交叉引用本专利申请要求2016年3月23日提交的美国临时专利申请第62311981号的优先权和所有权益，该临时专利申请的全文以引用方式并入本文。
技术介绍
现今，世界上有54％的人口是居住在城市地区。在接下来的三十年中，该部分预期将增加到66％。推测表明，到2050年，城市化结合世界人口的总体增长可能使城市人口再增加25亿人口。随着人口密度这样上升，通勤者、居民、游客、老年人和残疾人出行越来越为困难，即使是短距离的出行也如此。甚至在使用个人交通工具(即，汽车、自行车等)时，这通常意味着可能因有限的道路基础设施和可用停车空间而面临可怕的交通拥堵和较长的停车队列。此外，公共交通存在问题，例如过度拥挤、不方便的时间表等。再者，短距离行进的财务成本通常可能是不合理的。附图说明图1是示例性多功能电动运输装置的透视图。图2是图1的多功能电动运输装置的侧透视图。图3是图1的多功能电动运输装置的后透视图。图4是图1的多功能电动运输装置的前透视图。图5是图1的多功能电动运输装置的仰透视图。图6是存储在图1的车辆的存放区域中的多功能电动运输装置的透视图。图7是图1的多功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：预测运输装置的速度变化；以及接着，至少部分地基于所述预测的速度变化而改变所述运输装置的乘坐平台的倾角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.23 US 62/311,9811.一种控制器，其包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：预测运输装置的速度变化；以及接着，至少部分地基于所述预测的速度变化而改变所述运输装置的乘坐平台的倾角。2.如权利要求1所述的控制器，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：确定所述运输装置正行进于的地面的变化；以及接着，至少部分地基于所述地面的所述变化而改变所述平台的所述倾角。3.如权利要求2所述的控制器，其中所述指令还包括：确定所述运输装置正行进于的所述地面的斜角；以及接着，至少部分地基于所述运输装置正行进于的所述地面的所述斜角而改变所述平台的所述倾角。4.如权利要求3所述的控制器，其中用于至少部分地基于所述运输装置正行进于的所述地面的所述斜角而改变所述平台的所述倾角的指令包括用于将所述平台保持在偏离所述地面的所述斜角预定的容许偏差范围以内的指令。5.如权利要求1所述的控制器，其中所述指令还包括使用倒立摆算法来确定所述平台的所述改变的倾角。6.如权利要求1所述的控制器，其中所述指令还包括：确定所述运输装置的使用者的重心位置；以及接着，至少部分地基于所述确定的重心位置而改变所述平台的所述倾角。7.如权利要求1所述的控制器，其中所述指令还包括：确定所述运输装置的使用者和所述运输装置的组合重心位置；以及接着，至少部分地基于所述确定的组合重心位置而改变所述平台的所述倾角。8.一种运输装置，其包括：框架；平台，所述平台可枢转地安装在所述框架上；致动器，所述致动器固定到所述平台和所述框架；以及控制器，所述控制器与所述致动器通信，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：预测所述运输装置的速度变化；以及接着，控制所述致动器来至少部分地基于所述预测的速度变化而改变所述平台的倾角。9.如权利要求8所述的运输装置，其中所述指令还包括：确定所述运输装置正行进于的地面的变化；以及接着，控制所述致动器来至少部分地基于所述运输装置正行进于的所述地面的所述确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥里利·拉格兰考特，纳弗尼特·巴辛，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US