一种专用于航空运输的装卸车制造技术

本发明专利技术公开了一种专用于航空运输的装卸车，包括汽车底盘、过渡平台、传送平台和驾驶室，驾驶室设置于传送平台上，驾驶室与传送平台滑动连接，传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上，过渡平台与传送平台之间分布有多个翻转液压缸，多个翻转液压缸分布于过渡平台的两侧，汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置，过渡平台上还固设有偏移液压缸，偏移液压缸的活塞杆与传送平台的底部铰接，翻转液压缸的下端与过渡平台连接，翻转液压缸的活塞杆上端与过渡平台滑动连接，翻转液压缸带动传送平台左右翻滚，偏移液压缸带动传送平台横向偏移。能实现传送平台的升降、俯仰、左右翻滚、偏移和偏航的功能，使传送平台与机舱对接迅速，提高装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种专用于航空运输的装卸车
本专利技术涉及运输机械
，具体涉及一种专用于航空运输的装卸车。
技术介绍
航空物资装卸平台，是先进国家航空运输装卸保障范畴里一个关键性的核心装备，是空中运输能力的“增强器”，物资装卸的效率直接影响后勤运输保障能力。中国专利技术专利“一种军用运输平台车”(授权公告号：CN102198816B，专利权人：深圳中集天达空港设备有限公司)公开了一种军用运输平台车，专用于空投。其包括汽车底盘、升降装置、驾驶室、起吊装置，其传送平台上还设置有四列辊道，每列辊道内安装有滚轮组件，用于横向微调。其不足：平台仅有升降和前后俯仰功能，无左右翻滚、偏移和偏航等功能，与机舱对接时若一次无法对正，需要退回重新找准方向，无法就地微调，对接难度大；其侧面导向装置结构不合理，强度不足，无法可靠导向，投物输送时容易脱轨；平台过长，尾部折臂吊的使用时重心会不稳，且平台强度不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种专用于航空运输的装卸车，结构新颖，可靠性高，可实现传送平台的升降、俯仰和左右翻滚的功能，使传送平台与机舱对接迅速，提高装卸效率。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种专用于航空运输的装卸车，包括汽车底盘、过渡平台、传送平台和驾驶室，驾驶室设置于传送平台上，驾驶室与传送平台滑动连接，传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上，过渡平台与传送平台之间分布有多个翻转液压缸，多个翻转液压缸分布于过渡平台的两侧，汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置，过渡平台上还固设有偏移液压缸，偏移液压缸的活塞杆与传送平台的底部铰接，翻转液压缸的下端与过渡平台连接，翻转液压缸的活塞杆上端与过渡平台滑动连接，翻转液压缸带动传送平台左右翻滚，偏移液压缸带动传送平台横向偏移。传送平台的底部横向设有第二滑槽，翻转液压缸的下端与过渡平台连接，翻转液压缸的活塞杆铰接有第二滑块，第二滑块设置于第二滑槽上，可沿第二滑槽移动，偏移液压缸带动传送平台横向偏移，翻转液压缸带动传送平台左右翻滚。升降俯仰装置包括外剪刀架、内剪刀架、倾斜摆臂、升降液压缸和俯仰液压缸，外剪刀架的下端与汽车底盘的前端铰接，外剪刀架的上端与倾斜摆臂的一端铰接，倾斜摆臂的另一端与过渡平台的后端滑动连接，内剪刀架的下端与汽车底盘的后端滑动连接，内剪刀架的上端与过渡平台的前端铰接，外剪刀架通过第一铰轴与内剪刀架铰接，外剪刀架和内剪刀架以第一铰轴为交点形成交叉布置，升降液压缸的一端与汽车底盘铰接，另一端与第一铰轴连接，俯仰液压缸的一端与外剪刀架铰接，另一端与倾斜摆臂铰接。按照上述技术方案，过渡平台的后端纵向设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块可沿第一滑槽移动，倾斜摆臂与第一滑块铰接。按照上述技术方案，传送平台上设有两列平行设置的输送辊道，传送平台的两侧设有偏航挡板，两列输送辊道设置于两个偏航挡板之间。按照上述技术方案，每个偏航挡板的两端均连接有偏航液压缸，两个偏航液压缸均横向设置于传送平台上，偏航挡板的前端与相应的偏航液压缸的活塞缸铰接，偏航挡板的后端与相应的偏航液压缸的活塞缸滑动连接，通过偏航液压缸带动偏航挡板偏转。按照上述技术方案，输送辊道包括两根槽钢、动力滚轮组件和无动力滚轮组件，两根槽钢相对平行布置于传送平台上，动力滚轮组件和无动力滚轮组件沿槽钢长度方向依次间隔分布于两个槽钢之间。按照上述技术方案，偏航挡板上沿长度方向分布有多个无动力滚轮。按照上述技术方案，布置于驾驶室一侧的偏航挡板上设有开口，开口上设有翻转块，翻转块的下端与偏航挡板铰接，翻转块的上端设有插销，翻转块通过插销与偏航挡板连接。按照上述技术方案，传动平台上横向设有驾驶室导轨和伸缩液压缸，驾驶室导轨上设有伸缩架，伸缩液压缸与伸缩架连接，通过伸缩液压缸带动伸缩架沿驾驶室导轨横向移动，驾驶室设置于伸缩架上。按照上述技术方案，传送平台的两侧设有翻转走道，翻转走道通过百合页与传送平台铰接，翻转走道与传送平台之间设有插销，通过插销可使翻转走道与传送平台水平一致。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术具有结构新颖，可靠性高，能实现传送平台的升降、俯仰、左右翻滚、偏移和偏航的功能，使传送平台与机舱对接迅速，提高装卸效率。附图说明图1是本专利技术实施例中专用于航空运输的装卸车的结构示意图；图2是本专利技术实施例中传送平台俯仰时专用于航空运输的装卸车的结构示意图；图3是本专利技术实施例中传送平台左右翻滚时专用于航空运输的装卸车的结构示意图；图4是本专利技术实施例中传送平台偏移时装卸车部分结构示意图；图5是本专利技术实施例中传送平台的立面图；图6是本专利技术实施例中传送平台的俯视图；图7是本专利技术实施例中偏航时传送平台的俯视图；图8是本专利技术实施例中传送平台的主视图；图9是本专利技术实施例中偏航时传送平台的主视图；图10是本专利技术实施例中远离驾驶室一侧的偏航挡板的结构示意图；图11是本专利技术实施例中非工作状态下靠近驾驶室一侧的偏航挡板的结构示意图；图12是本专利技术实施例中工作状态下靠近驾驶室一侧的偏航挡板的结构示意图；图13是本专利技术实施例中非工作状态下传送平台的主视图；图14是图11的左视图；图15是本专利技术实施例中工作状态下传送平台的仰视图；图中，1-汽车底盘，2-动力系统，3-液压系统，4-电控系统，5-外剪刀架，6-内剪刀架，7-升降液压缸，8-俯仰液压缸，9-倾斜摆臂，10-第一滑槽，11-过渡平台，12-驾驶室，13-传送平台，14-第一铰轴，15-第二铰轴，16-翻转液压缸，17-钢板，18-第二滑槽，19-偏移液压缸，20-槽钢，21-偏航挡板，22-动力滚轮组件，23-无动力滚轮组件，24-翻转走道，25-翻转块，26-偏航液压缸，27-第三滑槽，28-伸缩液压缸，29-伸缩梯，30-伸缩架，31-覆盖板，32-无动力滚轮，33-驾驶室导轨，34-插销，35-百合页。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图15所示，本专利技术提供的一个实施例中的专用于航空运输的装卸车，包括汽车底盘1、过渡平台11、传送平台13和驾驶室12，驾驶室12设置于传送平台13上，驾驶室12与传送平台13滑动连接，传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上，过渡平台11与传送平台13之间分布有多个翻转液压缸16，多个翻转液压缸16分布于过渡平台的两侧，汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置。其中，传送平台13的底部横向设有第二滑槽18，翻转液压缸16的下端与过渡平台11连接，翻转液压缸16的活塞杆铰接有第二滑块，第二滑块设置于第二滑槽18上，可沿第二滑槽18移动，偏移液压缸19带动传送平台13横向偏移，翻转液压缸16带动传送平台左右翻滚。升降俯仰装置包括外剪刀架5、内剪刀架6、倾斜摆臂9、升降液压缸7和俯仰液压缸8，外剪刀架5的下端与汽车底盘1的前端铰接，外剪刀架5的上端与倾斜摆臂9的一端铰接，倾斜摆臂9的另一端与过渡平台11的后端滑动连接，内剪刀架6的下端与汽车底盘1的后端滑动连接，内剪刀架6的上端与过渡平台11的前端铰接，外剪刀架5通过第一铰轴14与内剪刀架6铰接，外剪刀架和内剪刀架以第一铰轴为交点形成交叉布置，升降液压缸7的一端与汽车底盘1铰接，另一端与第一铰轴14铰接，俯仰液压缸8的一端与外剪刀架5铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用于航空运输的装卸车，其特征在于，包括汽车底盘、过渡平台、传送平台和驾驶室，驾驶室设置于传送平台上，驾驶室与传送平台滑动连接，传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上，过渡平台与传送平台之间分布有多个翻转液压缸，多个翻转液压缸分布于过渡平台的两侧，汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置，过渡平台上还固设有偏移液压缸，偏移液压缸的活塞杆与传送平台的底部铰接，翻转液压缸的下端与过渡平台连接，翻转液压缸的活塞杆上端与过渡平台滑动连接，翻转液压缸带动传送平台左右翻滚，偏移液压缸带动传送平台横向偏移。

【技术特征摘要】
1.一种专用于航空运输的装卸车，其特征在于，包括汽车底盘、过渡平台、传送平台和驾驶室，驾驶室设置于传送平台上，驾驶室与传送平台滑动连接，传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上，过渡平台与传送平台之间分布有多个翻转液压缸，多个翻转液压缸分布于过渡平台的两侧，汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置，过渡平台上还固设有偏移液压缸，偏移液压缸的活塞杆与传送平台的底部铰接，翻转液压缸的下端与过渡平台连接，翻转液压缸的活塞杆上端与过渡平台滑动连接，翻转液压缸带动传送平台左右翻滚，偏移液压缸带动传送平台横向偏移。2.根据权利要求1所述的专用于航空运输的装卸车，其特征在于，升降俯仰装置包括外剪刀架、内剪刀架、倾斜摆臂、升降液压缸和俯仰液压缸，外剪刀架的下端与汽车底盘的前端铰接，外剪刀架的上端与倾斜摆臂的一端铰接，倾斜摆臂的另一端与过渡平台的后端滑动连接，内剪刀架的下端与汽车底盘的后端滑动连接，内剪刀架的上端与过渡平台的前端铰接，外剪刀架通过第一铰轴与内剪刀架铰接，外剪刀架和内剪刀架以第一铰轴为交点形成交叉布置，升降液压缸的一端与汽车底盘铰接，另一端与第一铰轴连接，俯仰液压缸的一端与外剪刀架铰接，另一端与倾斜摆臂铰接。3.根据权利要求2所述的专用于航空运输的装卸车，其特征在于，过渡平台的后端纵向设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块可沿第一滑槽移动，倾斜摆臂与第一滑块铰接。4.根据权利要求1所述的专用于航空运输的装卸车，其特征在于，传送平台上设有两列平行设置的输送辊道，传送平台的两侧设有偏航挡板，两列输送辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，谢屹，李红博，陈宇轩，项超，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42