一种可伸缩驱动轮结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可伸缩驱动轮结构，将可伸缩驱动轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中将驱动轮结构上安装传感器，当传感器检测到铁轨信号时即遇见障碍物，车轮迅速缩回进行避让，当车轮经过障碍物后，传感器收到信号车轮伸出，这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩驱动轮结构
本专利技术涉及一种可伸缩驱动轮结构。尤其涉及一种应用在铁路地铁轨道穿梭小车上的可伸缩驱动轮结构。
技术介绍
目前应用在铁路上各类轨道上的机械小车都是在无障碍的轨道上行驶，由于现有技术中的机械小车受到车轮的限制，当轨道上有障碍物时无法实现避让更无法实现在火车或者地铁的底盘下穿梭行驶进行安检作业，这是因为现有技术中的机械小车在设计过程中无法改变轮距的宽度，只能根据轨道的实际宽度设计小车，并且该机械小车遇到障碍物时车体结构中的车轮正常行驶，不具有收缩功能，这样造成机械小车运行在铁路轨道上非常不便利。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种可伸缩驱动轮结构，具体包括：轴承座，穿过轴承座设置有花键轴，所述花键轴的一端与车轮相连接，所述轴承座的内部并排设置有两个深沟球轴承，穿过两个深沟球轴承设置有旋转轴套，所述旋转轴套的一端与花键相连接，所述花键与花键轴组成花键副；所述旋转轴套的另一端连接有同步带轮，所述花键轴的另一端与轴承相连接，所述轴承固定连接在连接块上，所述连接块的一端与滑块相连接、另一端与液压缸相连接，所述滑块与导轨相连接，所述导轨和轴承座固定在底板上。所述花键镶嵌并穿过旋转轴套设置。所述液压缸固定连接在轴承座上。由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种可伸缩驱动轮结构，将该轮结构应用到轨道上运行的机械小车上，使机械小车可以在地铁的底盘下穿梭行驶，实际行驶过程中将驱动轮结构上安装传感器，当传感器检测到铁轨信号时即遇见障碍物，车轮迅速缩回进行避让，当车轮经过障碍物后，传感器收到信号车轮伸出，这套可伸缩驱动轮结构可以让轨道小车改变车轮的轮距，从而摆脱轨道间距的束缚实现在轨道上避障行驶。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术可伸缩驱动轮结构的结构示意图；图2为本专利技术可伸缩驱动轮结构的结构示意图。图中：50、轴承座，51、花键轴，52、车轮，53、深沟球轴承，54、旋转轴套，55、花键，56、同步带轮，57、轴承，58、连接块，59、滑块，60、液压缸，62、导轨，63、底板，64、锁紧套。具体实施方式为使本专利技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：如图1和图2所示的一种可伸缩驱动轮结构，包括轴承座50，穿过轴承座50设置有花键轴51，所述轴承座50固定于底板63上，花键轴51的一端与车轮52相连接。在轴承座50的内部并排设置有两个深沟球轴承53，旋转轴套54穿过两个深沟球轴承53设置，旋转轴套54的一端与花键55相连接，花键55与花键轴51组成花键副。花键副的特点是花键55在旋转的同时带动花键轴51旋转并且花键轴51可以在花键55中移动。在旋转轴套54的另一端连接有同步带轮56。通过同步带轮56旋转带动花键轴51旋转，花键轴51的另一端与轴承57相连接，轴承57固定连接在连接块58上，所述连接块58的一端与滑块59相连接、另一端与液压缸60相连接。滑块59与导轨62相连接，导轨62固定在底板63上。基于上述传动和连接关系当液压缸60伸缩时就会带动花键轴51和车轮52一起伸缩，综上整套可伸缩驱动轮结构在旋转的同时也可以实现快速伸缩。进一步的，花键55镶嵌并穿过旋转轴套54设置，并用锁紧套64锁紧防止窜动，保证结构稳固的进行动力传动。进一步的，所述液压缸60固定连接在轴承座50上。本专利技术公开的一种可伸缩驱动轮结构，在液压缸60和花键副等机械结构互相配合和带动下实现车轮的自动收缩，可以将该驱动轮结构应用到行走在轨道上的机械小车上，保证机械小车在轨道上无障碍的行驶。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩驱动轮结构,其特征在于包括：轴承座(50)，穿过轴承座(50)设置有花键轴(51)，所述花键轴(51)的一端与车轮(52)相连接，所述轴承座(50)的内部并排设置有两个深沟球轴承(53)，穿过两个深沟球轴承(53)设置有旋转轴套(54)，所述旋转轴套(54)的一端与花键(55)相连接，所述花键(55)与花键轴(51)组成花键副；所述旋转轴套(54)的另一端连接有同步带轮(56)，所述花键轴(51)的另一端与轴承(57)相连接，所述轴承(57)固定连接在连接块(58)上，所述连接块(58)的一端与滑块(59)相连接、另一端与液压缸(60)相连接，所述滑块(59)与导轨(62)相连接，所述导轨(62)和轴承座(50)固定连接在底板(63)上。

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩驱动轮结构,其特征在于包括：轴承座(50)，穿过轴承座(50)设置有花键轴(51)，所述花键轴(51)的一端与车轮(52)相连接，所述轴承座(50)的内部并排设置有两个深沟球轴承(53)，穿过两个深沟球轴承(53)设置有旋转轴套(54)，所述旋转轴套(54)的一端与花键(55)相连接，所述花键(55)与花键轴(51)组成花键副；所述旋转轴套(54)的另一端连接有同步带轮(56)，所述花键轴(51)的另一端与轴承(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运峰，徐恺，李正倩，陈兴来，
申请(专利权)人：辽宁奇辉电子系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21