一种喷洒精准的农业植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种喷洒精准的农业植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，支撑机构包括驱动组件、移动块、固定框、滑环、滑轨和伸缩架，喷洒机构包括转动组件、横管、竖管、喷头、转盘、调向组件、挡板和连接组件，转动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，该喷洒精准的农业植保无人机通过支撑机构带动顶板上升，扩大了飞行机构与主体的距离，减弱了下方农作物所受的风力影响，避免农作物叶片弯曲变形程度过大，不仅如此，由风向传感器检测风向后，通过喷洒机构调整挡板位置，避免农药喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而实现了农药的准确喷洒，提高了设备的实用性，方便无人机的安全降落。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒精准的农业植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种喷洒精准的农业植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在现有的植保无人机中，通过无人机在农作物上方飞行将农药喷洒在农作物上，不仅节省了人力成本，而且相比于人力喷洒，无人机农药喷洒速度更快、效率更高，但是由于无人机飞行时，旋翼转动产生的风力会使农作物的叶子发生扭曲变形，因此当无人机飞离后，农作物为恢复原来状态会将沉积在作物上的液滴回弹出去，从而降低了雾滴附着率，使农药不能精准地停留在作物的叶子上，不仅如此，农药从喷头喷出后，受自然风的影响，风力容易吹动药滴在空中发生偏移，进一步导致了农药难以精准地喷洒到目标区域，从而导致现有的农业植保无人机的实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种喷洒精准的农业植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷洒精准的农业植保无人机，包括主体、农药箱、顶板、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述主体内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述农药箱固定在主体的上方，四个支撑机构分别位于农药箱的四周，四个飞行机构分别位于顶板的四周，两个喷洒机构分别位于主体的两侧；所述支撑机构包括驱动组件、移动块、固定框、滑环、滑轨和伸缩架，所述固定框的形状和滑轨的形状均为U形，所述固定框的两端固定在主体的上方，所述滑轨的两端固定在顶板的下方，所述滑环套设在滑轨上，所述移动块套设在固定框上，所述驱动组件与移动块传动连接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑环和顶板铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与固定框和移动块铰接；所述喷洒机构包括转动组件、横管、竖管、喷头、转盘、调向组件、挡板和连接组件，所述横管的一端与农药箱连通，所述横管的另一端与竖管的顶端连通，所述喷头固定在竖管的底端，所述横管内设有阀门，所述转动组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机固定在横管的下方，所述第一电机和阀门均与PLC电连接，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮和转盘均套设在竖管上，所述第二齿轮固定在转盘的上方，所述调向组件设置在转盘的下方，所述挡板通过连接组件设置在转盘的下方，所述调向组件与挡板传动连接。作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动组件包括第二电机、第三齿轮和齿条，所述齿条固定在主体的上方，所述第二电机固定在移动块的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与齿条啮合。作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、第三电机、第三驱动轴和两个旋翼，所述第三电机通过侧杆与顶板固定连接，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，两个旋翼分别位于第三驱动轴的两侧。作为优选，为了保证第三电机的驱动力，所述第三电机为直流伺服电机。作为优选，为了检测飞行高度，所述主体的下方设有超声波测距仪。作为优选，为了检测风力方向，所述顶板的上方设有风向传感器和支柱，所述风向传感器通过支柱固定在顶板的上方，所述风向传感器与PLC电连接。作为优选，为了固定第二齿轮和转盘的位置，所述第二齿轮的上方和转盘的下方均设有夹板，所述夹板固定在竖杆上。作为优选，为了便于挡板转动，所述连接组件包括中心杆、两个插管和两个吊杆，所述插管与吊杆一一对应，所述插管通过吊杆固定在转盘的下方，所述中心杆的两端设置在两个插管内，所述中心杆与挡板固定连接。作为优选，为了带动挡板转动，所述调向组件包括第四电机、轴承、第四驱动轴、滑块和支杆，所述第四电机和轴承均固定在转盘的下方，所述第四电机与第四驱动轴的一端传动连接，所述第四驱动轴的另一端设置在轴承内，所述滑块套设在第四驱动轴上，所述滑块的与第四驱动轴的连接处设有与第四驱动轴匹配的螺纹，所述滑块通过支杆与挡板铰接。作为优选，为了保证支杆的坚固度，所述支杆为钛合金杆。本专利技术的有益效果是，该喷洒精准的农业植保无人机通过支撑机构带动顶板上升，扩大了飞行机构与主体的距离，减弱了下方农作物所受的风力影响，避免农作物叶片弯曲变形程度过大，与现有的支撑机构相比，该支撑机构通过伸缩架带动顶板升降，使得顶板的移动范围更广，不仅如此，由风向传感器检测风向后，通过喷洒机构调整挡板位置，避免农药喷洒的药滴受风吹而发生偏移，从而实现了农药的准确喷洒，提高了设备的实用性，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构结构灵活，可控制挡板的转动，方便无人机的安全降落。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的喷洒精准的农业植保无人机的结构示意图；图2是本专利技术的喷洒精准的农业植保无人机的支撑机构的结构示意图；图3是本专利技术的喷洒精准的农业植保无人机的喷洒机构的结构示意图；图4是本专利技术的喷洒精准的农业植保无人机的连接组件的结构示意图图中：1.主体，2.农药箱，3.顶板，4.移动块，5.固定框，6.滑环，7.滑轨，8.伸缩架，9.横管，10.竖管，11.喷头，12.转盘，13.挡板，14.第一电机，15.第一齿轮，16.第二齿轮，17.第二电机，18.第三齿轮，19.齿条，20.侧杆，21.第三电机，22.第三驱动轴，23.旋翼，24.超声波测距仪，25.风向传感器，26.夹板，27.中心杆，28.插管，29.吊杆，30.第四电机，31.轴承，32.第四驱动轴，33.滑块，34.支杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种喷洒精准的农业植保无人机，包括主体1、农药箱2、顶板3、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述主体1内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述农药箱2固定在主体1的上方，四个支撑机构分别位于农药箱2的四周，四个飞行机构分别位于顶板3的四周，两个喷洒机构分别位于主体1的两侧；该农业植保无人机中，主体1上方的农药箱2用于存放农药，通过天线可收发信号，用户可通过手机等遥控设备向天线发射控制信号，再由天线将信号传递给PLC，使得PLC根据信号内容控制设备运行，从而方便用户遥控操作设备进行植保工作，在进行植保作业时，由飞行机构带动主体1在空中飞行，通过支撑机构带动顶板3上升，扩大飞行机构与喷洒机构的距离，防止飞行机构产生的旋风作用在农作物上，使叶片弯曲变形，通过喷洒机构喷洒农药，使农药精准地喷洒在农作物上，从而有利于促进农作物的生长。如图2所示，所述支撑机构包括驱动组件、移动块4、固定框5、滑环6、滑轨7和伸缩架8，所述固定框5的形状和滑轨7的形状均为U形，所述固定框5的两端固定在主体1的上方，所述滑轨7的两端固定在顶板3的下方，所述滑环6套设在滑轨7上，所述移动块4套设在固定框5上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒精准的农业植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、顶板(3)、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，四个支撑机构分别位于农药箱(2)的四周，四个飞行机构分别位于顶板(3)的四周，两个喷洒机构分别位于主体(1)的两侧；所述支撑机构包括驱动组件、移动块(4)、固定框(5)、滑环(6)、滑轨(7)和伸缩架(8)，所述固定框(5)的形状和滑轨(7)的形状均为U形，所述固定框(5)的两端固定在主体(1)的上方，所述滑轨(7)的两端固定在顶板(3)的下方，所述滑环(6)套设在滑轨(7)上，所述移动块(4)套设在固定框(5)上，所述驱动组件与移动块(4)传动连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与滑环(6)和顶板(3)铰接，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与固定框(5)和移动块(4)铰接；所述喷洒机构包括转动组件、横管(9)、竖管(10)、喷头(11)、转盘(12)、调向组件、挡板(13)和连接组件，所述横管(9)的一端与农药箱(2)连通，所述横管(9)的另一端与竖管(10)的顶端连通，所述喷头(11)固定在竖管(10)的底端，所述横管(9)内设有阀门，所述转动组件包括第一电机(14)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第一电机(14)固定在横管(9)的下方，所述第一电机(14)和阀门均与PLC电连接，所述第一电机(14)与第一齿轮(15)传动连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)和转盘(12)均套设在竖管(10)上，所述第二齿轮(16)固定在转盘(12)的上方，所述调向组件设置在转盘(12)的下方，所述挡板(13)通过连接组件设置在转盘(12)的下方，所述调向组件与挡板(13)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种喷洒精准的农业植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、顶板(3)、两个喷洒机构、四个飞行机构和四个支撑机构，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，四个支撑机构分别位于农药箱(2)的四周，四个飞行机构分别位于顶板(3)的四周，两个喷洒机构分别位于主体(1)的两侧；所述支撑机构包括驱动组件、移动块(4)、固定框(5)、滑环(6)、滑轨(7)和伸缩架(8)，所述固定框(5)的形状和滑轨(7)的形状均为U形，所述固定框(5)的两端固定在主体(1)的上方，所述滑轨(7)的两端固定在顶板(3)的下方，所述滑环(6)套设在滑轨(7)上，所述移动块(4)套设在固定框(5)上，所述驱动组件与移动块(4)传动连接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与滑环(6)和顶板(3)铰接，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与固定框(5)和移动块(4)铰接；所述喷洒机构包括转动组件、横管(9)、竖管(10)、喷头(11)、转盘(12)、调向组件、挡板(13)和连接组件，所述横管(9)的一端与农药箱(2)连通，所述横管(9)的另一端与竖管(10)的顶端连通，所述喷头(11)固定在竖管(10)的底端，所述横管(9)内设有阀门，所述转动组件包括第一电机(14)、第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述第一电机(14)固定在横管(9)的下方，所述第一电机(14)和阀门均与PLC电连接，所述第一电机(14)与第一齿轮(15)传动连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)和转盘(12)均套设在竖管(10)上，所述第二齿轮(16)固定在转盘(12)的上方，所述调向组件设置在转盘(12)的下方，所述挡板(13)通过连接组件设置在转盘(12)的下方，所述调向组件与挡板(13)传动连接。2.如权利要求1所述的喷洒精准的农业植保无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(17)、第三齿轮(18)和齿条(19)，所述齿条(19)固定在主体(1)的上方，所述第二电机(17)固定在移动块(4)的下方，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与第三齿轮(18)传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉盛，
申请(专利权)人：深圳市奈士迪技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44