【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒精度高的电动植保无人机
本专利技术涉及植保无人机领域,特别涉及一种农药喷洒精度高的电动植保无人机。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是现有的电动植保无人机一般只使用一组电池组,导致现有的电动植保无人机的续航能力较差,使得现有的电动植保无人机在进行大范围喷洒作业时,需要多次充电,增加了喷洒时间,不仅如此,受到风和电机震动的影响,在飞行过程中,现有的电动植保无人机的机身的振动较大,导致现有的电动植保无人机内部搭载的精密仪器的工作误差变大,造成现有的电动植保无人机的农药喷洒精度较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种农药喷洒精度高的电动植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种农药喷洒精度高的电动植保无人机,包括主体,所述主体内设有减震室、两个减震机构和若干滑动机构,所述减震室内设有移动箱,两个减震机构分别设置在移动箱的两侧,各 ...
【技术保护点】
1.一种农药喷洒精度高的电动植保无人机,其特征在于,包括主体(1),所述主体(1)内设有减震室(2)、两个减震机构和若干滑动机构,所述减震室(2)内设有移动箱(3),两个减震机构分别设置在移动箱(3)的两侧,各滑动机构均匀分布在移动箱(3)的上方和下方,所述移动箱(3)内设有切换机构;所述减震机构包括推杆(4)、推板(5)、缸体(7)、移动槽(9)和两个缓冲单元,所述推板(5)上设有若干通孔(6)和若干调节单元,所述通孔(6)的数量与调节单元的数量相等,所述通孔(6)与调节单元一一对应,所述缸体(7)内设有油箱(8),所述油箱(8)内充满液压油,所述推杆(4)的一端与移动箱 ...
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒精度高的电动植保无人机,其特征在于,包括主体(1),所述主体(1)内设有减震室(2)、两个减震机构和若干滑动机构,所述减震室(2)内设有移动箱(3),两个减震机构分别设置在移动箱(3)的两侧,各滑动机构均匀分布在移动箱(3)的上方和下方,所述移动箱(3)内设有切换机构;所述减震机构包括推杆(4)、推板(5)、缸体(7)、移动槽(9)和两个缓冲单元,所述推板(5)上设有若干通孔(6)和若干调节单元,所述通孔(6)的数量与调节单元的数量相等,所述通孔(6)与调节单元一一对应,所述缸体(7)内设有油箱(8),所述油箱(8)内充满液压油,所述推杆(4)的一端与移动箱(3)固定连接,所述推杆(4)的另一端设置在油箱(8)内,所述推杆(4)与推板(5)固定连接,所述推板(5)设置在油箱(8)内,所述缸体(7)设置在移动槽(9)内,两个缓冲单元分别设置在推杆(4)的上方和下方;所述调节单元包括第一电机(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、套环(17)和若干连接组件,所述套环(17)设置在通孔(6)内,所述套环(17)的外壁与通孔(6)的内壁固定连接,所述套环(17)与通孔(6)同轴设置,所述第二齿轮(15)套设在套环(17)上,所述第二齿轮(15)与套环(17)同轴设置,所述第二齿轮(15)与套环(17)过渡配合,各连接组件周向均匀分布在第二齿轮(15)与套环(17)之间,所述第一电机(13)设置在推板(5)内,所述第一电机(13)与第一齿轮(14)传动连接,所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合;所述连接组件包括连接杆(16)和转动板(18),所述连接杆(16)的一端与第二齿轮(15)铰接,所述连接杆(16)的另一端与转动板(18)的一侧铰接,所述转动板(18)的另一侧与套环(17)铰接;所述切换机构包括升降单元、平移单元、移动单元、保存箱(36)、夹套(27)和若干电池(28),所述平移单元和保存箱(36)分别设置在移动箱(3)内的顶部的两侧,所述升降单元和移动单元分别设置在移动箱(3)内的底部的两侧,所述升降单元与电池(28)传动连接,所述移动单元与夹套(27)传动连接,各电池(28)均设置在夹套(27)内,所述保存箱(36)的靠近平移单元的一侧设有两个电极;所述移动单元包括第二电机(22)、第三齿轮(23)、第四齿轮(24)、丝杆(25)和螺母(26),所述第二电机(22)与第三齿轮(23)传动连接,所述第三齿轮(23)与第四齿轮(24)啮合,所述第三齿轮(23)和第四齿轮(24)均为锥齿轮,所述第四齿轮(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张映,
申请(专利权)人:江苏森宝包装有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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