【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法
本专利技术涉及精量无人机直播器应用领域,具体而言,涉及一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法。
技术介绍
最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的,无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的,农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。RTK在无人机上的应用在一定程度上是非常重要的,毕竟这个是在天上飞,一旦有差池就掉下来,那样损失就大了。目前很多领域的无人机都要求精准定位,比如农业无人机就要求在喷洒的时候不漏喷、不重喷,那么这就需要依附于RTK系统了,也有很多的无人机的电子罗盘很容易受到干扰,比如电力巡航就可以采用定位定向的RTK系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RTK的精量无人机直播器及其使用方法,其能够在无人机执行播撒作业时,先将下一块田地所需的播撒物用量存储在计量装置中,定量设置防止多播情况;并且设置的气吸式播种装置可以降低漏播、多播、播撒物堵塞出料管的情况,提高播种的精密度。本专利技术的实施例是这样实现的:一种基于RTK的精量无人机直播器,该精量无人机直播器包括 ...
【技术保护点】
1.一种基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述精量无人机直播器包括直播器本体、储存舱、分量装置和气吸式播种装置,所述储存舱安装在所述直播器本体中心位置,所述储存舱的底部连接所述分量装置,所述分量装置底部连接气吸式播种装置,所述直播器本体上设置有至少一个微型气体压缩机,所述微型气体压缩机的进气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接,所述微型气体压缩机的出气端分别和所述分量装置、气吸式播种装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述精量无人机直播器包括直播器本体、储存舱、分量装置和气吸式播种装置,所述储存舱安装在所述直播器本体中心位置,所述储存舱的底部连接所述分量装置,所述分量装置底部连接气吸式播种装置,所述直播器本体上设置有至少一个微型气体压缩机,所述微型气体压缩机的进气端分别和分量装置、气吸式播种装置连接,所述微型气体压缩机的出气端分别和所述分量装置、气吸式播种装置连接。2.根据权利要求1所述的基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述分量装置包括计量仓,所述计量仓和所述储存舱、所述气吸式播种装置之间的连接处均分别设置有第一阀件和第二阀件,所述计量仓内设置有气囊,所述气囊的气嘴通过导管连接至所述微型气体压缩机。3.根据权利要求1所述的基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述气吸式播种装置包括播种器,所述播种器内设置有分隔板,所述分隔板将所述播种器分隔上上下两层的存储区和负压区,所述分隔板上设置有多个选种孔,所述选种孔下方设置有倾斜的阻挡件,所述阻挡件的对侧还设置有与所述阻挡件平行的阻挡片,所述阻挡片将所述负压区分隔成播种区和驱动区,所述播种区底部设置有出料管,所述微型气体压缩机的抽气管连接至所述播种区。4.根据权利要求3所述的基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述出料管还包括柔性连接件,所述柔性连接件的两端分别连接所述播种区底部和所述出料管。5.根据权利要求4所述的基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述微型气体压缩机的出气管连接至所述出料管,所述出气管包括连接硬管,所述连接硬管和所述出料管之间呈45°倾角。6.根据权利要求5所述的基于RTK的精量无人机直播器,其特征在于,所述气吸式播种装置还包括角度控制件,所述角度控制件包括微型电动伸缩杆、拉杆和出料管连接杆,所述微型电动伸缩杆和拉杆设置在所述驱动区内,所述驱动区底部设置有线性槽体;所述微型电动伸缩杆和所述拉杆连接,所述拉杆和所述出料管连接杆的一端连接,所述出料管连接杆穿过所述线性槽体和所述出料管连接,所述微型电动伸缩杆由无人机直播器的供电装置供电。7.一种基于RTK的精量无人机直播器...
【专利技术属性】
技术研发人员:岳进,张世鲜,李春龙,陈佳,马济民,贾倩文,
申请(专利权)人:成都农业科技职业学院,成都高米低豆农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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