基于CAN总线级联的多电机控制同步装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制技术领域，尤其是公开了一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器和从控制器,从控制器通过CAN总线依次连接后再连接主控制器，从控制器通过CAN总线连接主控制器；主控制器和/或从控制器包括壳体和线路整理器；线路整理器包括压线部件和套线部件；压线部件包括两个对立于线路上方和下方的压件；套线部件包括靠近出线端的两个弧形套线件、两个C形套及调位螺杆；两个U形套线件对立设于线路两侧，两个弧形套线件之间形成供线路穿过的线路通道；两个弧形套线件互相接触的边缘形成凸边，调位螺杆穿过凸边连接两弧形套线件；C形套连接弧形套线件；C形套的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体顶面和底面。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线级联的多电机控制同步装置
本专利技术涉及控制
，尤其是涉及一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置。
技术介绍
1、CAN总线：CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、反馈控制：通过一定手段将系统的输出结果信息送到输入端，并与预期的输出结果进行比较，根据比较结果调整输入信息。这样的控制过程称为反馈控制。3、电机运行参数：电机转动过程中的电流、机体温度等物理参数。现有的同步电机控制系统分为两种，一种是简单的机械传动结构：由主控制器控制主电机转动，从电机通过机械连接方式直接与主电机相连。这样的同步方式在小范围的工作环境下可以达到很好的同步效果，但是随着生产线扩张以及从电机数目的增加，机械结构变得越来越复杂。并且简单的机械传动缺乏反馈机制，当某电机出现故障时可能会干扰整个系统的正常运行。第二种是多控制器独立控制的结构：若干个电机分为一组，受一个控制器独立控制，形成同步控制网络。这样的方式虽然弥补了机械传动结构的不足，但是各控制器之间缺乏联动调节机制，某一控制器出现故障会导致误差不断加大，最终导致系统运行异常。随着多电机同步控制系统的规模不断扩大，对控制器的性能和安装布局方式提出了更高的要求。采用机械传动刚性连接装置实现各电机同步，没有异常状况自我调整和保护功能。于是出现了一种包括主控制器和从控制器的控制系统，通过主控器接收指令，并发送给从控制器，但是主控制器和从控制器连接线路多而杂乱，导致线路接口容易松动，难以识别损坏线路，拆装容易影响其他线路等问题。另外，控制器工作量大，发热量大，散热效果差，造成控制系统运行缓慢。而传统的散热孔一般设于壳体侧面，其出风效果有限，还容易将外部灰尘等杂质带入壳体内，影响主控制器和从控制器的正常工作。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，方便线路管理。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器和若干连接电机的从控制器,所述从控制器通过CAN总线依次连接后再连接主控制器，所述从控制器通过CAN总线连接主控制器；所述主控制器和/或从控制器包括壳体和可拆卸连接于壳体上的线路整理器；所述壳体前面为接口面，该接口面上设有连接线路的线路接口；所述线路整理器包括压线部件和套线部件；使用时，可通过主控制器向从控制器同一下发控制指令，实现统一的控制；同时从控制器可定期向主控制器反馈电机的工作状态，方便使用者观察电机运行状态；所述线路整理器可对连接在主控制器上的线路线路进行整理；其中压线部件可压紧线路的接口处，进而防止线路接口松动，尤其能防止移动主控器时，线路位置松动；而套线部件可对杂乱的线路进行捆扎，减小空间占用，也方便管理。所述压线部件包括两个对立设于线路上方和下方的压件，所述压件上设有供线路呈一字型排开穿过的线路槽，该压件具有靠近接口面的进线端和与进线端对立的出线端；所述压线部件的两个压件可共同压紧线路，而线路槽可防止压件压坏线路；所述压线部件结构简单，容易实现，制造成本低；所述套线部件包括靠近压件出线端的两个弧形套线件、两个C形套及调位螺杆；所述两个U形套线件对立设于线路两侧，两个弧形套线件之间形成供线路穿过的线路通道；两个弧形套线件互相接触的边缘均形成向外延伸的凸边，所述调位螺杆穿过凸边连接两弧形套线件；每一C形套连接一弧形套线件；所述C形套的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体顶面和底面；所述两个压件穿设于两个C形套内，所述压线部件还包括可穿过两个C形套件压紧其中一压件于另一压件上的锁杆。所述两个弧形套线件可包住线路，而凸边和调位螺杆可对两个弧形套线件进行固定；可通过旋转调位杆，调节两个弧形套线件之间的距离，进而在线路数量的增减时，两个弧形套线件能始终扎紧线路；两个C形套可滑动连接于壳体上，且每一C形套连接一弧形套线件，进而移动C形套时，能带动弧形套线件一起移动，方便调整弧形套线件的位置，使用灵活、方便；还能实现弧形套线件与壳体的连接，方便弧形套线件的固定，同时在移动弧形套线件后，能保证两个弧形套线件能始终对准，方便两个弧形套线件与调位螺杆的连接；所述锁杆保证两压件压紧线路，且能防止压件移位，同时也能实现C形套件与压件的连接。进一步地，所述线路通道内位于线路上方和下方均设有压板，该压板具有贴紧线路的内壁和与内壁对立的外壁，该压板外壁上设有凸出于两个弧形套线件之间的凸耳，所述调位螺杆穿过凸耳压紧压板于线路上。所述调位杆在穿过凸耳时，会产生了一个挤压凸耳的力，凸耳挤压压板，两个压板可共压紧线路，进而保证两个弧形套线件之间的间隙处的线路也能被压紧，且两个压板压紧的面积大，进而保证线路压紧的力度均匀、稳定。进一步地，所述两个压件分别包括上压板和下压板，所述下压板一侧滑动连接于接口面上；所述锁杆穿过C形套件顶壁，将线路压紧于下压板上，C形套件位于下压板下方设有可托起下压板的托起凸部。下压板一侧滑动连接于接口面上，进而方便下压板的拆装；同时也方便移动下压板的位置，提高使用的灵活性；该托起凸部可对下压板起到支撑作用，提高下压板结构的牢固性和使用的稳定性。进一步地，所述壳体矩形，壳体位于竖直侧边处连接透气装置；该透气装置包括透气筒，该透气筒包括一个平面、一个两端翘起的弧形面及连接平面和弧形面两侧的接合面；透气筒内形成由中间向两端逐渐变大的输风通道；所述壳体位于竖直侧边处设有长条形的第一风口，该第一风口连通壳体顶部；所述平面对应第一风口处设有长条形的第二风口，平面位于第二风口两侧设有可从第一风口顶部插入第二风口内的滑轨；所述弧形面靠近透气筒两端处均设有散热孔。所述透气装置可有效提高壳体的透气效果；弧形面可起到引风作用，而所述第一风口和第二风口可连通壳体与透气筒；所述平面、滑轨可实现壳体与透气筒的快速拆装，同时在安装后能自动将第一风口和第二风口对准；透气筒两端的风可形成对流；散热时，冷空气从透气筒下端的散热孔进入，然后从第二风口、第一风口下部进而壳体内，热空气从第一风口、第二风口上部排出到透气筒，然后从透气筒上部开口和透气筒上部的散热孔排出；所述透气装置结构简单，散热面积大，空气流动速度快，效果好，还有效防止外部灰尘等杂质进入，保证主控制器的正常工作。进一步地，所述第二风口上部和下部分别分布若干向透气筒方向上倾的第一导风片和向透气筒方向下倾的第二导风片，所述第一导风片和第二导风片两侧连接第二风口。所述第一导风片和第二导风片可对气流起到引导作用，提高壳体的散热效果，同时还能起到挡尘和减小噪音的作用，清理方便，即第一导风片可将热风导向透气筒上部的散热口，第二导风片可将冷风从透气筒下部的散热口导入。进一步地，所述壳体内靠近第一风口上部处设有一风机，该风机的出风端正对第一风口上部。该风机能进一步将壳体1内的热风从第一风口和第二风口上部引至从透气筒上部的散热孔排出，促进气流流动；从而也促进了冷风从透气筒下部的散热孔进入通气筒内，然后再从第一风口和第二风口的下部进入到壳体内。该结构促进壳体与外部的气流流动，进而加速壳体的散热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器（1）和若干连接电机（2）的从控制器（3）,所述从控制器（3）通过CAN总线依次连接后再连接主控制器（1），所述从控制器（3）通过CAN总线连接主控制器（1）；其特征在于：所述主控制器（1）和/或从控制器（3）包括壳体（1a）和可拆卸连接于壳体（1a）上的线路整理器；所述壳体（1a）前面为接口面（11），该接口面（11）上设有连接线路（100）的线路接口（12）；所述线路整理器包括压线部件（4）和套线部件（5）；所述压线部件（4）包括两个对立设于线路（100）上方和下方的压件（41），所述压件（41）上设有供线路呈一字型排开穿过的线路槽，该压件（41）具有靠近接口面（11）的进线端和与进线端对立的出线端；所述套线部件（5）包括靠近压件（41）出线端的两个弧形套线件（51）、两个C形套（52）及调位螺杆（53）；所述两个U形套线件（52）对立设于线路（100）两侧，两个弧形套线件（51）之间形成供线路（100）穿过的线路通道（54）；两个弧形套线件（51）互相接触的边缘均形成向外延伸的凸边（511），所述调位螺杆（53）穿过凸边（511）连接两弧形套线件（51）；每一C形套（52）连接一弧形套线件（51）；所述C形套（52）的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体（1a）顶面和底面；所述两个压件（41）穿设于两个C形套（52）内，所述压线部件（4）还包括可穿过两个C形套件（52）压紧其中一压件于另一压件上的锁杆（42）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，包括主控制器（1）和若干连接电机（2）的从控制器（3）,所述从控制器（3）通过CAN总线依次连接后再连接主控制器（1），所述从控制器（3）通过CAN总线连接主控制器（1）；其特征在于：所述主控制器（1）和/或从控制器（3）包括壳体（1a）和可拆卸连接于壳体（1a）上的线路整理器；所述壳体（1a）前面为接口面（11），该接口面（11）上设有连接线路（100）的线路接口（12）；所述线路整理器包括压线部件（4）和套线部件（5）；所述压线部件（4）包括两个对立设于线路（100）上方和下方的压件（41），所述压件（41）上设有供线路呈一字型排开穿过的线路槽，该压件（41）具有靠近接口面（11）的进线端和与进线端对立的出线端；所述套线部件（5）包括靠近压件（41）出线端的两个弧形套线件（51）、两个C形套（52）及调位螺杆（53）；所述两个U形套线件（52）对立设于线路（100）两侧，两个弧形套线件（51）之间形成供线路（100）穿过的线路通道（54）；两个弧形套线件（51）互相接触的边缘均形成向外延伸的凸边（511），所述调位螺杆（53）穿过凸边（511）连接两弧形套线件（51）；每一C形套（52）连接一弧形套线件（51）；所述C形套（52）的顶部和底部边缘分别可滑动连接于壳体（1a）顶面和底面；所述两个压件（41）穿设于两个C形套（52）内，所述压线部件（4）还包括可穿过两个C形套件（52）压紧其中一压件于另一压件上的锁杆（42）。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线级联的多电机控制同步装置，其特征在于：所述线路通道（54）内位于线路（100）上方和下方均设有压板（55），该压板（55）具有贴紧线路（100）的内壁和与内壁对立的外壁，该压板（55）外壁上设有凸出于两个弧形套线件（51）之间的凸耳（551），所述调位螺杆（53）穿过凸耳（551）压紧压板（55）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程教文，李诗广，方中元，肖信照，蒋普，
申请(专利权)人：杭州为诺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33