一种轮径修正方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮径修正方法，包括：在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；若否，则将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值。该方法依据采集到的各个轮对的速度信号，确定出各个轮对的修正系数，并依据修正系数计算各个轮对的速度修正值，从而可使各个轮对的速度处于同一基准条件下，为防滑系统提供准确的判别依据，提高防滑系统的性能和可靠性，保障了机车的运行安全。相应地，本发明专利技术公开的一种轮径修正装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种轮径修正方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及机车防滑控制
，更具体地说，涉及一种轮径修正方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
随着动车组的国产化和运行速度的提高，对铁路安全提出了更高的要求。其中，制动防滑控制技术是铁路运输安全的重要保障。防滑系统的判据一般为速度差或减速度，而为了获取速度差和减速度，需要采集机车实际运行时的轮对速度。而在实际使用过程中，机车轮对经过自然磨损或镟修后，其直径会逐渐减小，从而使采集到的轮对速度不能处于同于基准条件下。例如：经过自然磨损的轮对直径变小后，其轮对速度会相应增加，而未经过磨损的轮对速度则比较慢，因此经过自然磨损的轮对和未经过磨损的轮对未处于同一基准条件下。同时，由于各轮对磨损程度的不同，其直径也不尽相同，从而使得同一转向架下的不同轮对的速度存在差别。若通过采集到的各个轮对的实际速度计算速度差，判别防滑系统的性能，那么由于各轮对速度未处于同一基准下，会导致判别依据有所误差，从而导致防滑系统的性能和可靠性较差，甚至可能导致机车事故，无法保障机车的运输安全。因此，如何为防滑系统提供准确的判别依据，提高防滑系统的性能和可靠性，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮径修正方法、装置、设备及可读存储介质，以实现为防滑系统提供准确的判别依据，提高防滑系统的性能和可靠性。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种轮径修正方法，包括：在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；若否，则将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与所述目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值。其中，所述在预设的周期内采集多个轮对的速度信号，包括：在预设的周期内通过速度传感器采集多个轮对的速度信号。其中，所述在预设的周期内通过速度传感器采集多个轮对的速度信号之前，还包括：依次检测各个轮对对应的速度传感器是否发生故障；若是，则标记发生故障的速度传感器，并显示故障码。其中，当轮对的速度信号超过所述阈值时，还包括：删除超过所述阈值的速度信号，并标记超过所述阈值的速度信号对应的速度传感器，并显示故障码。其中，所述将采集到的最大速度信号确定为目标信号，包括：计算各个轮对的速度信号的脉冲个数；按照脉冲个数确定所述最大速度信号，并将所述最大速度信号确定为目标信号。其中，所述根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值，包括：根据预设的公式和各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值；其中，所述预设的公式为：V表示所述速度修正值，Z表示齿轮齿数，T表示所述预设的周期，D表示轮对直径，f表示各个轮对的速度信号的脉冲个数，K[i]表示各个轮对的修正系数，i为各个轮对的标识。一种轮径修正装置，包括：采集模块，用于在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；判断模块，用于判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；修正模块，用于当各个轮对的速度信号未超过预设的阈值时，将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与所述目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值。其中，所述采集模块具体用于：在预设的周期内通过速度传感器采集多个轮对的速度信号。一种轮径修正设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述的轮径修正方法的步骤。一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的轮径修正方法的步骤。通过以上方案可知，本专利技术实施例提供的一种轮径修正方法，包括：在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；若否，则将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与所述目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值。可见，所述方法依据采集到的各个轮对的速度信号，确定出各个轮对的修正系数，并依据修正系数计算各个轮对的速度修正值，从而可使各个轮对的速度处于同一基准条件下，为防滑系统提供准确的判别依据，提高防滑系统的性能和可靠性，保障了机车的运行安全。相应地，本专利技术实施例提供的一种轮径修正装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种轮径修正方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的另一种轮径修正方法流程图；图3为本实施例公开的一种速度采集电路示意图；图4本实施例公开的一种断路检测电路示意图；图5为本专利技术实施例公开的一种短路检测电路示意图；图6为本专利技术实施例公开的一种轮径修正装置示意图；图7为本专利技术实施例公开的一种轮径修正设备示意图；图8为本专利技术实施例公开的一种应用于防滑系统的轮径修正流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种轮径修正方法、装置、设备及可读存储介质，以实现为防滑系统提供准确的判别依据，提高防滑系统的性能和可靠性。参见图1，本专利技术实施例提供的一种轮径修正方法，包括：S101、在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；在本实施例中，每个轮对对应具有一个速度传感器，通过速度传感器采集各个轮对在预设周期内的速度信号的脉冲个数。其中，机车的每个转向架安装有两个轮对，每节车厢具有两个转向架。因此，当基于一节车厢进行轮径修正时，需采集四个轮对的速度信号。轮径修正即为考虑轮对直径磨损情况下的轮对速度的修正。S102、判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；若是，则执行S105；若否，则执行S103；具体的，所述预设的阈值为列车最高行驶速度下的轮对速度信号。具体的计算公式为：其中，Q表示阈值大小，VM表示列车最高行驶速度，Z表示齿轮齿数，T表示所述预设的周期，D表示轮对直径(标准轮对直径)。S103、将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并执行S104；S104、根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值；具体的，若采集到四个轮对的速度信号分别为200，198，202，201，且预设的阈值为210，那么其中的最大速度信号为202，这四个轮对的修正系数分别为：200/202，198/202，202/202，201/202，将四个轮对的修正系数分别输入速度修正公式，即可分别计算出这四个轮对的速度修正值。其中，速度修正公式为：V表示所述速度修正值，Z表示齿轮齿数，T表示所述预设的周期，D表示轮对直径(标准轮对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮径修正方法，其特征在于，包括：在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；若否，则将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与所述目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值。

【技术特征摘要】
1.一种轮径修正方法，其特征在于，包括：在预设的周期内采集多个轮对的速度信号；判断各个轮对的速度信号是否超过预设的阈值；若否，则将采集到的最大速度信号确定为目标信号，将采集到的各个轮对的速度信号与所述目标信号的比值，确定为各个轮对的修正系数，并根据各个轮对的修正系数计算各个轮对的速度修正值。2.根据权利要求1所述的轮径修正方法，其特征在于，所述在预设的周期内采集多个轮对的速度信号，包括：在预设的周期内通过速度传感器采集多个轮对的速度信号。3.根据权利要求2所述的轮径修正方法，其特征在于，所述在预设的周期内通过速度传感器采集多个轮对的速度信号之前，还包括：依次检测各个轮对对应的速度传感器是否发生故障；若是，则标记发生故障的速度传感器，并显示故障码。4.根据权利要求2所述的轮径修正方法，其特征在于，当轮对的速度信号超过所述阈值时，还包括：删除超过所述阈值的速度信号，并标记超过所述阈值的速度信号对应的速度传感器，并显示故障码。5.根据权利要求1所述的轮径修正方法，其特征在于，所述将采集到的最大速度信号确定为目标信号，包括：计算各个轮对的速度信号的脉冲个数；按照脉冲个数确定所述最大速度信号，并将所述最大速度信号确定为目标信号。6.根据权利要求1-5任意一项所述的轮径修正方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石亿，刘泉，武小平，罗智迅，姜俊超，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43