显示控制装置、显示控制方法以及程序制造方法及图纸

本实施方式所涉及的显示控制装置(100)，包括：影像数据获取部(106)，获取来自相机(2)的影像数据；假想行进路线生成部(109)，生成重叠数据；显示影像生成部(110)，生成显示影像数据，显示影像数据是在影像数据上重叠了重叠数据的数据；以及显示控制部(120)，使显示部(50)显示基于显示影像数据的影像。显示控制部(120)使得显示部(50)显示(a)和(b)中的至少一个，(a)的显示为以多个辅助线(62)的显示方式从所述车辆的远方侧依次以预定的时间间隔变化的方式显示，(b)的显示为以随着时间的经过预定的距离变小的方式显示辅助区域(65)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、显示控制方法以及程序
本专利技术涉及显示控制装置、显示控制方法以及程序。
技术介绍
近年来，普及了以下技术：在车辆后退等时，使通过搭载于车辆的后方的后方相机拍摄的后方影像显示在监视器等的显示部(专利文献1、2)。在专利文献1的装置中，在显示部显示假想轨迹线行驶轨迹线。并且，在专利文献1中，在假想轨迹线的跟前侧和里侧之间改变显示方式。具体来说，将假想轨迹线的跟前侧显示为粗的实线，将里侧显示为虚线、浅彩色线、半透明的线。在专利文献2的装置中，使显示部显示行驶轨迹线。在专利文献2中，当行驶轨迹线与障碍物重叠时，消除与障碍物重叠的部分。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2010－100267号公报；专利文献2：日本专利特开2007－43530号公报。
技术实现思路
然而，在专利文献1、2的装置中，驾驶员难以认识到停车时的行驶速度是否合适。鉴于上述问题，本实施方式提供一种驾驶员能够认识到停车时的行驶速度是否合适的显示控制装置、显示控制方法以及程序。本实施方式所涉及的显示控制装置，包括：影像数据获取部，获取来自相机的影像数据，所述相机对车辆的行进方向进行拍摄；重叠数据生成部，基于所述车辆的行驶动作来生成重叠数据，所述重叠数据表示在所述车辆的行进方向上从所述车辆离开预定的距离的位置；显示影像生成部，生成显示影像数据，所述显示影像数据是在所述影像数据上重叠了所述重叠数据的数据；以及显示控制部，使显示部显示基于所述显示影像数据的影像，所述显示影像数据是由所述显示影像生成部所生成的，并且，所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，以使得所述显示控制部在所述显示部上显示(a)和(b)中的至少一个，所述(a)的显示为以多个所述重叠数据的显示方式从所述车辆的远方侧依次以预定的时间间隔变化的方式显示，所述(b)的显示为以随着时间的经过所述预定的距离变小的方式显示所述重叠数据。本实施方式所涉及的显示控制方法，包括以下步骤：获取来自相机的影像数据，所述相机对车辆的行进方向进行拍摄；基于所述车辆的行驶动作来生成重叠数据，所述重叠数据表示在所述车辆的行进方向上从所述车辆离开预定的距离的位置；生成显示影像数据，所述显示影像数据是在所述影像数据上重叠了所述重叠数据的数据；以及使显示部显示基于所述显示影像数据的影像，并且，生成所述显示影像数据，以使得所述显示控制部在所述显示部上显示(a)和(b)中的至少一个，所述(a)的显示为以多个所述重叠数据的显示方式从所述车辆的远方侧依次以预定的时间间隔变化的方式显示，所述(b)的显示为以随着时间的经过所述预定的距离变小的方式显示所述重叠数据。本实施方式所涉及的程序，使计算机执行以下步骤：获取来自相机的影像数据，所述相机对车辆的行进方向进行拍摄；基于所述车辆的行驶动作来生成重叠数据，所述重叠数据表示在所述车辆的行进方向上从所述车辆离开预定的距离的位置；生成显示影像数据，所述显示影像数据是在所述影像数据上重叠了所述重叠数据的数据；以及使显示部显示基于所述显示影像数据的影像，并且，生成所述显示影像数据，以使得所述显示控制部在所述显示部上显示(a)和(b)中的至少一个，所述(a)的显示为以多个所述重叠数据的显示方式从所述车辆的远方侧依次以预定的时间间隔变化的方式显示，所述(b)的显示为以随着时间的经过所述预定的距离变小的方式显示所述重叠数据。根据本实施方式，能够提供使驾驶员认识到停车时的行驶速度是否适当的显示控制装置、显示控制方法以及程序。附图说明图1是示出实施方式1所涉及的车辆的图。图2是示出实施方式1所涉及的车辆内部的图。图3是示出实施方式1所涉及的显示控制装置以及具有显示控制装置的显示控制系统的构成的图。图4是例示由显示影像数据表示的影像的图。图5是示出由实施方式1所涉及的显示控制装置执行的显示控制方法的流程图。图6是例示由显示影像数据表示的影像的图。图7是例示由显示影像数据表示的影像的图。图8是例示由显示影像数据表示的影像的图。图9是示出由实施方式2所涉及的显示控制装置执行的显示控制方法的流程图。图10是示出由实施方式2所涉及的显示控制装置执行的显示控制方法的流程图。图11是例示由显示影像数据表示的影像的图。图12是例示实施方式3中的由显示影像数据表示的影像的图。图13是例示实施方式3中的由显示影像数据表示的影像的图。图14是例示实施方式3中的由显示影像数据表示的影像的图。图15是例示实施方式4中的由显示影像数据表示的影像的图。图16是例示实施方式4中的由显示影像数据表示的影像的图。图17是例示实施方式4中的由显示影像数据表示的影像的图。图18是例示实施方式4中的由显示影像数据表示的影像的图。图19是示出改变了辅助线的间隔时的影像的图。具体实施方式(实施方式1)以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，对于实质上相同的构成要素赋予相同的符号。另外，在以下的实施方式中，虽然说明了车辆后退停车的情况，但是对于车辆前进停车时也是能够同样适用的。即，后述的处理根据后退或前进的行驶动作来实施。图1是示出实施方式1所涉及的车辆1的图。车辆1具有后方相机2和显示控制装置100。后方相机2设置在车辆1的后部，并拍摄包含路面90的车辆1的后方。后方相机2用于车辆1后退停车时。在车辆前进停车时，代替后方相机2而使用未图示的前方相机的影像。车辆1的作为拍摄行进方向的相机而具有前方相机和后方相机2中的至少一个即可。另外，车辆1具有能够开关的门3。显示控制装置100能够设置在车辆1的任意的位置。显示控制装置100能够连接到CAN(ControlAreaNetwork，控制区域网络)。显示控制装置100进行控制，以便在通过后方相机2拍摄的影像上重叠假想行进路线。具体后述。图2是示出实施方式1所涉及的车辆1的内部的图。图2是从驾驶座向车辆1的前方观察车辆1的内部的驾驶室的图。车辆1具有方向盘10、仪表盘12、挡风玻璃14、中央控制台16、显示车辆的行驶速度以及引擎转速等的集群面板18等。另外，中央控制台16上可以设置中心显示部20，中心显示部20用于显示导航画面等。在车辆1中，在集群面板18的上部可以设置平视显示器显示部22，平视显示器显示部22通过平视显示器显示影像。在平视显示器为合成器(Combiner)型的情况下，平视显示器显示部22为合成器。另外，当平视显示器在挡风玻璃14上显示虚像时，平视显示器显示部22是在挡风玻璃14中呈现虚像的区域。另外，车辆1也可以具有后视监视器24。后视监视器24配置在与通常的车辆中的用于确认后方的后视镜相同的位置、即配置在挡风玻璃14的上部中央附近。图3是示出实施方式1所涉及的显示控制装置100以及具有显示控制装置100的显示控制系统140的构成的图。显示控制系统140具有后方相机2、显示部50、显示控制装置100。显示控制装置100以能够通信的方式连接到后方相机2和显示部50。显示控制装置100具有后退动作检测部101、影像数据获取部106、提取部107、假想行进路线生成部109、显示影像生成部110、显示控制部120。后退动作检测部101具有后退检测部102、转向角信息获取部104。另外，显示控制系统140的至少一个构成要素或所有的构成要素可以被组装到车辆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示控制装置，包括：影像数据获取部，获取来自相机的影像数据，所述相机对车辆的行进方向进行拍摄；重叠数据生成部，基于所述车辆的行驶动作来生成重叠数据，所述重叠数据表示在所述车辆的行进方向上从所述车辆离开预定的距离的位置；显示影像生成部，生成显示影像数据，所述显示影像数据是在所述影像数据上重叠了所述重叠数据的数据；以及显示控制部，使显示部显示基于所述显示影像数据的影像，所述显示影像数据是由所述显示影像生成部生成的，并且，所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，以使得所述显示控制部使所述显示部显示(a)和(b)中的至少一个，所述(a)的显示为以多个所述重叠数据的显示方式从所述车辆的远方侧依次以预定的时间间隔变化的方式显示，所述(b)的显示为以随着时间的经过所述预定的距离变小的方式显示所述重叠数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.26 JP 2016-186588;2017.04.24 JP 2017-085241.一种显示控制装置，包括：影像数据获取部，获取来自相机的影像数据，所述相机对车辆的行进方向进行拍摄；重叠数据生成部，基于所述车辆的行驶动作来生成重叠数据，所述重叠数据表示在所述车辆的行进方向上从所述车辆离开预定的距离的位置；显示影像生成部，生成显示影像数据，所述显示影像数据是在所述影像数据上重叠了所述重叠数据的数据；以及显示控制部，使显示部显示基于所述显示影像数据的影像，所述显示影像数据是由所述显示影像生成部生成的，并且，所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，以使得所述显示控制部使所述显示部显示(a)和(b)中的至少一个，所述(a)的显示为以多个所述重叠数据的显示方式从所述车辆的远方侧依次以预定的时间间隔变化的方式显示，所述(b)的显示为以随着时间的经过所述预定的距离变小的方式显示所述重叠数据。2.如权利要求1所述的显示控制装置，其中，生成多个辅助线作为所述多个重叠数据，所述多个辅助线表示在所述车辆的行进方向上距所述车辆的距离，在所述(a)的显示中，所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，以使得相对于所述车辆的行进方向从远方侧的所述辅助线开始以预先设定的时间间隔依次改变显示方式。3.如权利要求2所述的显示控制装置，其中，还包括提取部，所述提取部从所述影像数据中提取对应于停车区域的里侧的边界的里侧区域线，所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，以使得将所述多个辅助线之中相对于所述车辆的行进方向配置在远方侧的辅助线处于与所述里侧区域线对应的位置处的定时作为触发定时，而从所述远方侧的辅助线开始改变显示方式。4.如权利要求3所述的显示控制装置，其中，所述显示影像数据在改变所述显示方式前的辅助线越过了所述里侧区域线的情况下，将改变所述显示方式前的辅助线强调显示。5.如权利要求2至4中的任一项所述的显示控制装置，其中，所述显示影像生成部生成所述显示影像数据，以使得以固定时间间隔从所述远方侧的辅助线开始改变显示方式。6.如权利要求2至5中的任一项所述的显示控制装置，其中，所述显示影像生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本英之，大场贡，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP