一种自动化升降装置制造方法及图纸

技术编号:19868600 阅读:77 留言:0更新日期:2018-12-22 14:35
本发明专利技术公开了一种自动化升降装置,包括:顶层托板总成(1)、顶层同步板总成(2)、双剪叉机构总成(3)、底层同步板总成(4)、底板总成(5);其中,所述顶层同步板总成(2)安装固定于顶层托板总成(1)上,所述底层同步板总成(4)安装固定于底板总成(5)上,所述顶层同步板总成(2)安装固定于顶层托板总成(1)上,所述底层同步板总成(4)安装固定于底板总成(5)上,所述双剪叉机构总成(3)的上端分别安装固定于顶层托板总成(1)和顶层同步板总成(2)上,所述双剪叉机构总成(3)的下端分别安装固定于底层同步板总成(4)和底板总成(5)上。本发明专利技术具有结构小巧、动作灵活、负载大、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化升降装置
本专利技术属于物流行业,生产流水线,货物举升、装卸,舞台升降、升降操作台等垂直起降领域,具体涉及一种自动化升降装置。
技术介绍
比较常规的气缸或液压缸升降装置具有如下缺点:其终点唯一,速度调节繁杂,结构庞大,空间利用率低,无法多点定位,定位精度不高;对比另一类常规的带或链式升降装置,常应用于远距离输送,安装空间大,小型化运用的空间利用率较小。达不到自动生产线的要求。中国专利技术专利公开号CN103787230A公开了一种升降平稳的用于输送LNG气瓶的双剪叉式升降平台,包括底座,平台本体,底座和平台本体之间平行设有两列剪叉支架,每列剪叉支架包括两个并列设置的剪叉支架,剪叉支架包括铰接在一起的上支架和下支架,上支架一端铰接在平台本体下表面另一端滑动设置在底座上;下支架一端铰接在底座上另一端滑动设置在平台本体下表面并支撑平台本体,平台本体下表面设有上滑轨,下支架上端设有嵌设在上滑轨内的滚轮,底座上设有下滑轨,上支架底部设有嵌设在下滑轨内的滚轮,同列剪叉支架的上支架靠近底端处设有连接两者的下连接杆,底座上设有同速驱动两个下连接杆的驱动装置,平台本体上表面设有上支撑架,上支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化升降装置,其特征在于,包括:顶层托板总成(1)、顶层同步板总成(2)、双剪叉机构总成(3)、底层同步板总成(4)、底板总成(5);其中,所述顶层同步板总成(2)安装固定于顶层托板总成(1)上,所述底层同步板总成(4)安装固定于底板总成(5)上,所述双剪叉机构总成(3)的上端分别安装固定于顶层托板总成(1)和顶层同步板总成(2)上,所述双剪叉机构总成(3)的下端分别安装固定于底层同步板总成(4)和底板总成(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动化升降装置,其特征在于,包括:顶层托板总成(1)、顶层同步板总成(2)、双剪叉机构总成(3)、底层同步板总成(4)、底板总成(5);其中,所述顶层同步板总成(2)安装固定于顶层托板总成(1)上,所述底层同步板总成(4)安装固定于底板总成(5)上,所述双剪叉机构总成(3)的上端分别安装固定于顶层托板总成(1)和顶层同步板总成(2)上,所述双剪叉机构总成(3)的下端分别安装固定于底层同步板总成(4)和底板总成(5)上。2.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置,其特征在于,所述顶层托板总成(1)的组成结构如下:四组直线滑轨(1.5)通过螺栓联结安装在顶部支撑板(1.1)下表面的四个定位槽中;带座调心轴承(1.6)和轴承座垫板(1.7)通过螺栓联接在顶部支撑板(1.1)的螺纹定位孔上;定位销(1.2)通过自带螺纹联接在顶部支撑板(1.1)的定位螺纹孔;到位检测探针(1.4)通过与到位探针安装座(1.3)上的孔的过盈配合镶嵌在定位孔上,到位探针安装座(1.3)通过螺栓连接在顶部支撑板(1.1)上的钣金支架上。3.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置,其特征在于,所述顶层同步板总成(2)通过带座调心球轴承(2.2)连接双剪叉机构总成(3)顶部的两个活动端,使双剪叉同步运动,保证顶层托板总成(1)始终保持水平升降。4.根据权利要求2或3所述的一种自动化升降装置,其特征在于,所述顶层同步板总成(2)的组成结构如下:带座调心轴承(2.2)通过螺栓连接在上同步板(2.1)的螺纹孔上;顶层同步板总成(2)在连接所述顶层托板总成(1)的螺栓孔处通过螺栓连接在直线滑轨(1.5)的滑块上。5.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置,其特征在于,通过所述双剪叉机构总成(3)的底端活动支点的水平推动,改变剪叉角,使所述双剪叉机构总成(3)的顶端活动点按照反余切函数轨迹运动。6.根据权利要求1所述的一种自动化升降装置,其特征在于,所述双剪叉机构总成(3)的组成结构如下:深沟球轴承(3.3)过渡配合安装在剪叉臂(3.1)的轴承安装孔内;轴套(3.4)间隙配合安装在剪叉臂(3.1)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王仕城黄建国路通
申请(专利权)人:北京索英电气技术有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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