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本文公开了一种具有平台的运输装置，所述平台相对于所述运输装置的框架枢转。用由运输计算机控制的致动器来改变所述平台的枢转角度。所述枢转角度至少部分是基于预测的速度变化、确定的地面变化、确定的地面坡度、以及使用者和所述运输装置的重心。...
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