用于操纵轮胎的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于轮胎的操纵装置(30)，具有至少一个臂(36)，其中，所述至少一个臂通过第一臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个臂(36)相对于接收构件的枢转，且所述至少一个臂具有第二臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个臂(36)，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具能够相对于至少一个臂枢转位置(36'，36')枢转。此外，本发明专利技术还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎执行装载和卸载循环的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵轮胎的方法和装置
本专利技术涉及一种用于轮胎的操纵装置，其具有至少一个延伸臂，其中，所述至少一个延伸臂通过第一延伸臂枢转位置固定到接收构件，以使得所述至少一个延伸臂相对于接收构件的枢转被支撑，且所述至少一个延伸臂具有第二延伸臂枢转位置，以使得至少一个夹持工具耦接到所述至少一个延伸臂。本专利技术还涉及一种对轮胎硫化机的轮胎进行装载和卸载循环的方法。
技术介绍
例如用于车辆(如汽车或摩托车)的轮胎的生产是一个极其复杂的过程，其包括多个生产和过程步骤。其原因在于，复杂的轮胎结构由相当多个不同的单个部件构成。另外，这些多个部件必须在压力和温度作用下(所谓的硫化)相互连接。硫化过程对成品轮胎的材料和粘合性能而言也是重要的。无论是作为轮胎生产过程的最终产品的成品轮胎，还是轮胎坯件，都是由多个半成品生产元件所构成的高度复杂的部件。由于多层构造，因此首先必须将这些单个部件在硫化过程之前进行接合，也就是说，将轮胎部件以正确尺寸分离并以位置、方位和定向都准确的方式供给至胎体鼓，该胎体鼓位于轮胎生产机内。通过这种方式，轮胎坯件被生产且被准备好进行硫化。轮胎部件中的许多部件都是作为幅带形式和/或弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，具有至少一个延伸臂(36)，其中，所述至少一个延伸臂(36)通过第一延伸臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个延伸臂(36)相对于接收构件(35)的枢转，且所述至少一个延伸臂(36)具有第二延伸臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个延伸臂(36)，其特征在于，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具(30'，32，34)能够相对于至少一个延伸臂枢转位置(36'，36')枢转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.14 DE 102016007315.21.一种用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，具有至少一个延伸臂(36)，其中，所述至少一个延伸臂(36)通过第一延伸臂枢转位置(36')固定到接收构件(35)，从而支撑所述至少一个延伸臂(36)相对于接收构件(35)的枢转，且所述至少一个延伸臂(36)具有第二延伸臂枢转位置(36”)，使得至少一个夹持工具(30'，32，34)耦接到所述至少一个延伸臂(36)，其特征在于，至少第二夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36”)，且所述至少两个夹持工具(30'，32，34)能够相对于至少一个延伸臂枢转位置(36'，36')枢转。2.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)与第二延伸臂枢转位置(36”)的耦接包括工具臂(39)。3.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)相应地分别通过夹持工具接收构件(38)来耦接。4.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，执行夹持工具(30'，32，34)的耦接，以使得能够支撑至少一个夹持工具(30'，32，34)沿着移动运动学特性BK2，3的枢转。5.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，移动运动学特性BK2，3是圆形。6.根据权利要求5所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，由于移动运动学特性BK2，3，能够产生对应于达360°的弧度尺寸的移动路径。7.根据权利要求4所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)的移动运动学特性彼此同心或全等。8.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，操纵装置(30)具有至少一个线性自由度，所述至少一个线性自由度不平行于枢转平面，从而使得夹持工具(30'，32，34)能够在不同的空间高度水平移动。9.根据权利要求8所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少一个线性自由度通过接收构件(35)和/或延伸臂枢转位置(36'，36”)和/或夹持工具接收构件(38)和/或至少一个夹持工具(30'，32，34)来支持。10.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述至少两个夹持工具(30'，32，34)耦接到第二延伸臂枢转位置(36)，从而使得能够通过操纵装置(30)对至少一个轮胎硫化机(100)进行装载和卸载操纵功能。11.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，延伸臂(36)的长度大小和/或其枢转路径容量支持一操纵空间，该操纵空间包括轮胎硫化机(100)和输送装置(60)以及坯件站(302)中的操作位置。12.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，所述操纵装置(30)的尺寸大小支持所述至少两个夹持工具(30'，32，34)在位置1、位置2和位置3之间的枢转运动。13.根据权利要求1所述的用于轮胎(200，200')的操纵装置(30)，其特征在于，枢转运动沿着移动运动学特性BK1，2和/或BK2，3进行。14.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·西弗斯，R·迈因克，
申请(专利权)人：哈布尔格弗罗伊登贝格尔机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE