一种教育机器人腿部结构制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体为一种教育机器人腿部结构，包括连接块，所述连接块上侧设有置物槽，所述置物槽内相对的侧壁均固定有控制盒，所述控制盒内部设有空腔，所述空腔内设有滑动板，所述滑动板的两端分别设有橡胶圈和横杆，所述橡胶圈的两端分别与滑动板和空腔侧壁固定连接，所述横杆的一端与滑动板固定连接，所述横杆的另一端贯穿控制盒并固定有挤压板。本发明专利技术结构新颖，通过设置多个减震结构，增强了减震效果，有效减小振动对机器人内部电子元件的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人腿部结构
本专利技术属于机器人
，具体为一种教育机器人腿部结构。
技术介绍
机器人现在逐渐成为人们生活和工业生产中越来越不可或缺的工具，教育机器人是现代智能机器人中的一种，而现有的教育机器人腿部结构大多为刚性连接，减震效果较差，机器人运动时产生的机械振动会对机器人本体内部电子设备造成损伤，容易造成机器人的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种教育机器人腿部结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种教育机器人腿部结构，包括连接块，所述连接块上侧设有置物槽，所述置物槽内相对的侧壁均固定有控制盒，所述控制盒内部设有空腔，所述空腔内设有滑动板，所述滑动板的两端分别设有橡胶圈和横杆，所述橡胶圈的两端分别与滑动板和空腔侧壁固定连接，所述横杆的一端与滑动板固定连接，所述横杆的另一端贯穿控制盒并固定有挤压板，所述连接块的下方设有横板，所述横板的底端固定有连接杆，所述连接杆两侧均设有插杆，两个所述插杆的上端贯穿横板并与连接块的底端固定连接，所述插杆上绕设有弹簧，所述弹簧的两端分别位于连接块和横板之间，所述连接杆的底端固定有支腿。作为优选，所述控制盒内侧壁设有与滑动板相对应的滑槽。作为优选，两个所述挤压板相对的一侧均设有缓冲板。作为优选，所述插杆的底端固定有防脱块。作为优选，所述支腿的底端设有凹槽。作为优选，所述连接块的内底端固定有橡胶垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用时，将机器人腿部结构与机器人的其他组件连接，将腿部结构的上部组件通过两个夹紧板夹紧，通过支腿与下部结构连接，当腿部结构遭受到垂直方向的震动时候，弹簧做阻尼运动，将钢性震动的机械能转化为热能消耗掉，当受到水平方向的震动时候，橡胶圈也可以做阻尼运动，起到减震效果，通过弹簧与橡胶圈，实现垂直方向和水平方向的减震效果。本专利技术结构新颖，通过设置多个减震结构，增强了减震效果，有效减小振动对机器人内部电子元件的干扰。附图说明图1为本专利技术提出的一种教育机器人腿部结构的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种教育机器人腿部结构的A处结构示意图。图中：1-连接块，2-横板，3-防脱块，4-支腿，5-连接杆，6-插杆，7-弹簧，8-橡胶垫，9-缓冲板，10-挤压板，11-滑动板，12-控制盒，13-横杆，14-橡胶圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种教育机器人腿部结构，包括连接块1，连接块1上侧设有置物槽，置物槽内相对的侧壁均固定有控制盒12，控制盒12内部设有空腔，空腔内设有滑动板11，滑动板11的两端分别设有橡胶圈14和横杆13，橡胶圈14的两端分别与滑动板11和空腔侧壁固定连接，横杆13的一端与滑动板11固定连接，横杆13的另一端贯穿控制盒12并固定有挤压板10，将机器人的上部结构夹持在两个挤压板10之间，当受到水平方向的震动时候，橡胶圈14可以带动滑动板11做阻尼运动，减弱震动，使得夹持在两个夹紧板10之间的机器人结构可以得到保护，起到减弱水平震动效果，连接块1的下方设有横板2，横板2的底端固定有连接杆5，连接杆5两侧均设有插杆6，两个插杆6的上端贯穿横板2并与连接块1的底端固定连接，插杆6上绕设有弹簧7，弹簧7的两端分别位于连接块1和横板2之间，连接杆5的底端固定有支腿4，通过支腿4与下部结构连接，当腿部结构遭受到垂直方向的震动时候，弹簧7做阻尼运动，将钢性震动的机械能转化为热能消耗掉，起到减弱垂直震动干扰的的效果；进一步的，控制盒12内侧壁设有与滑动板11相对应的滑槽，滑槽便于滑动板11的滑动；进一步的，两个挤压板10相对的一侧均设有缓冲板9，避免对所夹持的结构造成损伤，进一步的，插杆6的底端固定有防脱块3，避免插杆6滑脱；进一步的，支腿4的底端设有凹槽，方便与腿部结构下端的部件连接；进一步的，连接块1的内底端固定有橡胶垫8，进一步起到减弱震动的效果。工作原理：使用时，将机器人腿部结构与机器人的其他组件连接，将腿部结构的上部组件通过两个夹紧板10夹紧，通过支腿4与下部结构连接，当腿部结构遭受到垂直方向的震动时候，弹簧7做阻尼运动，将钢性震动的机械能转化为热能消耗掉，当受到水平方向的震动时候，橡胶圈14也可以做阻尼运动，起到减震效果，通过弹簧与橡胶圈，实现垂直方向和水平方向的减震效果。本专利技术结构新颖，通过设置多个减震结构，增强了减震效果，有效减小振动对机器人内部电子元件的干扰。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人腿部结构，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)上侧设有置物槽，所述置物槽内相对的侧壁均固定有控制盒(12)，所述控制盒(12)内部设有空腔，所述空腔内设有滑动板(11)，所述滑动板(11)的两端分别设有橡胶圈(14)和横杆(13)，所述橡胶圈(14)的两端分别与滑动板(11)和空腔侧壁固定连接，所述横杆(13)的一端与滑动板(11)固定连接，所述横杆(13)的另一端贯穿控制盒(12)并固定有挤压板(10)，所述连接块(1)的下方设有横板(2)，所述横板(2)的底端固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)两侧均设有插杆(6)，两个所述插杆(6)的上端贯穿横板(2)并与连接块(1)的底端固定连接，所述插杆(6)上绕设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的两端分别位于连接块(1)和横板(2)之间，所述连接杆(5)的底端固定有支腿(4)。

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人腿部结构，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)上侧设有置物槽，所述置物槽内相对的侧壁均固定有控制盒(12)，所述控制盒(12)内部设有空腔，所述空腔内设有滑动板(11)，所述滑动板(11)的两端分别设有橡胶圈(14)和横杆(13)，所述橡胶圈(14)的两端分别与滑动板(11)和空腔侧壁固定连接，所述横杆(13)的一端与滑动板(11)固定连接，所述横杆(13)的另一端贯穿控制盒(12)并固定有挤压板(10)，所述连接块(1)的下方设有横板(2)，所述横板(2)的底端固定有连接杆(5)，所述连接杆(5)两侧均设有插杆(6)，两个所述插杆(6)的上端贯穿横板(2)并与连接块(1)的底端固定连接，所述插杆(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志成，
申请(专利权)人：肇庆高新区异星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44