一种针对制动系统的控制方法和相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种针对制动系统的控制方法和相关装置，在对制动系统进行控制时，可以先获取复合储能系统中飞轮储能系统对应的工作状态，基于该工作状态确定对应的制动条件和制动策略，通过该制动条件判断该复合储能系统是否需要进行制动，若该复合储能系统满足该制动条件，则可以根据制动策略对该复合储能系统进行制动，从而，本申请可以基于不同的飞轮储能系统的工作状态，对制动系统进行有针对性的控制，使控制方式更加贴合复合储能系统的实际工况，提高控制方式的有效性和合理性，增强了复合储能系统运行的稳定性。增强了复合储能系统运行的稳定性。增强了复合储能系统运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对制动系统的控制方法和相关装置


[0001]本申请涉及系统控制
，特别是涉及一种针对制动系统的控制方法和相关装置。

技术介绍

[0002]随着供电技术的发展，电能的供给方式也越来越多样化，为了便于整合多种用于存储电能和提供电能的系统，相关技术人员开创了复合储能系统，该复合储能系统可以整合多种供电系统以及储能系统进行供电和充电。
[0003]为了保障复合储能系统的稳定运行，在相关技术中，在复合储能系统的母线上会设置有制动系统，当检测到母线电压异常时，制动系统会对母线电压进行制动处理。
[0004]然而，相关技术中对制动系统的控制方式合理性较差，难以有效的对复合储能系统进行控制。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种针对制动系统的控制方法，提高了对制动系统控制的合理性。
[0006]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例公开了一种针对制动系统的控制方法，所述制动系统应用于复合储能系统，所述复合储能系统包括多个储能系统，所述多个储能系统中包括飞轮储能系统，所述方法包括：
[0008]获取所述飞轮储能系统对应的工作状态；
[0009]确定所述工作状态对应的制动条件和制动策略；
[0010]确定所述复合储能系统是否满足所述制动条件；
[0011]响应于所述复合储能系统满足所述制动条件，根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述工作状态包括放电模式状态，所述制动条件包括第一制动条件和第二制动条件，所述第一制动条件为所述飞轮储能系统放电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮放电直流电压上限值，所述第二制动条件为所述飞轮储能系统未放电，且所述复合储能系统的母线电压大于直流母线电压健康上限值，所述制动策略为放电模式制动策略，所述根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动，包括：
[0013]响应于所述复合储能系统满足所述第一制动条件，根据制动前预设时段内的母线电压最小值、飞轮放电直流电压下限值和预设百分比，确定所述放电模式制动策略对应的第一制动电压值；
[0014]响应于所述复合储能系统满足所述第二制动条件，将所述直流母线电压健康上限值确定为所述放电模式制动策略对应的第一制动电压值；
[0015]根据所述第一制动电压值，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。
[0016]在一种可能的实现方式中，响应于所述复合储能系统满足所述第一制动条件，所述第一制动电压值是通过如下公式确定的：
[0017]第一制动电压值＝(Udc_old_min
‑
Udc_u1)*Udc_discharge％+Udc_u1；
[0018]其中，Udc_old_min为所述制动前预设时段内的母线电压最小值，Udc_u1为所述飞轮放电直流电压下限值，Udc_discharge％为所述预设百分比。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述工作状态包括充电模式状态，所述制动条件包括第三制动条件和第四制动条件，所述第三制动条件为所述飞轮储能系统充电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮充电直流电压上限值，所述第四制动条件为所述飞轮储能系统未充电，且所述复合储能系统的母线电压大于直流母线电压健康上限值，所述制动策略为充电模式制动策略，所述根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动，包括：
[0020]响应于所述复合储能系统满足所述第三制动条件，根据制动前预设时段内的母线电压最小值、飞轮充电直流电压下限值和预设百分比，确定所述充电模式制动策略对应的第二制动电压值；
[0021]响应于所述复合储能系统满足所述第四制动条件，将所述直流母线电压健康上限值确定为所述充电模式制动策略对应的第二制动电压值；
[0022]根据所述第二制动电压值，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。
[0023]在一种可能的实现方式中，响应于所述复合储能系统满足所述第三制动条件，所述第二制动电压值是通过如下公式确定的：
[0024]第二制动电压值＝(Udc_old_min
‑
Udc_u3)*Udc_discharge％+Udc_u3；
[0025]其中，Udc_old_min为所述制动前预设时段内的母线电压最小值，Udc_u3为所述飞轮充电直流电压下限值，Udc_discharge％为所述预设百分比。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述工作状态包括低穿模式状态，所述制动条件包括第五制动条件、第六制动条件和第七制动条件，所述第五制动条件为所述飞轮储能系统充电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮充电直流电压上限值，所述第六制动条件为所述飞轮储能系统放电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮放电直流电压上限值，所述第七制动条件为所述飞轮储能系统未充电且未放电，且所述复合储能系统的母线电压大于直流母线电压健康上限值，所述制动策略为低穿模式制动策略，所述根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动，包括：
[0027]响应于所述复合储能系统满足所述第五制动条件，将所述飞轮充电直流电压上限值确定为所述低穿模式制动策略对应的第三制动电压值；
[0028]响应于所述复合储能系统满足所述第六制动条件，将所述飞轮放电直流电压上限值确定为所述低穿模式制动策略对应的第三制动电压值；
[0029]响应于所述复合储能系统满足所述第七制动条件，将所述直流母线电压健康上限值确定为所述低穿模式制动策略对应的第三制动电压值；
[0030]根据所述第三制动电压值，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。
[0031]在一种可能的实现方式中，在所述响应于所述复合储能系统满足所述制动条件，根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动之前，所述方法还包
括：
[0032]判断所述制动系统对应的硬件状态是否为可制动状态；
[0033]所述响应于所述复合储能系统满足所述制动条件，根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动，包括：
[0034]响应于所述复合储能系统满足所述制动条件，且所述制动系统对应的硬件状态为可制动状态，根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。
[0035]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0036]响应于距离所述制动系统上一次制动的时长达到第一预设时长，确定所述多个储能系统是否处于待机状态；
[0037]响应于所述多个储能系统处于待机状态，通过所述制动系统将所述复合储能系统的母线电压下降预设电压值；
[0038]获取通过所述制动系统将所述复合储能系统的母线电压下降所述预设电压值所需的实际制动时长；
[0039]确定通过所述制动系统将所述复合储能系统的母线电压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对制动系统的控制方法，其特征在于，所述制动系统应用于复合储能系统，所述复合储能系统包括多个储能系统，所述多个储能系统中包括飞轮储能系统，所述方法包括：获取所述飞轮储能系统对应的工作状态；确定所述工作状态对应的制动条件和制动策略；确定所述复合储能系统是否满足所述制动条件；响应于所述复合储能系统满足所述制动条件，根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括放电模式状态，所述制动条件包括第一制动条件和第二制动条件，所述第一制动条件为所述飞轮储能系统放电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮放电直流电压上限值，所述第二制动条件为所述飞轮储能系统未放电，且所述复合储能系统的母线电压大于直流母线电压健康上限值，所述制动策略为放电模式制动策略，所述根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动，包括：响应于所述复合储能系统满足所述第一制动条件，根据制动前预设时段内的母线电压最小值、飞轮放电直流电压下限值和预设百分比，确定所述放电模式制动策略对应的第一制动电压值；响应于所述复合储能系统满足所述第二制动条件，将所述直流母线电压健康上限值确定为所述放电模式制动策略对应的第一制动电压值；根据所述第一制动电压值，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于所述复合储能系统满足所述第一制动条件，所述第一制动电压值是通过如下公式确定的：第一制动电压值＝(Udc_old_min
‑
Udc_u1)*Udc_discharge％+Udc_u1；其中，Udc_old_min为所述制动前预设时段内的母线电压最小值，Udc_u1为所述飞轮放电直流电压下限值，Udc_discharge％为所述预设百分比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括充电模式状态，所述制动条件包括第三制动条件和第四制动条件，所述第三制动条件为所述飞轮储能系统充电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮充电直流电压上限值，所述第四制动条件为所述飞轮储能系统未充电，且所述复合储能系统的母线电压大于直流母线电压健康上限值，所述制动策略为充电模式制动策略，所述根据所述制动策略，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动，包括：响应于所述复合储能系统满足所述第三制动条件，根据制动前预设时段内的母线电压最小值、飞轮充电直流电压下限值和预设百分比，确定所述充电模式制动策略对应的第二制动电压值；响应于所述复合储能系统满足所述第四制动条件，将所述直流母线电压健康上限值确定为所述充电模式制动策略对应的第二制动电压值；根据所述第二制动电压值，控制所述制动系统对所述复合储能系统进行制动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于所述复合储能系统满足所述第三制动条件，所述第二制动电压值是通过如下公式确定的：
第二制动电压值＝(Udc_old_min
‑
Udc_u3)*Udc_discharge％+Udc_u3；其中，Udc_old_min为所述制动前预设时段内的母线电压最小值，Udc_u3为所述飞轮充电直流电压下限值，Udc_discharge％为所述预设百分比。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态包括低穿模式状态，所述制动条件包括第五制动条件、第六制动条件和第七制动条件，所述第五制动条件为所述飞轮储能系统充电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮充电直流电压上限值，所述第六制动条件为所述飞轮储能系统放电，且所述复合储能系统的母线电压大于飞轮放...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，王仕城，欧阳超，
申请(专利权)人：北京索英电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：