用于操纵轮胎的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于轮胎的操纵装置(30)，具有至少一个臂(36)，其中，所述至少一个臂通过第一臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个臂(36)相对于接收构件的枢转，且所述至少一个臂具有第二臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个臂(36)，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具能够相对于至少一个臂枢转位置(36'，36')枢转。此外，本发明专利技术还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎执行装载和卸载循环的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵轮胎的方法和装置
本专利技术涉及一种用于轮胎的操纵装置，其具有至少一个延伸臂，其中，所述至少一个延伸臂通过第一延伸臂枢转位置固定到接收构件，以使得所述至少一个延伸臂相对于接收构件的枢转被支撑，且所述至少一个延伸臂具有第二延伸臂枢转位置，以使得至少一个夹持工具耦接到所述至少一个延伸臂。本专利技术还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎进行装载和卸载循环的方法。
技术介绍
例如用于车辆(如汽车或摩托车)的轮胎的生产是一个极其复杂的过程，其包括多个生产和过程步骤。其原因在于，复杂的轮胎结构由相当多个不同的单个部件构成。另外，这些多个部件必须在压力和温度作用下(所谓的硫化)相互连接。硫化过程对成品轮胎的材料和粘合性能而言也是重要的。无论是作为轮胎生产过程的最终产品的成品轮胎，还是轮胎坯件，都是由多个半成品生产元件所构成的高度复杂的部件。由于多层构造，因此首先必须将这些单个部件在硫化过程之前进行接合，也就是说，将轮胎部件以正确尺寸分离并以位置、方位和定向都准确的方式供给至胎体鼓，该胎体鼓位于轮胎生产机内。通过这种方式，轮胎坯件被生产且被准备好进行硫化。轮胎部件中的许多部件都是作为幅带形式和/或弯曲的半成品：各种橡胶混合物、基于生胶的复合材料、编织织物或织物绳、编织钢带、以及生胶包覆的胎圈芯。为了将这些幅带形式和/或弯曲的半成品供给至胎体鼓，在轮胎生产机内有时应用位置服务器。由于大量的生产步骤，因此生产场所位于巨大的车间内，且包括适于各生产步骤的机器、设施和操纵机构。这些生产线或生产中心通过上游设备和下游设备进行补充，这些上游设备和下游设备用于制备轮胎部件或将成品轮胎进行后处理或包装。为了能够在轮胎生产设备中和为轮胎生产设备产生材料流，还提供了输送装置。轮胎坯件通常由轮胎制造机生产，且起初被储备在仓库中。随后，轮胎坯件根据需求被连续地或间断地从仓库中取出且被输送至轮胎热压机，从而在该处进行硫化，所述仓库实际上充当用于后续生产过程的第一缓冲仓库。在具有高生产效率的生产车间中，轮胎热压机通常成排地相互并排，且这些机器的排之间被可通行的路径隔开。通常使用安装在上部车间区域中的轨道实现在输送设备意义下的轮胎坯件供给。输送和保持装置可沿着轨道以受控的方式移动。根据已知生产进程的一个变型，轨道在热压机上方延伸，且轮胎坯件通过装配在链上的保持装置而下降到轮胎热压机的区域中。用于轮胎坯件的、通常自动地工作的、且在车间吊顶下方在轨道上运行的这些输送装置将轮胎坯件从缓冲站输送至轮胎硫化机。在此，输送车在轨道上移动直至相应的加热位置，且装载轮胎硫化机的坯件站。坯件站位于车间地板水平上，进而通常处于轮胎硫化机的高度。为安全起见，需要大的安全扫描区，因为轮胎通过抓持装置自动地快速地从上方下降到地面水平。该安全扫描区需要大的车间工作面，且使得难以接近相应的轮胎硫化机。每次故障都必须手动地确认，且会打断其它轮胎硫化机的供给。根据操纵装置的另一实施例，相应的输送轨道作为用于装载系统和供给装置的行驶基础在行驶路径上方延伸，该行驶路径根据轮胎生产步骤而衔接于轮胎硫化机和生产站。待硫化的轮胎坯件通过操纵装置实现定位，该操纵装置装配有枢转臂和/或以其它方式可定位的臂，尤其是纵向延伸臂。由于纵向延伸臂与设置在车间吊顶区域中的输送装置相比明显较短，因而行驶路径上方的输送装置具有显著更强的刚性，进而可实现具有非常高精度的、更精确可控的操纵系统。硫化后经常需要的后处理操作可通过选择性冷却仍然具有余热且可选地施加了内部压力的成品轮胎来进行。由于具有余热的成品轮胎在结构上不稳定且非常敏感，因此对将轮胎从轮胎硫化机的操纵空间移除以及输送或引入到后处理装置中的操纵装置具有特别高的要求。因此，操纵装置设有合适的夹持工具，该夹持工具也可夹持和接收敏感轮胎。这种结构的夹持工具复杂且昂贵。由于操纵装置在轮胎生产过程中以及相对于轮胎硫化机的操纵空间的功能，操纵装置也被称为装载机或卸载机，必须移动意图在所有空间方向上的路径上进行操纵的轮胎或轮胎坯件，并在适用的情况下改变轮胎定向。此外，必须尽可能快地进行运动和定向变化，以便保持所需的操纵和输送时间较短，并最小化轮胎生产的总处理时间。具有较小的位置和/或定向偏差的定位精度也可包括在操纵装置的要求范围内。这例如在装载操作期间或将轮胎坯件放置在轮胎模具中、容器中或操纵空间中时被要求。当为了例如在后固化充气机或后固化装置中进行后处理而放置具有余热的成品轮胎时，也要求定位精度，以便将成品轮胎及其轮胎胎圈在轮胎板上放置在精确位置。操纵装置通常借助于固定到基座的悬置结构形成。悬置结构通过铰接部在一端耦接到基座，且通常在其另一端具有夹持工具。悬置结构与基座的铰接固定支撑相对于基座的枢转。这些构造的缺点在于，可产生的夹持工具的路径由悬置结构的长度限定、确定且相当大地限制。通用操纵装置的另一个问题是受限的移动运动学特性。如果通过铰接产生携载/承载夹持工具的悬置结构或延伸臂的运动自由度，则延伸臂仅可绕该旋转位置枢转。因此，夹持工具仅可沿着圆移动。由于存在的路径和操纵装置或夹持工具的运动模式，该模式限于圆形，这种类型的装置必须在空间上与轮胎硫化机相邻放置，以便能够通过夹持工具到达操纵空间，并能够引入轮胎坯件或移除成品轮胎。通常，操纵范围因此不能扩展到第二轮胎硫化机或多个轮胎硫化机。现有操纵装置的另一不利特性是，对于装载操纵任务和卸载操纵任务，在许多情况下必须提供单独的操纵装置。通常要求以不同方式构造装载和卸载的夹持工具。对通常打算在这种情况下产生的路径在许多情况下也有所要求。由于用于装载和卸载的单独的操纵装置，必须在轮胎硫化机中为至少两个操纵装置提供通常布置在两个空间方向上的操纵空间。这导致更大的整体空间要求，且使得必须在危及人员和工作安全方面防护相应的操纵空间。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于轮胎的操纵装置，其至少部分地减少了所提到的缺点，且支持成本有效的整体构造。作为一种解决方案，根据本专利技术的教导提出了一种操纵装置，该操纵装置具有至少第一和第二夹持工具，且在结构上构造成：使得装载和卸载操纵任务可通过一个操纵装置来执行。本专利技术认识到，在一操纵装置中集成至少两个夹持工具提供了在一个操纵装置中和通过一个操纵装置执行装载功能和卸载功能两者的可能性。以这种方式，可至少部分地减少先前使用的操纵装置的缺点。由于装载机和卸载机组合在一个操纵装置中，还特别有利的是，两个处理任务仅需要一个操纵空间。因此，不仅减少了要保护的操纵空间，而且减少了总体需要的生产空间和/或例如预期设置在机器车间内的生产面。如果根据本专利技术的操纵装置集成在一个输送和供应设备中，该设备优选地设置在车间吊顶处且在生产机器水平上方，则还可完全省去在技术方面关于操作和人员必须保护的操纵空间，因为它位于操作员范围之上和之外。除了在量上的实际空间和/或表面减少之外，另一个相当可观的优点是，两个操纵功能集成在一个操纵空间中。由此可相对于轮胎硫化机从恰好一个空间方向执行操纵功能。由于根据本专利技术的操纵装置，进一步提供了显着的速度优势。速度增加并因此减少所需的总操纵时间可减少轮胎生产时间并因此提高生产和安装效率。根据本专利技术的教导的功能特性，其原因在于，对于装载操纵操作和卸载操纵操作，至少部分地、几乎双重地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，具有至少一个延伸臂(36)，其中，所述至少一个延伸臂(36)通过第一延伸臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个延伸臂(36)相对于接收构件(35)的枢转，且所述至少一个延伸臂(36)具有第二延伸臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个延伸臂(36)，其特征在于，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具(30'，32，34)能够相对于至少一个延伸臂枢转位置(36'，36')枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.14 DE 102016007315.21.一种用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，具有至少一个延伸臂(36)，其中，所述至少一个延伸臂(36)通过第一延伸臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个延伸臂(36)相对于接收构件(35)的枢转，且所述至少一个延伸臂(36)具有第二延伸臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个延伸臂(36)，其特征在于，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具(30'，32，34)能够相对于至少一个延伸臂枢转位置(36'，36')枢转。2.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)与第二延伸臂枢转位置(36”)的耦接包括工具臂(39)。3.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)相应地分别通过夹持工具接收构件(38)来耦接。4.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，执行夹持工具(30'，32，34)的耦接，以使得能够支撑至少一个夹持工具(30'，32，34)沿着移动运动学特性BK2，3的枢转。5.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，移动运动学特性BK2，3是圆形。6.根据权利要求5所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，由于移动运动学特性BK2，3，能够产生对应于达360°的弧度尺寸的移动路径。7.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)的移动运动学特性彼此同心或全等。8.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，操纵装置(30)具有至少一个线性自由度，所述至少一个线性自由度不平行于枢转平面，从而使得夹持工具(30'，32，34)能够在不同的空间高度水平移动。9.根据权利要求8所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少一个线性自由度通过接收构件(35)和/或延伸臂枢转位置(36'，36”)和/或夹持工具接收构件(38)和/或至少一个夹持工具(30'，32，34)来支持。10.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36)，从而使得能够通过操纵装置(30)对至少一个轮胎硫化机(100)进行装载和卸载操纵功能。11.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，延伸臂(36)的长度大小和/或其枢转路径容量支持一操纵空间，该操纵空间包括轮胎硫化机(100)和输送装置(60)以及坯件站(302)中的操作位置。12.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述操纵装置(30)的尺寸大小支持所述至少两个夹持工具(30'，32，34)在位置1、位置2和位置3之间的枢转运动。13.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，枢转运动沿着移动运动学特性BK1，2和/或BK2，3进行。14.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·西弗斯，R·迈因克，
申请(专利权)人：哈布尔格弗罗伊登贝格尔机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE