【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产的植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业生产的植保无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。目前，在农业领域，会使用无人机实施农田信息监测工作。农田信息监测是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从而便于农民更好地进行田间管理的一种手段，故无人机上必须配备摄像机。无人机在进行航拍时，若遇上雨天，摄像机的摄像头很容易被雨水模糊，影响拍摄效果，若雨势较大，摄像机容易进水，造成损坏；且现有的无人机的摄像机大都是直接固定在无人机上的，当摄像机需要更换维修时，则需要拆卸较多零部件，费时又费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的植保无人机，包括机身、螺旋桨、支架和摄像机，所述机...
【技术保护点】
1.一种用于农业生产的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像机(4)，所述机身(1)还包括收放机构(5)、固定机构(6)和擦拭机构(7)，所述收放机构(5)设置在机身(1)内，所述固定机构(6)设置在收放机构(5)的下方，所述摄像机(4)和擦拭机构(7)均设置在固定机构(6)上，所述擦拭机构(7)位于摄像机(4)的上方；所述收放机构(5)包括第一电机(8)、驱动杆(9)、连杆(10)、收放杆(11)和导向组件，所述第一电机(8)的输出轴水平设置，所述驱动杆(9)竖向设置，所述驱动杆(9)的顶端与第一电机(8)的输出轴连接，所述驱动杆(9)的底...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像机(4)，所述机身(1)还包括收放机构(5)、固定机构(6)和擦拭机构(7)，所述收放机构(5)设置在机身(1)内，所述固定机构(6)设置在收放机构(5)的下方，所述摄像机(4)和擦拭机构(7)均设置在固定机构(6)上，所述擦拭机构(7)位于摄像机(4)的上方；所述收放机构(5)包括第一电机(8)、驱动杆(9)、连杆(10)、收放杆(11)和导向组件，所述第一电机(8)的输出轴水平设置，所述驱动杆(9)竖向设置，所述驱动杆(9)的顶端与第一电机(8)的输出轴连接，所述驱动杆(9)的底端设有第一限位块，所述连杆(10)水平设置，所述连杆(10)与第一电机(8)的输出轴垂直，所述连杆(10)的一侧水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述导向组件有两个，两个导向组件关于连杆(10)对称设置，所述连杆(10)的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述收放杆(11)竖向设置在连杆(10)的下方，所述驱动杆(9)通过连杆(10)驱动收放杆(11)上下移动；所述固定机构(6)包括固定板(12)、第二电机(13)、丝杆(14)、滑动杆(15)、滑块(16)和固定杆(17)，所述固定板(12)竖向设置在收放杆(11)的下方，所述第二电机(13)设置在固定板(12)的一侧，所述丝杆(14)水平设置，所述第二电机(13)与丝杆(14)传动连接，所述滑动杆(15)与丝杆(14)平行，所述滑动杆(15)穿过滑块(16)且滑动杆(15)与滑块(16)滑动连接，所述滑块(16)上设有螺纹孔，所述丝杆(14)经螺纹孔穿过滑块(16)，所述丝杆(14)与滑块(16)螺纹连接，所述丝杆(14)上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块(16)有两个，两个滑块(16)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(14)螺纹连接，所述固定杆(17)竖向设置，所述固定杆(17)有两个，两个固定杆(17)分别设置在两个滑块(16)的下方，所述摄像机(4)位于两个固定杆(17)之间，所述摄像机(4)分别与两个固定杆(17)抵靠；所述擦拭机构(7)包括气缸(18)、第三电机(19)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张映，
申请(专利权)人：江苏森宝包装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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