一种起重机区域防撞保护电路和起重机制造技术

本发明专利技术公开一种起重机区域防撞保护电路和起重机，起重机区域防撞保护电路包括桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；起重小车运行控制电路用于在接收到输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动，进而使得桥架运行机构处于障碍物区域内，起重小车运行至距离障碍物区域较近时，控制起重小车停止向障碍物区域的运动，避免起重机与障碍物发生碰撞造成建筑物或设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机区域防撞保护电路和起重机
本专利技术实施例涉及起重机设备
，尤其涉及一种起重机区域防撞保护电路和起重机。
技术介绍
随着我国工业的不断发展，起重机在越来越多的行业中得到很好的应用。越来越多的工厂都配备了起重机，用户的使用要求也相应的提高，特别是在一些特殊制造行业的车间内，在起重机的作业区域内往往存在着地面建筑物或设备，这些建筑物和设备处于起重机的作业区域内，容易发生起重机碰撞建筑物或设备的现象，造成建筑物或设备的损坏，也可能会影响到操作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种起重机区域防撞保护电路和起重机，以防止起重机与建筑物或设备等障碍物发生碰撞，提高起重机使用的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种起重机区域防撞保护电路，起重机包括桥架运行机构和起重小车，起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种起重机，包括第一方面提供的起重机区域防撞保护电路。本专利技术实施例提供了起重机区域防撞保护电路和起重机，起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；通过起重小车运行控制电路在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构处于障碍物区域内，且起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动，进而可以使得桥架运行机构处于障碍物区域内，起重小车向障碍物区域运行至距离障碍物区域较近时，及时控制起重小车停止向障碍物区域的运动，避免起重机与障碍物发生碰撞造成建筑物或设备的损坏，保证起重机使用的安全性，解决了现有技术中建筑物和设备处于起重机的作业区域内，容易发生起重机碰撞建筑物或设备的现象，造成建筑物或设备的损坏，也可能会影响到操作人员的安全的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种起重机区域防撞保护电路的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的一种起重机的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种起重机区域防撞保护电路的结构示意图的一部分；图4是本专利技术实施例二提供的一种起重机区域防撞保护电路的结构示意图另外一部分；图5是本专利技术实施例二提供的十字限位的结构示意图；图6是本专利技术实施例二提供的声光报警电路的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种起重机区域防撞保护电路的结构示意图，图2为本专利技术实施例一提供的一种起重机的结构示意图，参考图1和图2，起重机包括桥架运行机构10和起重小车20，起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块110、起重小车位置检测模块120、桥架运行机构运行控制电路130和起重小车运行控制电路140；桥架运行机构运行控制电路130包括桥架运行机构控制信号输入端A、桥架运行机构位置信号输入端B和起重小车位置信号输入端C，起重小车运行控制电路140包括起重小车控制信号输入端D、起重小车位置信号输入端C和桥架运行机构位置信号输入端B，桥架运行机构位置信号输入端B和起重小车位置信号输入端C分别与桥架运行机构位置检测模块110和起重小车位置检测模块120电连接；起重小车运行控制电路140用于在接收到起重小车控制信号输入端D输入的控制信号后，控制起重小车20向靠近或远离障碍物区域30的方向运动，以及在桥架运行机构位置检测模块110检测到桥架运行机构10处于障碍物区域30内，且起重小车位置检测模块120检测到起重小车20运行至距离障碍物区域30第一距离a时，控制起重小车20停止向障碍物区域30方向的运动。起重机常常要工作在存在建筑物或设备(例如建筑设备)的场所，在起重机运行时这些建筑物或设备即为起重机的障碍物，若不在起重机内部设置控制电路，起重机则容易与障碍物相撞，造成建筑物或设备的损坏，起重机自身也可能发生一定程度的损坏，同时威胁工作人员的人身安全。为避免起重机与障碍物碰撞以及带来的一系列问题，本实施例提供上述起重机区域防撞保护电路。起重机包括桥架运行机构10和起重小车20，承轨梁上通常设置两条平行的桥架运行机构10的轨道41和轨道42，桥架运行机构10可以包括与该轨道垂直的两个侧壁(图中未示出)和位于两个侧壁之间与地面平行的横梁，两个侧壁分别在两条平行的轨道上运行；横梁可以作为起重小车20的运行轨道，起重小车20在该横梁上运行。通过桥架运行机构10和起重小车20的运行，可以将重物运输至两桥架运行轨道所限定的任意区域内。在起重机桥架运行机构10两轨道限定的区域内存在障碍物时，为避免起重机与该障碍物相撞，设置起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块110和起重小车位置检测模块120，起重桥架运行机构位置检测模块110用于检测桥架运行机构10的位置，起重小车位置检测模块120用于检测起重小车20所在位置。相应的，起重机包括桥架运行机构运行控制电路130和起重小车运行控制电路140，桥架运行机构运行控制电路130包括桥架运行机构控制信号输入端A、桥架运行机构位置信号输入端B和起重小车位置信号输入端C，起重小车运行控制电路140包括起重小车控制信号输入端D、起重小车位置信号输入端C和桥架运行机构位置信号输入端B，桥架运行机构位置信号输入端B和起重小车位置信号输入端C分别与桥架运行机构位置检测模块110和起重小车位置检测模块120电连接。桥架运行机构运行控制电路130可通过其桥架运行机构控制信号输入端A接收外部控制器150对桥架运行机构10的控制信号，起重小车运行控制电路140可通过其起重小车控制信号输入端D接收外部控制器150对起重小车20的控制信号。其中外部控制器150例如可以是遥控器，也可以是手电门。其中，外部控制器150对桥架运行机构10的控制信号可以包括控制桥架运行机构10沿第一方向x1运行的第一控制信号，以及控制桥架运行机构10沿第二方向x2运行的第二控制信号；外部控制器150对起重小车20的控制信号同样可以包括控制起重小车20沿第三方向y1的第三控制信号，以及控制起重小车20沿第四方向y2的第四控制信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重机包括桥架运行机构和起重小车，所述起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；所述桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，所述起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，所述桥架运行机构位置信号输入端和所述起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；所述起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述桥架运行机构位置检测模块检测到所述桥架运行机构处于障碍物区域内，且所述起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。

【技术特征摘要】
1.一种起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重机包括桥架运行机构和起重小车，所述起重机区域防撞保护电路包括：桥架运行机构位置检测模块、起重小车位置检测模块、桥架运行机构运行控制电路和起重小车运行控制电路；所述桥架运行机构运行控制电路包括桥架运行机构控制信号输入端、桥架运行机构位置信号输入端和起重小车位置信号输入端，所述起重小车运行控制电路包括起重小车控制信号输入端、起重小车位置信号输入端和桥架运行机构位置信号输入端，所述桥架运行机构位置信号输入端和所述起重小车位置信号输入端分别与桥架运行机构位置检测模块和起重小车位置检测模块电连接；所述起重小车运行控制电路用于在接收到起重小车控制信号输入端输入的控制信号后，控制起重小车向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述桥架运行机构位置检测模块检测到所述桥架运行机构处于障碍物区域内，且所述起重小车位置检测模块检测到起重小车运行至距离障碍物区域第一距离时，控制起重小车停止向障碍物区域方向的运动。2.根据权利要求1所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构运行控制电路用于在接收到桥架运行机构控制信号输入端输入的控制信号后，控制桥架运行机构向靠近或远离障碍物区域的方向运动，以及在所述起重小车位置检测模块检测到起重小车处于安全轴线区域外，且所述桥架运行机构位置检测模块检测到桥架运行机构运行至距障碍物区域第二距离时，控制桥架运行机构停止向障碍物区域方向的运动；其中，所述安全轴线区域内，所述起重小车与所述障碍物区域距离大于所述第一距离。3.根据权利要求2所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述桥架运行机构位置检测模块至少包括第一开关、第二开关、第三开关，以及至少包括第一撞尺、第二撞尺和第三撞尺，所述第一撞尺和所述第二撞尺分别设置在距障碍物区域两侧边缘在桥架运行机构轨道对应位置的所述第二距离处；所述第三撞尺设置在障碍物区域在桥架运行机构轨道对应的任意位置；所述桥架运行机构与第一撞尺碰撞后，所述第一开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态，所述桥架运行机构与第二撞尺碰撞后，所述第二开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态，所述桥架运行机构与第三撞尺碰撞后，所述第三开关由断开状态转换为闭合状态或者由闭合状态转换为断开状态。4.根据权利要求3所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，还包括第一十字限位，所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关为所述第一十字限位的三对触点。5.根据权利要求3所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重小车位置检测模块包括安装在起重小车上的第二十字限位，以及与所述第二十字限位配合的第四撞尺，所述第四撞尺安装在起重小车轨道上距障碍物区域所述第一距离处。6.根据权利要求5所述的起重机区域防撞保护电路，其特征在于，所述起重小车运行控制电路包括第一继电器，所述第一继电器包括第一线圈以及一对常开触点，所述第一线圈的一端与所述第二十字限位一对触点中的一个电连接，所述第二十字限位一对触点中的另一个连接至第一电源电压线，所述第一线圈的另一端与连接至零线；所述起重小车运行控制电路还包括第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第二继电器包括第二线圈和由所述第二线圈控制的包括公共触点、常开触点和常闭触点的一个第一转换开关，所述第三继电器包括第三线圈、第一对常开触点和第一对常闭触点；所述第四继电器包括第四线圈和一对常开触点；所述第二线圈的一端与第一开关的第一端电连接，所述第一开关的第二端连接至所述第一电源电压线，所述第二线圈的另一端连接至所述零线；所述第三线圈的一端与所述第二开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳雨，虞志远，方线伟，王颖，张程，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32