一种无人驾驶物流车及其车组制造技术

本发明专利技术实施例涉及一种无人驾驶物流车及其车组，无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；转向系统与底盘本体的前车轮相连；两个轮速器分别套设于底盘本体的后轮轴两端；货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；前舱架总成安装在底盘本体，其前端安有LED显示屏；后舱架总成安装在底盘本体的后端，且架设于货柜总成；前激光雷达支架设于底盘本体前端；充电座支架设于底盘本体的后端；车身总成连接在车架总成上，并扣接于底盘总成。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶物流车及其车组
本专利技术涉及物流运输工具
，尤其涉及一种无人驾驶物流车及其车组。
技术介绍
随着车辆技术和计算机技术的不断发展，自动驾驶技术日渐成熟，逐渐成为国内外众多学者研究的热点。在二十世纪关于自动驾驶技术的研发已有数十年的历史，自动驾驶技术于二十一世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，例如，谷歌自动驾驶汽车在2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。然而，虽然自动驾驶技术发展迅速，但在乘用车上的具体实现仍然很少，仅在部分小型物流车上有所应用。同时，物流是货物从供应地向接受地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。近年来，随着电商和网上购物的发展，越来越多的人们选择在网上购物。同时，由于信息交流和货物流通的加速，越来越多的文件传递和商品流通也越来越依赖于通过物流进行运输。因此，物流一线人员的工作日益增多。时常有一些暴力快递的事件发生，引发了人们对于物流行业特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶物流车，其特征在于，所述无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；所述底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；其中，所述转向系统安设于所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连，用于控制所述前车轮的转向操作；两个所述轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连；所述货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；其中，所述货架安装在所述底盘本体上；多个所述货箱分别安设于所述货架上；每个所述货箱的取货口处轴连接一个所述箱...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶物流车，其特征在于，所述无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；所述底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；其中，所述转向系统安设于所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连，用于控制所述前车轮的转向操作；两个所述轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连；所述货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；其中，所述货架安装在所述底盘本体上；多个所述货箱分别安设于所述货架上；每个所述货箱的取货口处轴连接一个所述箱门；所述闭门装置安设在所述货箱和所述箱门上，用以控制所述箱门自动关闭；所述电子弹簧锁也安设在所述货箱和所述箱门上，用以控制所述箱门自动开启；所述车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；所述前舱架总成安装在所述底盘本体上，所述前舱架总成的顶端安装有第一差分卫星定位天线，所述前舱架总成的前端安装有LED显示屏；所述后舱架总成安装在所述底盘本体的后端，且架设于所述货柜总成上；所述前激光雷达支架设置于所述底盘本体的前端；所述充电座支架设置于所述底盘本体的后端，所述充电座支架内安装有充电座；所述车身总成连接在所述车架总成上，并扣接于所述底盘总成上；所述车身总成的前端、后端以及两侧均安装有多个摄像头和多个超声波雷达；所述车身总成的顶端的下表面上安设有第二差分卫星定位天线；所述车身总成的顶端安装有顶激光雷达；所述车身总成的前端装置有前激光雷达，且所述前激光雷达安装于所述前激光雷达支架上。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车，其特征在于，所述转向系统包括转向机构、电动力转向EPS系统和EPS系统控制器；所述转向机构包括转向机构主体和转向万向节；所述转向万向节与所述转向机构主体相连；所述EPS系统安装在所述底盘总成上；所述EPS系统的输出轴穿设所述底盘总成，与所述转向万向节相连；所述EPS系统控制器安设于所述底盘总成上；所述EPS系统控制器与所述EPS系统电性连接。3.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车，其特征在于，所述EPS系统包括EPS电机、角度传感器和力矩传感器；所述EPS电机的输出轴与所述转向万向节相连；所述EPS电机、角度传感器和力矩传感器分别与所述EPS系统电性连接。4.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车，其特征在于，所述前舱架总成包括前舱主支架、前设备安装板、设备安装架、前屏支架、附加设备安装板、前差分卫星定位天线支架；所述前舱主支架的纵截面为n字形；所述前舱主支架的两竖直部分的底端固定连接于所述底盘本体上；所述前设备安装板安设于所述前舱主支架的两竖直部分上，所述前设备安装板上安装有车辆控制单元；所述设备安装架安装在所述底盘本体上，且所述设备安装架与所述前舱主支架固定连接；所述前屏支架设置在所述设备安装架的前端，用以安装所述LED显示屏；所述附加设备安装板安置于所述设备安装架的前端，且所述附加设备安装板位于所述前屏支架的下方；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：广东纵行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44