基于物联网的机器人呼梯方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于物联网的机器人呼梯方法及装置。该方法包括：接收第一机器人呼梯信息；根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。该装置包括：接收单元、确定单元以及控制单元。本申请解决了由于机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的机器人呼梯方法及装置
本申请涉及机器人及物联网领域，具体而言，涉及一种基于物联网的机器人呼梯方法及装置。
技术介绍
物联网技术已经日趋成熟，使人们的生活更加便捷。目前，有滑板的物联，通过检测滑板上产生的运动数据并上传服务器，通过服务器分析该数据，从而可以生成运动报告、调整报告、排名等；还有收银机的物联，通过检测支付时产生的消费信息并上传至服务器，通过服务器分析该信息，从而可以按照消费习惯推荐广告、推荐产品等。但是，在机器人呼叫电梯这块，仍然处于空白，现有的技术仅仅实现了电梯的物联，通过智能端APP实现电梯的控制，需要人员在APP界面进行相应的呼叫、楼层等的设置，智能化程度仍然不够高。针对相关技术中机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种基于物联网的机器人呼梯方法及装置，以解决机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于物联网的机器人呼梯方法。根据本申请的基于物联网的机器人呼梯方法包括：接收第一机器人呼梯信息；根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。进一步的，接收第一机器人呼梯信息包括：通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；通过所述第一机器人在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息。进一步的，根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令包括：根据所述第一机器人呼梯信息中的电梯编号信息确定第一被呼叫电梯；根据所述第一机器人呼梯信息中的楼层编号信息生成第一控制指令；将所述第一控制指令分配给所述第一被呼叫电梯。进一步的，还包括：记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。进一步的，还包括：检测所述第一机器人的第一运行状态信息；服务器接收所述第一运行状态信息；服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。进一步的，还包括：根据所述第一机器人乘梯信息确定所述第一被乘坐电梯的第二控制指令；通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于物联网的机器人呼梯装置。根据本申请的基于物联网的机器人呼梯装置包括：接收单元，用于接收第一机器人呼梯信息；第一确定单元，用于根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，第一控制单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在的目标楼层。进一步的，还包括：信息记录单元，用于记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。进一步的，还包括：监控单元，用于检测所述第一机器人的第一运行状态信息；服务器接收所述第一运行状态信息；服务器将所述第一运行状态信息发送至监控端予以显示。进一步的，还包括：第二确定单元，用于根据所述第一机器人乘梯信息确定所述第一被乘坐电梯的第二控制指令；第二控制单元，用于通过所述第二控制指令控制所述第一被乘坐电梯移动至目标楼层。在本申请实施例中，采用基于物联网的机器人呼梯的方式，通过接收机器人呼梯信息确定被呼叫电梯的控制指令，并通过控制指令控制被呼叫电梯移动至机器人所在的目标楼层，达到了机器人呼叫并控制电梯代替人为APP呼梯的目的，从而实现了提升智能化程度的技术效果，进而解决了由于机器人无法呼叫并控制想要乘坐的电梯造成的智能化程度低的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的机器人呼梯方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的机器人呼梯方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的机器人呼梯方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的机器人呼梯方法示意图；图5是根据本申请第五实施例的机器人呼梯方法示意图；图6是根据本申请第六实施例的机器人呼梯方法示意图；图7是根据本申请第一实施例的机器人呼梯装置示意图；图8是根据本申请第二实施例的机器人呼梯装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。根据本专利技术实施例，提供了一种基于物联网的机器人呼梯方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S104：步骤S100、接收第一机器人呼梯信息；第一机器人是指与服务器交互的一个机器人；服务器可以和多个第一机器人同时交互；当第一机器人接受到任务去酒店或餐厅的某个房间(包厢)进行相关服务时，任务中可以包括：楼层信息、执行任务信息等；第一机器人会自助提取任务中房间的楼层信息，并通过电子地图获取自身所在的楼层及位置信息，同时将上述信息作为第一机器人呼梯信息发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的机器人呼梯方法，其特征在于，包括：接收第一机器人呼梯信息；根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的机器人呼梯方法，其特征在于，包括：接收第一机器人呼梯信息；根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令；以及，通过所述第一控制指令控制所述第一被呼叫电梯移动至所述第一机器人所在楼层。2.根据权利要求1所述的机器人呼梯方法，其特征在于，接收第一机器人呼梯信息包括：通过所述第一机器人发出第一呼梯请求；服务器根据所述第一呼梯请求下发第一操作界面；通过所述第一机器人在所述第一操作界面中选择并发送所述第一机器人呼梯信息。3.根据权利要求1所述的机器人呼梯方法，其特征在于，根据所述第一机器人呼梯信息确定第一被呼叫电梯的第一控制指令包括：根据所述第一机器人呼梯信息中的电梯编号信息确定第一被呼叫电梯；根据所述第一机器人呼梯信息中的楼层编号信息生成第一控制指令；将所述第一控制指令分配给所述第一被呼叫电梯。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：记录所述第一机器人发出呼梯请求时的时间信息；记录所述第一机器人发出呼梯请求时在电子地图上的位置信息；服务器接收并存储所述时间信息和所述位置信息。5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人呼梯方法，其特征在于，还包括：检测所述第一机器人的第一运行状态信息；服务器接收所述第一运行状态信息；服务器将所述第一运行状态信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，胡泉，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11