一种无人机检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请公开一种无人机检测方法、装置及设备，该方法包括：以预设的信号采集参数，采集宽带信号，信号采集参数包括接收中心频率、采样率和信号采集时长；将宽带信号从时域信号转换成频域信号；根据预设窄带信号参数，从宽带信号中提取窄带信号；预设窄带信号参数包括提取中心频率和提取带宽；将各个窄带信号从频域信号转换成时域信号；对各个窄带信号进行同步和解调，分别得到各个窄带信号的解调信息；根据各个窄带信号的解调信息，确定是否存在无人机。本申请能够基于单一信号采集，完成同时对各种无人机的检测。另外，能够实现从宽带信号中一次性分离提取到所需的各种窄带信号，高效完成同时对各种无人机的检测，大大提高了无人机的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机检测方法、装置及设备
本申请涉及信号处理领域，具体涉及一种无人机检测方法、装置及设备。
技术介绍
目前，无人机产业出现了爆发式的发展，越来越多的无人机应用场景相继产生，不仅包括合法应用场景，如合法航拍、快递送货等；还包括非法应用场景，如偷拍、投掷非法物体等。由于无人机价格相对低廉且容易获取，所以越来越多的人拥有并使用无人机。仅通过法律手段对无人机进行管制已经无法满足目前无人机规范使用的需求。无人机产业的发展亟需规范的对无人机进行管制的有效方法及设备。对无人机的检测、防御、干扰等均属于对无人机管制的一部分，其中，对无人机的检测属于各个部分的基础。目前，对无人机进行检测的方法不仅可以采用摄像头、雷达等物理方式，还可以通过检测无人机遥控信号和图传信号的方式实现。目前，大部分无人机检测方法是采用无线通信芯片对无人机的遥控信号和图传信号进行检测实现的，但是，由于无线通信芯片一般仅支持特定的信号协议，如WIFI协议或蓝牙协议等，所以，这种无人机检测方式只能对单一信号协议的无人机进行检测，而不同厂家、不同机型的无人机通常采用不同的信号协议实现，所以，目前的检测方式无法实现对不同厂家、不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机检测方法，其特征在于，所述方法包括：以预设的信号采集参数，采集宽带信号，所述信号采集参数包括接收中心频率、采样率和信号采集时长；将所述宽带信号从时域信号转换成频域信号；根据预设窄带信号参数，从所述宽带信号中提取窄带信号；其中，所述预设窄带信号参数包括提取中心频率和提取带宽；将提取到的各个窄带信号从频域信号转换成时域信号；对转换到时域信号的各个窄带信号进行同步和解调，分别得到各个窄带信号的解调信息；根据所述各个窄带信号的解调信息，确定是否存在无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机检测方法，其特征在于，所述方法包括：以预设的信号采集参数，采集宽带信号，所述信号采集参数包括接收中心频率、采样率和信号采集时长；将所述宽带信号从时域信号转换成频域信号；根据预设窄带信号参数，从所述宽带信号中提取窄带信号；其中，所述预设窄带信号参数包括提取中心频率和提取带宽；将提取到的各个窄带信号从频域信号转换成时域信号；对转换到时域信号的各个窄带信号进行同步和解调，分别得到各个窄带信号的解调信息；根据所述各个窄带信号的解调信息，确定是否存在无人机。2.根据权利要求1所述的无人机检测方法，其特征在于，所述根据预设窄带信号参数，从所述宽带信号中提取窄带信号；其中，所述预设窄带信号参数包括提取中心频率和提取带宽，包括：获取所述宽带信号的宽带频谱；根据所述预设窄带信号参数，从所述宽带频谱中提取窄带信号频谱；根据提取到的所述窄带信号频谱，确定对应的窄带信号。3.根据权利要求1所述的无人机检测方法，其特征在于，将所述宽带信号从时域信号转换成频域信号，包括：采用快速傅里叶变换FFT，将所述宽带信号从时域信号转换成频域信号；相应的，所述将提取到的各个窄带信号从频域信号转换成时域信号，具体为：采用反快速傅里叶变换IFFT，将提取到的各个窄带信号从频域信号转换成时域信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机检测方法，其特征在于，所述预设窄带信号参数还包括信号类型，所述根据所述各个窄带信号的解调信息，确定是否存在无人机，包括：检测各个窄带信号的解调信息中是否存在对应的信号类型；如果任一窄带信号的解调信息中存在对应的信号类型，则确定存在无人机。5.根据权利要求4所述的无人机检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定存在无人机后，根据所述窄带信号的解调信息确定所述无人机的跳频序列、跳频间隔和\或无人机识别码。6.一种无人机检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于以预设的信号采集参数，采集宽带信号，所述信号采集参数包...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘乐园，
申请(专利权)人：北京历正科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11